起重机规程学习(一)

起重机规程学习（一）塔式起重机概述陈家佐前言学习和熟悉起重机的技术规程有关内容和要求，对管理和使用者都是必须的。它是国家法规性文件，汇集了众多国家级专业专家的经验和智慧结晶，具有权威性。对于我们尚不能全面掌握其理论和知识的全部，是学习了解其基本要求的最便捷的途径（即我们不能全部了解为什么这样做，但却可以知道该如何做）。这对于安全管理和有效使用是非常重要和必要的。塔式起重机是不仅是建筑工程广泛使用的起重机械，也是电力建设的主力型吊装机械，大型电建工程几乎离不开它，其功能、效率和安全决定了工程周期，甚至质量和成败。塔式起重机由于其结构和使用特点，其管理和使用的危险性更大，即安全性要求更高。近年来，随着电力建设的快速发展，电建使用的塔式起重机也得到了迅速发展，新机型、新品种、新技术不断出现。所以，本班从技术管理角度，以塔式起重机技术规程为主进行学习。本次讲的内容-分类、构造原理-起重机、塔机分类、特种设备起重机分类、塔机构成、机构、调速、钢材等-简单介绍自身安全条件-整机、机构利用等级、载荷状态、工作等级、计算载荷、稳定性、抗滑性、安全系数、安全装置、电气保护、技术条件、检验（试验）规则-简单讲解技术（使用）管理内容-人员素质、使用条件、安全操作规程、安拆条件、安拆要点、危险因素辨识、维修保养等-较详细讲解一、起重机械分类简述起重机械是一种能在一定范围内以间歇、循环方式对物料进行垂直升降和水平移动的搬运机械。种类繁多，型式多样，还没有统一的分类标准。可以按主要用途分（通用、专用-建筑、电站、冶金、港口、铁路、造船、甲板等）；可以按运行方式分（固定、行走-轨道、轮胎、履带等）；可以按旋转方式分（旋转、非旋转）；常按构造特征分如下：建筑机械与设备分类ZBJ04007-88中建筑起重机分类（9类）塔式起重机（轨道式、固定式、内爬式、汽车式、轮胎式、履带式）履带起重机（机械式、电动式、液压式）桅杆起重机（斜撑式、缆绳式）缆索起重机（辐射式、平移式、固定式、A型架式）专用起重机（高空托架式、窗台式、载荷平台式、吊管机、抓斗起重机、电磁起重机）建筑卷扬机（单卷筒式、双卷筒式、三卷筒式）施工升降机（齿轮齿条式、钢丝绳式、混合式）滑模液压提升机（自控式、手动式）起重平台（立柱式）建筑起重机的分类没有包括汽车、桥式、门座、龙门、铁路等起重机，更不包括电站用的多种其他起重机械。按结构特征分类起重机设计手册的分类（2类）桥式起重机—通用桥式和专用桥式、龙门、装卸桥、缆索等起重机臂架式起重机—运行旋转臂架（门座、浮式、塔式、汽车、轮胎、履带、铁路等起重机），固定臂架（悬臂、桅杆、壁行等起重机）按结构特征和使用分类机械工程手册分类（6类）桥架型起重机—梁式、桥式、门式、装卸桥、冶金等起重机臂架型起重机—悬臂、桅杆、塔式、门座、流动（汽车、轮胎、履带、随车）、铁路、浮式、港口、甲板等起重机缆索型起重机—固定式、摇摆式、辐射式、平移式缆索起重机堆垛起重机—桥式、巷道堆垛起重机升降机—电梯、液压升降台、启闭机、升船机等轻小型起重设备—千斤顶、滑车、葫芦（手动、电动、气动、液动）、卷扬机等小结-一般按结构特征来分：桥架型（梁、桥、门式起重机等）臂架型（塔、门座、浮、桅杆等）缆索型特殊型（堆垛、叉车、集装箱、架桥、张牵、装卸桥、擦窗机等）流动型（履带、轮胎、铁路、汽车、随车等）升降机（电梯、吊篮、施工升降机、升船、启闭、升降台等）中小型（葫芦、卷扬机、绞磨、提模、千斤顶等）特种设备对起重机械的定义用于垂直升降或垂直升降并水平移动的机电设备，其范围规定为额定起重量大于或者等于0.5t的升降机；额定起重量大于或者等于1t，且提升高度大于或者等于2m的起重机和承重形式固定的电动葫芦等。特种设备讲义分类按功能和构造特点分为3类：1.轻小型起重设备：千斤顶、滑车、起重葫芦（手拉、手扳、电动、气动）、卷扬机（卷绕式、摩擦式、绞盘）、悬挂单轨系统2.起重机：桥架型、缆索型、臂架型3.升降机：电梯、施工升降机、简易升降机桥架型桥式起重机带回转臂的桥式起重机带回转小车的桥式起重机单主梁桥式起重机双梁桥式起重机同轨双小车桥式起重机异轨双小车桥式起重机挂梁桥式起重机电动葫芦桥式起重机带导向架的桥式起重机柔性吊挂桥式起重机悬挂起重机梁式起重机等12种桥架型门式起重机双梁门式起重机单梁门式起重机可移动主梁门式起重机半门式起重机等4种缆索型起重机固定式缆索起重机平移式缆索起重机辐射式缆索起重机门式缆索起重机等4种臂架型起重机门座起重机（港口、船厂、电站）半门座起重机塔式起重机（固定式、移动式[轨道、轮胎、汽车、履带]、自升式[附着、内爬]）铁路起重机（蒸汽、内燃、电动）流动式起重机（汽车、轮胎、履带）浮动起重机甲板起重机桅杆起重机（固定式[缆绳式、斜撑式、单立柱]、移动式）悬臂起重机（柱式、壁上、自行车式）特种设备中起重机械分类据国质检锅[2003]174号《机电类特种设备制造许可规则（试行）附录（13类）桥式起重机—（通用、电站、防爆、绝缘、冶金、电动葫芦）桥式起重机、架桥机、（电动单梁、电动单梁悬挂）起重机门式起重机—（通用、电站）门式起重机、装卸桥塔式起重机—（普通、电站）塔式起重机、塔式皮带布料机流动起重机—（轮胎、履带、汽车、随车）起重机铁路起重机—（蒸汽、内燃、电力）铁路起重机、架桥机门座起重机—门座式起重机、电站门座起重机、港口台架、固定式起重机升降机—曲线施工升降机、锅炉炉膛检修平台、钢索式液压提升装置、电站提升滑模装置、升船机、施工升降机、简易升降机、升降作业平台、高空作业车缆索起重机—（固定式、平移式、辐射式）缆索起重机桅杆起重机—（固定式、移动式）桅杆起重机旋臂式起重机—（柱式、壁式）旋臂式起重机、平衡悬臂式起重机轻小型起重设备—输变电施工用抱杆、电站牵张设备、（内燃平衡重式、蓄电池平衡重式、内燃侧面、插腿式、前移式、三向堆垛、防爆）叉车、托盘堆垛车、（钢丝绳电动、防爆钢丝绳电动、防爆气动、环链电动、气动）葫芦机械式停车设备—（升降横移类、垂直循环类、多层循环类、平面移动类、巷道堆垛类、水平循环类、垂直升降类、简易升降类）机械式停车设备、汽车专用升降机类停车设备安全保护装置—起重量限制器、力矩限制器、起升高度限制器、防坠安全器、制动器二、塔式起重机分类ZBJ04007-88〈建筑机械与设备分类〉轨道式塔式起重机—上回转式、上回转自升、下回转式塔式起重机、快速安装式塔式起重机固定式塔式起重机内爬式塔式起重机汽车式塔式起重机轮胎式塔式起重机履带式塔式起重机JG/T5037-93塔式起重机分类把塔机统分为两大类：快速安装式塔式起重机（指可以整体拖、自身架设，运主要是轨道式、固定式）非快速安装塔式起重机（不能整体拖运和自身架设，轨道式、固定式、附着式、内爬式四种型式都常用）按支承结构型式固定式塔式起重机（塔身固定在地基或结构物上）移动式塔式起重机—轨道式、轮胎式、汽车式、履带式（采用各种专用可行走底盘）自升式塔式起重机—自升式、内爬式、附着式（自行增减塔身标准节或通过建筑物内部结构支承或外部俯着杆连接）按回转方式上回转式—塔帽回转式、塔顶回转式、转柱式、上回转平台式（上部结构如平衡臂、起重臂、塔帽等一起回转，或上部机台也一同回转，而塔身不动）下回转式（塔身同上部结构一起回转）按变幅方式小车水平变幅式（起重臂上设置起重小车做水平移动)动臂变幅式（卷扬机或液压油缸使起重臂附仰）折臂式（具有小车变幅和动臂变幅的特点）按架设方式非自行架设（依靠其他起重设备安装）自行架设（依靠自身动力和机构安装）按专业性质建筑塔式起重机（用于工业民用建筑施工）电站塔式起重机（用于电站建设安装施工）堤坝建设塔式起重机（用于堤坝建设和混凝土浇注）小结-如果概括起来：移动式（轨道、轮胎、汽车；自升、非自升；快装、非快装；动臂、非动臂、折臂；上回转、下回转、转柱等）固定式（附着、非附着；自升、非自升；上回转[常见]、下回转、转柱等）三、塔式起重机主要参数JG/5037规定塔机主要参数：公称起重力矩：指基本臂长时最大幅度与相应的额定起重量的乘积值。一般用t.m或kN.m为单位，比起重量更能说明臂架型起重机的能力。基本臂最大幅度：旋转臂架式起重机处于水平位置，回转中心与取物装置中心铅垂线之间水平距离（空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离）称为幅度，单位为m。基本臂长并臂架倾角到达限定最小时，称基本臂最大幅度。基本臂最大幅度处的额定起重量：起重机正常工作时允许一次起吊的最大质量称为额定起重量。有的起重机的额定起重量是定值（如桥式、门式），有些额定起重量是随幅度变化的（如塔式、门座、流动、铁路等）；有的额定起重量不包括吊钩、索具和动滑轮组的自重，有的包括上述自重，要弄清说明书要求。额定起重量单位是吨(t)或千克(kg)。基本臂最大幅度处允许起吊的最大质量即为基本臂最大幅度处的额定起重量。最大起重量：指该起重机正常工作时，一次起吊最大的额定起重量。塔式起重最大起重量对于水平起重臂是在最小幅度处，动臂是在臂架最短、幅度最小处的额定起重量。起升高度：一般是指从起重机水平停机面（地面）回轨道顶面至取物装置（吊具）允许的最高起升位置的垂直距离，单位是m。[标准中]：塔式起重机运行或固定状态时，空载、塔身处于最大高度、吊钩位于最大幅度处，吊钩支承面对塔式起重机支承面的允许最大垂直距离。轮压：指空载一个车轮传递到轨道或地面（履带、轮胎又称接地比压，单位面积的最大垂直载荷N/cm2或kg/cm2）的最大垂直载荷，单位为N或kg（或t）。轨距：对于臂架型起重机为轨道中心线或起重机行走轮踏面（如轮胎、履带）中心线之间的距离，单位m。运行速度起升速度：[特种设备教材中]指起重机稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度（包括下降速度）。最大起升速度：[标准中]塔式起重机空载、吊钩上升至起升高度过程中稳定运行状态下的最大平均上升速度（不包括下降速度）。单位为m/min。最低稳定下降速度：吊钩滑轮组为最小钢丝绳倍率，吊有该倍率允许的最大起重量，吊钩稳定下降时的最低速度。变幅速度：[教材中]指起重机在稳定运动状态下，水平臂起重机为起重小车吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度水平位移平均速度（变幅小车运行速度）；动臂起重机为吊钩吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度时动臂俯仰的平均速度。用m/min或用时间min表示。小车变幅速度：[标准中]塔式起重机空载、风速小于3m/s，小车稳定速度。大车行走速度：[教材中]指起重机在稳定运动状态下，在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度（m/min、m/sec、km/h等）。流动式起重机是指空载运行速度。整机运行速度：[标准中]塔式起重机空载、风速小于3m/s，起重臂平行于轨道方向稳定速度。回转速度：[教材中]指起重机在稳定运动状态下，其转动部分的回转角速度（实际是圈数），单位r/min。[标准中]塔式起重机空载、风速小于3m/s，吊钩位于基本臂最大幅度和最大高度时的稳定回转速度。塔机起重量特性了解塔机主要参数必须了解其起重量特性塔式起重机的额定起重量随幅度增大而减少，是幅度的函数。塔机起重量影响（控制）因素：受结构强度、刚度、稳定的限制；受整机抗倾翻稳定性的限制；受起升（系统）能力（强度）的限制（如电动机、减速器、制动器、卷筒、钢丝绳、吊钩、等）限制；受最大安全工作载荷限制（考虑一定的安全储备[系数]，不超过额定载荷110%）；受起重力矩限制器控制的限定值的限制。目前大多数小车变幅的塔机（建筑塔机）的机械式力矩限制器并不直接控制起重力矩（与动臂塔机力矩限制器不同），而是测取和限制吊臂上所有载荷对臂根铰点力矩大小，此时被控制的力矩要符合对臂根铰点力矩的要求。所以塔机起重量特性曲线必须被包容上述所有因素；为此有的起重量性能表标出了结构强度决定的起重量和整机稳定性决定的起重量。如有的注明性能表粗线以下的起重量数据为倾覆起重量的75%数值等。为此：变幅小车、吊钩滑轮组、钢丝绳、绑扎索具的自重越大，起重量减少越多；而且随幅度增大起重力矩减少越多。臂架（起重臂）越长，起重量将随之减少；臂架长，自重加大，为了保证整机倾翻稳定性，有的起重机（如平臂塔机）配重和平衡臂要增加，起重曲线要发生改变。起升绳倍率的改变对起重量也有影响，一般倍率大、起重量大，但钢丝绳、吊钩滑轮组重量不同了，载荷系数也变化了。如某型号建筑塔机在某幅度处使用2倍率吊2.4t，换成4倍率吊2.1t；又如用一个起重小车在某幅度处吊2.7t，用两个起重小车时，起重量为2.2t。这需要详细看使用说明书。起升高度对起重量也有影响，起升高度增大，起重量随之减少。上述起重量影响因素设计者和制造厂家应都考虑到了，使用着严格按说明书中起重量性能表使用应没有问题。但我们应该了解其影响特性内容，尤其老旧塔机或丢失说明书，以及如接高塔身、接长臂架（超出标准）、增加吊钩索具重量等特殊使用时，必须要考虑上述因素。力矩限制器的调整以及计算，一般由专业厂家和专业人员调整，如果使用和管理者要自己调整和计算，需参阅有关技术资料。四、塔式起重机的结构组成塔式起重机基本由金属结构、工作机构、安全装置、电气设备（控制系统）四部分组成。塔式起重机金属塔机结构形式多种，但基本由基座（底梁或底架、或行走专用底盘、门架、台车等）、塔身、起重臂（臂架）、平衡臂（有的塔机没有）、塔顶（塔帽、塔头、撑杆等）、回转支承、机台（有的塔机没有）、驾驶室、走道、平台、梯子、栏杆、配重等组成。它占塔机自重的50%以上，是整机的骨架。底架底架：塔式起重机承受全部载荷的最低部结构件，可以在行走台车上、或支腿上、或地面上、基础上等。建筑塔机多采用平面框架加斜撑杆（X型、井字型、水母型双W型等）；DBQ塔机采用门架（跨度大、静空高、轮压小）；FZQ采用十字梁加调整支腿；轮胎、履带塔机采用箱形梁等结构形式并装有支腿油缸、支撑油缸等。底架是由塔机的结构形式（上回转经常留有压重、电缆卷筒等，下回转要安装回转支承等，固定式要连接预埋件或设调整支腿，移动式要安装台车、轮胎、履带等）、行走方式（固定、移动）、安装方式（自升、附着、非自升）所决定的。塔身塔身：塔身承受较大的压、弯、扭转、剪切等载荷作用，所以其强度、刚度、稳定、抗疲劳能力必须要好，是主心骨架，重要部件。为了减轻重量，便于运输安装，多数采用空间珩架结构（一般多用矩形和正方形截面），也有采用圆筒形结构（扭转刚度好，密封性好，内藏梯子运输不易损坏，登机安全性好，但重量大，连接螺栓多，安装费时费力），其他形式结构尚少见（如多边箱形结构等）。上回转式塔机塔身是不转的，所以随臂架不同方向受力也发生变化（指平臂起重机承受交变载荷），其强度是按受力最不利载荷工况计算的；下回转式塔身随着臂架旋转。塔身为了适应不同的工作高度，一般在长度方向上是分节的（约2.5~10m)，自升式带有安拆顶升加减节用的套架，多数为侧面顶升，少数中心顶升，珩架塔身一般为整体标准节，尺寸太大，需要片式组合。塔身的连接主要有高强度螺栓、横向销轴、瓦套等连接方式。塔身自由高度（又称自立高度），现在有的塔机可达百米，超过自立高度要附着等。有的塔机采用了变截面塔身，更符合受力特性和节省钢材，减轻重量，但塔身互换性差。塔顶塔顶型式一般分为两种，刚性不动和可摆动的。上回转式塔机的塔顶分为塔帽式（多见锥形）、转柱式（矩形或变截面桁架柱）、转盘式（回转平台式带有人字架），刚性塔帽、转柱起着支撑吊臂和平衡臂的作用；可摆动塔顶（多见撑杆式）多使用在下回转式塔机，安装方便，降低安装高度。塔帽分竖直、前倾、后倾。塔顶上往往安装钢丝绳导向滑轮和吊臂拉杆、滑轮组、力矩限制器等。有的塔机吊重时臂杆前倾，无吊重时后倾是正常的。无塔顶塔机形式简单，但吊臂截面、自重大。臂架臂架（起重臂）分为受压型和受弯型，动臂变幅多为受压杆，一般为做成中间截面不变，两头收缩的变截面珩架，臂架根部逐渐变宽，符合受力要求；小车变幅多为受弯杆，一般做成矩形和正三角形珩架，为了减轻重量建筑塔机采用三角形臂架普遍（下弦安装起重小车）。有拉索比无拉索受力要好，无拉索为悬臂和杠杆受力，所以根部承受弯矩大，上下弦杆截面要大，结构形式简单，制造精度要求不高。臂架拉索有单拉索和双拉索，双拉索多用于较长臂架，双拉索为超静定受力，受力状态好于单拉索，但要求制造精度要高。动臂臂架非工作状态一定要前倾力矩小，保证臂架侧面风载荷对于回转中心力矩大于平衡臂一侧，即始终呈尾吹风状态，臂架头部装有起升绳导向滑轮（定滑轮）、变幅拉杆（拉索）固定装置，以及起重量传感器、高度限位器、倍率变换装置、吊钩等。小车变幅臂架无吊重应有一定上翘值，一般为长度的20/1000，吊臂较长应设幅度指示牌、起升绳拖绳装置，较短应安装风帆牌，其上装设变幅牵引小车变幅导向滑轮，变幅拉杆、或拉索固定装置、小车终端止挡、倍率变换装置、吊钩等。平衡臂平衡臂主要为放置配重产生后倾力矩，在工作状态减少由吊重引起的前倾力矩，非工作状态减少强风引起的前倾力矩起平衡抗倾覆作用。采用固定塔帽，塔帽支撑平衡臂；采用摆动塔顶，平衡臂支撑塔顶。平衡臂上可装设起升和变幅机构，平衡臂可装设风帆调节逆风受风面积，保证非工作状态尾吹风。平衡臂越长配重可以减少，但一般回转半径过大影响使用，所以一般塔机都采用较短的平衡臂不超过8m，平衡臂超过10m长，为了运输方便，一般也分节组装。回转支承的底座或底架即是塔机金属结构部分，也包含在回转机构中将在回转机构中介绍；驾驶室、走道栏杆将将在规程中介绍；配重、压重一般为铸铁和混凝土制作，建筑塔机悬挂在平衡臂上和压在底架上，下回转式塔机（流动式起重机塔机）一般设置在机台后部。五、塔式起重机的机构起升机构变幅机构（动臂变幅、小车变幅）回转机构行走机构（固定塔机没有）顶升机构（非自升塔机没有）附着装置（移动式塔机没有）起升机构起升机构的特点—起重量大于10t以上的，有的设置主、副两套起升机构。起升高度大，钢丝绳长（200~600m），卷筒相对较长、绳容量大、必须多层缠绕、有良好排绳性能。钢丝绳要求有较好的抗扭性能，防止空中打转。调速性能要求高，重载低速、轻载高速、就位微动。各说明书说明方法不一：DBQ4000塔机（额定载荷）提升58.5m/min，（轻载小于2t)下降107.8m/min。FZQ1380塔机平均提升速度：提升（重载4.8m/min，轻载小于24t、9.6m/min，空载20.5m/min，副钩15.4m/min）；以及标快速、慢速等数据。起升机构的组成—电动机、减速器、制动器（常闭、至少有一个，安全系数不低于1.5）、联轴节、卷筒、滑轮组、吊钩、钢丝绳等（电动）；液压泵、液压马达、减速器、制动器、液压阀、卷筒、滑轮组、吊钩、钢丝绳等（液压）。起升机构的调速—（电动的起升机构交流、直流调速有多种形式）直流调速的特点常用的直流调速形式：1、以固定电压供电的直流传励电动机调速。过载能力大、调速范围广、系统故障少，适宜起动、制动频繁，特别适合有直流供电场合。2、晶闸管供电的直流电动机调速（经过整流的直流供电）。3、直流发电机—直流电动机组调速。2、3调速上升、下降电动或再生状态都能获得较好的动、静态机械特性，调速比大，能适应频繁起动、制动；2会产生电网谐波污染，不能超标；3系统惯量大，效率低，控制性教差，需要直流发电机。总之，直流调速在轻载时可减弱磁场，提高起重机机构运行速度；调速性能大，控制性能好，适合频繁起动、制动，能作业效率和节能，但直流系统复杂、价格昂贵，只有某些特殊要求的场合使用。交流调速的特点常用的交流调速形式：电机转子外串电阻调速、鼠笼电机的变极调速、双电机（快、慢）调速、液压推动器（可变制动力矩）调速、动力制动调速（他激、自激、复激）、定子调压调速、转子脉冲调速、涡流制动器调速、串级调速、变频调速等多种。总之，交流调速可采用结构简单、运行可靠、维修方便、惯量小、价格便宜的交流电动机。但除串级、变频调速等少数调速形式外，交流调速都存在低速转差损耗大，工作电流较大的缺点。因起重机一般为恒转矩负载，即负载转矩不随转速变化而变化的位能负载，上升阻力负载，下降多为动力负载，也可能是阻力负载，低速持续时间短，交流调速也基本可以满足要求，所以，起重机调速多采用交流调速。随着交流调速技术的发展，串级、变频和其他一些先进调速技术在起重机上得到了应用。电力建设塔机常见交流调速形式简介：串级调速涡流制动器调速双电机调速变频调速液压调速涡流制动器调速组成：与电动机同轴转动的电枢（涡流制动器）；与电动机底座或外壳装在一起的感应器；电动机串一组电阻。（分独立式、一体式）原理：给涡流制动器通以激磁电流，磁极产生磁通，当电动机带动涡流制动器电枢旋转时，磁极磁通切割电枢表面，在电枢表面产生涡流，涡流与磁极的磁通相互作用产生了转矩，此转矩的方向始终与电动机旋转方向相反，起着制动作用。制动转矩随激磁电流及转速增加而增加。涡流制动器特性和电机特性的合成性用于调速，开环系统常用改变电机转子外串电阻和励磁电流大小来调节速度；闭环系统的反馈量可为电机转子电压、转子频率、测速机的电压，用改变给定电压大小来调节速度。闭环可得到更高的调速比。涡流制动器的励磁方式变压器抽头供电；晶闸管开环调压供电；变压器带转子电流负反馈无中间放大（简易闭环）等多种。特点：耗能型调速方式，低速时效率低；系统转动惯量比较大；涡流制动器占一定空间；系统调速比较大（可达20：1），速度变化率小于5%，对重物安装就位有利，采用闭环回路（有反馈作用、自改变励磁电流，使负载变而转速不变）控制，能有较硬的机械特性；涡流制动器发生故障时只影响调速，仍可提升和下降重物。（如DBQ系列塔机主副起升机构采用；FZQ1250圆筒塔机主起升机构采用）串级调速原理：对于绕线异步电动机，当定子电压一定时，其磁通基本一定；当负载力矩一定时，其转子电流也基本一定。即无论转速如何变化，电动机力矩基本决定于定子磁通及转子电流。为了达到调速的目的，可以在电动机转子回路内，引入一个与转子电势同频率的反向电势，抵消一部分转子电势，使转子电流减小，电机力矩降低，而转速降低；随着电动机减速，转子电势增加，转子电流也增大，直到电机力矩与负载力矩相等，电机便稳定运行在较低的转速上。实际上交流异步电机转子在不同转速下，其转子转差电势的频率是不同的，要引入一个变频率的反电势是复杂而麻烦的。但把转差电势先整流为直流，然后在加一个直流反电势比较容易，即“交-直-交”过程，这就需要附加一套有源逆变系统装置（可控硅晶闸管三相桥式逆变电路装置）。有定子串级调速和转子串级调速，交流常用转子串级调速。组成：电机、有源逆变系统等特点：比其他调速效率高，电机转差能量可以通过逆变器返回电网，比串电阻调速节电明显（20~40%）；机械特性硬；如负载是恒转矩，则不同转速时转子电流接近常数，调速时电机发热情况不变；系统可较长时间工作与低速或超同步工况，生产率高；对调速比和转速变化要求低的场合，可采用开式回路系统；闭环时，调速指标与直流定子调压方案接近，电机端电压接近正弦波对电机使用有利；逆变器的触发脉冲要求可靠，不丢失；多用于低速时间长或大容量电机调速。（FZQ1380塔机主副起升机构采用）双电机调速原理：一个电机做驱动电机（PV、低速），一个电机做制动电机（GV、高速），都是带电磁制动器的滑环电机，可得三种速度，加上两个电机的额定速度共五种升降速度，是potain一般塔机应用的起升机构，称RCS起升机构。低速电机与交流接通，高速电机转子电流经晶体管整流馈给定子。控制速度变化可同时采用两电机逐级切除转子附加电阻的电机调速和自激耗能调速两种形式。自激调速是如果切断电机交流电源，向定子绕组提供以整流励磁电流（激磁电流），就可给电机提供一个磁场。当转子由驱动电机和载荷驱动时，转子绕组将产生感应电势（感应电流），其方向与转子旋转方向相反；再通过改变转子回路中的电阻大小，速度就可增减实现调速控制（H3/36B塔机起升机构采用）RCS特点：可在负载运动过程中调速，且运行平稳；能以最大速度空钩下降，提高生产率；调速性能好，就位准确方便；通过延时继电器的控制，可实现无级加速和减速；自激动力制动的电流与负载有关，随负载变化而自动变化，节能；调速比不是很大。（另Potian重型塔机采用一种LMD[闭环电磁联轴节调速]无级调速提升机构）组成：高速和低速电机带内藏式盘式制动器通过直齿轮啮合（两台电机小齿轮齿数不同速比1：2）、圆锥齿轮减速器、电气控制箱（有相控开关，防止错相，不可调安全保护电机装置）、电阻箱、卷筒等。变频调速组成：电动机、变频器、PLC、光电编码器、主令控制器等原理：异步电机的转速近似与供电电源频率成正比n=60f/p·(1-s)，可见改变供电频率即可改变转子速度，可实现无级调速的目的。在改变电源频率调速时应使电源电压同时增减，电压和频率之比为常数，这样才能保证电机的磁通不会大幅度波动。因为磁通太弱，转矩小、电机负载能力下降；磁通太强励磁电流过大，限制了定子电流负载分量，电机负载能力也下降。（上式n电机转速、f供电频率、p磁极对数、s异步电机转差率)在忽略电机定子阻抗压降时(实际较小），电机感应电势E约等于电机端电压U，通过电势计算公式E=4.44fkΦ、Φ=E/4.44fk，可知磁通由电势、频率共同决定，即E/f或者U/f。因此控制U和f之间的关系，使U/f为常数，就可保持磁通不变。（上式Φ为每极磁通量，k为绕组匝数）在低于电机额定频率以下调速，保证磁通不变，U/f为常数，降低供电频率，同时降低了感应电势（电压），这种恒磁通控制属于恒转矩调速方式，适合于额定转速以下的调速，改善了电动机出力情况，使低频的驱动能力增强，满足较大调速范围恒转矩负载。当电源频率大于额定频率时，因为电源电压受额定电压限制不能升高，只有减低磁通，这种电压不变，频率增加，磁通减小，输出转矩下降，属恒功率调速方式，适合于额定转速以上调速，满足恒功率负载。矢量控制技术是在最新一代变频器中得到应用。由于U/f控制是基于异步电机的静态数学模型，与电机动态总有些差异，利用动态数学模型，将电机定子电流矢量分解为磁场分量电流和转矩分量电流进行控制，使调速系统的机械特性明显改善，调速范围更大、更精确。（FZQ1250圆筒塔机副起升机构采用安川变频器、FZQ1650塔机主副起升机构采用ABB变频器恒功率调速、郑州产FZQ2400塔机主副起升机构也采用变频调速等）液压调速液压调速主要应用于流动起重机（轮胎、汽车、履带）具有体积小、重量轻、结构紧凑操作方便灵活、工作安全平稳可靠、可无级变速等优点。靠液压泵、马达、阀等组成不同调速回路，调速形式有容积调速、节流调速和容积节流调速等。小型起重机多采用单泵或双泵的开式定量液压系统，靠控制发动机转速或阀控制节流调速。构造简单、成本低、操作简便、维修容易；但功率损耗大，传动效率低。大中型起重机一般应用开式变量液压系统兼有容积调速和节流调速，调速范围大传动效率和功率利用都优于定量系统。大功率起重机经常采用变量泵-定量马达开式回路效率高、调速范围广。节流调速分为开式循环形式—泵从油箱吸油，压力油经系统释放能量后，再排回油箱。回路简单，散热好，但油箱体积大，容易混入空气。闭式循环形式—泵的吸油口直接与执行元件排油口相通，形成一个封闭循环回路。结构紧凑，但散热条件差，容积调速多采用。节流调速节流调速是通过改变阀中（节流阀、调速阀[减压法和节流阀串联]）节流口的大小来控制流量进行的调速，一定采用定量泵供油，其调速回路称为节流调速回路。调速范围可以比较大，但能量损失大、效率低、容易引起油液发热，外载发生变化工作稳定性差。分为进口节流调速、出口节流调速、旁路节流调速、双向节流调速，常用定量泵-定量单马达回路、定量泵-定量双马达回路、定量双泵-定量双马达回路。容积调速容积调速是为泵输出流量与负载所需流量相一致而无溢流损失，单独改变泵或马达，或同时改变泵、马达的有效工作容积（排量）进行的调速，其调速回路称为容积调速回路。无节流、溢流能量损失，系统不易发热，效率较高，在功率较大、运动速度高的液压系统中广泛采用。分为定量泵-变量马达回路、变量泵-定量马达回路、变量泵-变量马达回路。定量泵-变量马达回路中，变量马达调速（调节排量），因马达在排量很小时不能正常运转，变量机构不能通过零点换向，所以只能采用开式回路。变量泵-定量马达回路中，变量泵调速（调节排量），变量机构可通过零点换向，所以可采用闭式回路，起重机多采用开式回路。变量泵-变量马达回路中，变量泵调速，变量马达辅助调速，所以多采用闭式回路。定量泵-变量马达（恒功率变量马达）回路可使马达排量随系统压力上升而增大，即在同一供油流量下起升马达的转速随负载的增加而下降，这样能使起升机构的驱动转矩与转速乘积近于恒定值，又称恒功率调速。变量泵（恒功率变量泵）-定量马达容积调速回路也可实现恒功率调速，但随负载增加产生速度不稳的缺点，只使适用于负载变化不大的液压系统；当载荷变化大，速度稳定性要求高可采用容积节流调速回路。在变量泵-定量马达回路中，在负载转矩一定的条件下，该回路具有输出转矩恒定的特性，即无论起升马达转速如何变化，它的最大扭矩恒定不变，又称恒扭矩调速。总之变量系统开式回路效率高，调速范围大，特别适用于大功率起重机，变量泵-定量马达回路应用最为普遍。容积节流调速容积节流调速是由变量泵与节流阀或调速阀配合（调节输入或输出的流量，使供需油量相适应）进行调速的回路，。可以提高速度稳定性，即执行元件（液压缸或液压马达）的速度不随载荷变化而变化，适应于对速度稳定性要求较高的场合；效率也较高，但结构复杂。变幅机构塔机变幅机构可以分为臂架俯仰变幅（动臂变幅）和小车变幅；变幅按工作性质又分为工作变幅（带载变幅）和非工作变幅（空载变幅）。动臂变幅靠卷扬机钢丝绳系统来俯仰臂架实现的，整个臂架结构及载荷都由变幅绳支持。电建使用的下回转塔机塔身（包括履带式塔机）也有变幅机构，作为立塔使用。动臂变幅具有构造简单，较大的起升高度，拆装方便，臂架受力状态好；但变幅功率大，幅度利用率低，变幅速度不均，重物不能水平移动，臂架易晃动，钢丝绳易磨损。汽车起重机采用了液压油缸（单缸、双缸）变幅和液压伸缩箱形臂架，臂架伸缩虽然幅度发生变化，但主要为了增加起升高度扩大使用范围和缩短时获得最小尺寸，移动方便。汽车塔机不常被应用。小车变幅：多数采用钢丝绳牵引式，少数采用自行式。一般塔机为单小车和大型塔机也有采用双小车。小车变幅通常是通过在水平臂架上的轨道，牵引小车移动来实现的。小车自重轻、安装方便、速度快、功率省、幅度利用率高，但臂架受压、弯载荷共同作用，受力状态不好。组成：电动机、减速器、联轴节、制动器（常闭，一个或两个制动器及止动器、动臂变幅安全系数工作状态1.25，非工作状态1.15；小车变幅安全系数不低于1.25，折臂式小车变幅不低于1.5）、卷筒、滑轮组、钢丝绳等（电动），小车变幅增加了变幅小车；液压泵、减速器、液压马达、液压阀、变幅油缸等（液压）；汽车、轮胎塔式起重机我们没有使用，也不常见。动臂变幅一般标注变幅全程时间（如DBQ为11分、1380为12.7分）、或为角度（1250为140~720/min、小车变幅标注快速、慢速（如H3/36B为18-45.6-69.6\0.3-0.76-1.16m/min等）

变幅机构的调速要求通常没有起升机构要求高，DBQ系列塔机、FZQ系列塔机等变幅都采用了电机转子外加电阻调速，以切除和增加外加电阻改变速度；小车变幅通常采用双速电机和蜗轮蜗杆减速器或行星减速器来实现有级速度调节，H3/36B塔机采用带涡流制动器和电磁制动器（一体）的力矩电机，通过电子板调节低压（220V）和全压（380V）供电调节实现有级速度；或通过自耦变压器实现供电电压调节，来实现有级调速。液压缸变幅的液压油路基本和起升回路相同，结构紧凑，有分前支、后支，多采用前支（受力条件好）。值得提出的是变幅回路中的平衡阀除了和起升机构一样具有限速作用外，在机构不动时起到封闭变幅油缸无杆腔的作用（无制动器），所以对密封性要求高。（起升机构不动时平衡阀无油压作用，起升载荷在机构上产生的扭矩完全由制动器承受。）回转机构组成：由回转支承装置和回转驱动装置组成。前者将回转部分支承在固定部分上，后者驱动转动部分相对于固定部分回转。型式多种，其组成部件也不相同。型式：回转支承装置主要分柱式和转盘式；柱式又分定柱式和转柱式；转盘式又分滚子夹套式和滚动轴承式（单排四点接触球轴承、双排球轴承、单排交叉滚柱轴承、三排滚柱轴承）等。回转速度大型塔机一般在0.15r/min以下，建筑塔机一般在0.5~1r/min以内。转柱式回转支承装置结构简单，制造方便，适用于起升高度和工作幅度较大的起重机如塔式、门座起重机（定柱式常用于浮式起重机）；在转柱在塔身上方，起重臂与平衡臂装在转柱上，下段转柱与塔身重叠，上下两个支承间距较大，塔身承受力矩较大，金属结构重量较大，上支承一般只承受水平力使用多用滚轮，间隙可调；下支承同时承受水平力和轴向力用径向推力轴承等，间隙自动调节。电建用如TQ1000/60塔机（驱动用钢丝绳绞盘），SDMQ1260/60门座机（电机驱动）。转盘式中的滚子夹套式回转支承装置是固结在机台下不动结构（或门架等）上的上下两层环形轨道间安装着许多锥形或圆柱性滚子（带轮缘或不带轮缘）下轨道焊接在回转针轮保持架上，与门架用螺栓连接，如DBQ4000、DBQ3000均采用这种这种回转机构。4000型塔机还增加了反滚轮装置。这种回转支承适用于大型、重型起重机。但轨道易磨损、变形和结构尺寸大、重量大等。转盘式的滚动轴承式回转支承装置尺寸紧凑、性能好，可以同时承受垂直力、水平力和倾覆力矩应用最广泛。滚动轴承式回转支承装置是起重机回转部分固定在大轴承的回转座圈上（带有大齿轮），轴承的固定座圈固定在门架、底架、机台下不动的结构上。大轴承根据起重机的规格常使用单排四点接触球式轴承、或交叉滚柱式轴承；双排球式轴承；三排滚柱式轴承。如FZQ1380塔机、FZQ2000等。塔式起重机最常用的驱动装置是立式电动机与行星减速器传动（可多个电机驱动），传动比大、结构紧凑，带有常开式制动器（风大时能自动回转至顺风向）。起重机回转速度不高（电建塔机0.15r/min以内，建筑塔机0.5~1r/min以内），但由于臂长、吊重、风载变动大、起、制动惯性大、工作和非工作状态要求不同，对控制要求还是比较高的。一般电气控制有串级调速（FZQ1380）、变频调速（FZQ2000、FZQ1650、圆筒FZQ1250）、涡流制动调速（H3/36B的RCO回转机构）等。流动起重机回转支承都是转盘式，其控制方式都是液压调速，常用高速液压马达和行星减速器传动和低速大扭矩液压马达驱动省去减速器，但成本高，不如高速液压马达可靠性好。由于液压回路和换向阀的功能，可以使回转机构不装制动器。行走机构型式及组成：塔式起重机有轨行走机构和无轨行走机构，行走机构又称运行机构。主要用于水平移动，调整工作位置，支撑塔机及载荷重量传递给基础。有轨行走机构仅用于轨道式，一般由电动机、减速器、制动器、台车（包括车轮）、夹轨器、缓冲器、扫轨板、终点限位开关等；专门轨道上运行，具有负荷能力大，运行阻力小，但需占用场地铺设轨道，增加了工作量，使用范围受到轨道限制。无轨行走机构主要用于轮胎式和履带式塔机，比有轨复杂，包括传动系统、行走系统、转向系统、制动系统。传动系统又分为机械传动（主离合器、变速箱、传动轴、差速器、半轴和驱动桥壳等）；液力-机械传动（用液力变矩器代替主离合器，可以无级改变传动比和变矩比、不发生过载、熄火，减少冲击，简化操纵，延长部件使用寿命等，但成本高、传动效率比机械传动低）；静压传动（变量泵和定量马达组成，并多轮分别驱动，采用高速马达加行星减速器；采用低速大扭矩马达可去掉减速器直接驱动。使传动系统大大简化、体积小、重量轻、操纵容易、无级变速、改善牵引性能，但价格贵、寿命短、维修要求高、传动效率较低）；电动-机械传动（由电动机通过减速器、差速器、半轴等组成）较少采用。行走系统轮胎式包括车架、车桥、悬挂架、车轮（轮胎）等，履带式一般包括底架、支重轮、引导轮、托链轮、驱动轮、履带、履带张紧装置等。转向系统中轮胎转向型式分为偏转车轮式、转轴式和铰接车架式，轮胎式起重机多采用偏转车轮式转向。转向装置一般由转向器（带方向盘）和传动机构组成，分为机械式转向装置（球面蜗杆滚轮式和循环球式转向器，循环球式传动效率高，转向车轮更易于自动回正，寿命较长）；液压助力转向装置（一般由齿轮泵、转向器[多阀一体]、液压缸、管路、油箱等）使转向更加方便灵活；全液压转向装置（由液压泵、计量马达、转阀、单向阀、安全阀、双向缓冲阀、液压缸、过滤器、油箱等组成，操纵更省力方便）。履带式转向采用两履带差速原理，左右液压马达可以反向旋转，达到转弯半径最小，也可以一个停止，另一个运动。制动系统轮胎式一般两套，一套运行（行车）脚制动，多采用蹄式，一套驻车制动（辅助性手制动），多采用盘式。制动驱动分为液压式、气压式、气-液综合式等，机械式已很少采用。液压式由液压制动总泵，制动分泵，制动蹄、管路、制动踏板等组成；气压式由空气压缩机（气泵）、油水分离器、贮气罐、制动阀（有人习惯称总泵）、制动气室（分泵）、管路、气压表、制动踏板等组成；气-液综合式是压缩空气通过气推油增力器，使制动分泵油压升高实现制动。履带运行无需制动装置。有轨行走机构有集中驱动和分别驱动。集中驱动是用一台电机连接一台减速器驱动两边车轮，可分低速轴驱动（减速器低速轴直接驱动两边车轮）、中速轴驱动（减速器低速轴带小齿轮驱动车轮）、高速轴驱动（电机连接两边两个减速器高速轴，减速器低速轴直接驱动车轮），集中驱动零部件多、自重大、成本高、维修不便，对机台要求刚性高，跨距大的塔机不适用，已采用不多。分别驱动是两边车轮分别由两套或多套独立的驱动装置被广泛采用，省掉了中间较长的传动轴，用卧式减速器减速后的末级带动开式齿轮驱动车轮；使用立式减速器低速轴直接和车轮连接，可以省掉低速联轴器等。目前采用“三合一”传动装置是一种发展趋势，即制动电机和减速器一体化直接套装在车轮轴上，结构更加紧凑、组装性好。为了改善驱动性能，平稳起、制动，减少冲击和震动，延长使用寿命，在电机和减速器之间串联限矩力矩偶合器，可将绕线电机改换成Y系列普通鼠笼电机，将逐级切除电阻起动改为直接起动，简化操作、降低成本、提高可靠性。减速器根据设计需要一般采用圆柱齿轮、少齿差齿轮、锥形齿轮、蜗轮蜗杆等形式。当起重量大时，通常是增加车轮数来降低轮压，为了车轮受离均匀，一般采用均衡台车（带平衡梁），上部与机架采用球铰等措施；车轮太多，为了缩短长度可以单边使用双排轮、双轨道。为了安装维修方便，通常已将行走机构的车轮部分设计成模块化的车轮组件。有一种带水平轮的车轮组，可以减少车轮轮缘磨损。DBQ4000、3000塔机采用分别驱动、4组车轮（每组12轮）、单边双轨运行，每组双台车由平衡梁连接，两台车间采用用万向节连接，二级卧式圆柱减速器、开式齿轮驱动4车轮、电机与减速器间装限矩液力偶合器和制动器，有8台鼠笼电机驱动，行走时，先松刹车、后启动电机；停车时，先停电机、后刹车，延时时间3~5秒，行走速度10m/min。H3/36B塔机行走机构采用“三合一”传动装置（RT运行机构）、闭式传动，分4台车驱动或两台车驱动、单速或双速鼠笼电机带行星和圆柱减速器、电磁盘式制动器组成一体，启动时有延时时间，电磁线圈吸引制动盘压缩弹簧，制动才能完全打开；停止时有延时时间，制动力矩才能达到最大，由于电磁线圈有反映时间，制动回位弹簧才能起作用，延时约5~7秒，所以线圈间隙应调整正确。行走速度15~30m/min。顶升机构顶升机构为自升式和内爬式塔机使用的专设机构，分为侧面顶升和中心顶升两种。我们常见、常用的都是侧面顶升。侧面顶升一般塔机必须设置顶升套架，与回转固定支座连接，顶升油缸和顶升横梁设在后侧，塔身标准节上带有顶升踏步（圆筒塔机为圆周外侧顶升，有顶升套环（上、下环梁）代替套架，筒体销孔代替踏步，下环梁代替顶升横梁，比较特殊），套架前侧开口，引入标准节。其优点是安装工作量小，方便快捷；缺点是回转中心与油缸中心不重合，要找平衡，套架自重大，顶升作业危险性较大。组成：主要由液压泵站、电气控制、顶升油缸（一般1个或2个，1250塔机6个）、顶升横梁、标准节上踏步、顶升套架（有的套架带导向滚轮和锁止装置等）、引入小车等。一般标准节顶升一次行程1.2~1.5m左右，三次顶升一个标准节的高度，顶升到所需要的安装高度后，套架可以放到塔根部，也可以留在原处，放到下面对塔机稳定性更好一些，所以H3/36B说明书中使用前准备工作一节中有放下套架的要求。附着装置固定式塔机达到一定高度后，采取附着杆（三根或四根）与构筑物（预埋件、附加梁、利用原结构柱、梁等）固接的装置，增加塔机的稳定性，比较常用。附着杆产生一定拉力或推力，必须构筑物所能承受。FZQ1380塔机塔身高于35m以上使用必须附着，塔身可以有三层附着达到115m高；圆筒塔机FZQ1250超过36m（6节筒体）必须附着，三层附着塔身高度可达110m；FZQ2000塔机（郑州）超过35m必须附着、H3/36B固定塔机高于14节51.2m必须附着等。附着对塔身垂直度都有明确要求，一般附着杆与水平面夹角不大于3~40。六、起重机使用的钢材起重机机构零件一般由锻件、轧制件、焊接件、铸件作为坯件，经机械加工而成。钢是一种合金，主要由铁、碳等元素组成（合金是由一种金属元素和另外一种或几种元素熔合在一起，所形成的一种具有金属特征的新物质）。在铁碳合金中含碳量小于2%为钢，2~6.67%为生铁；0.04~0.8%为亚共析钢，0.8%为共析钢，0.8~2%为过共析钢，2~4.3%为亚共晶生铁，4.3%共晶生铁，4.3~6.67%为过共晶生铁。钢按含碳量（%）可分为低碳钢C≼0.25、中碳钢C=0.30~0.60、高碳钢C>0.60。低碳钢机械强度和硬度低，但塑性、韧性、可锻性、可焊性、冷塑性变形能力高，一般不做热处理，可作渗碳钢，制造受载小而韧性要求较高的零件。中碳钢机械强度和硬度较高，塑性、韧性较低，冷作变形能力和切削性较好，焊接性较差。制造受载零件，可通过热处理强化（如高强、高硬和耐磨零件可采用淬火及低温回火；受冲击和重载零件可采用调质后高频淬火；大型零件可采用正火及高温回火等）高碳钢由于冷作塑性、焊接性差一般适于制造弹簧和耐磨零件。凡用于制造机器零部件和工程结构件的钢都叫结构钢，所以又可分为碳素结构钢、优质碳素结构钢、合金结构钢和特殊结构钢。起重机最常使用的普通碳素结构钢（简称碳素钢）为Q235（分A、B、C、D四个质量等级，几乎可制造全部焊接和铆接结构及零部件）。低合金结构钢比碳素钢具有更高的屈服强度、抗拉强度，更好的抗低温冷脆性和耐磨性，有较好的可焊性，但有效应力集中系数较高。如果结构强度由最大载荷控制，不决定于受变载作用的疲劳寿命，采用16Mn低合金钢效果最好。所以一般起重机使用温度高于-200C允许采用沸腾钢Q235BF，当工作级别高（A7或A8）、使用条件恶劣宜采用镇静钢Q235C或特殊镇静钢Q235D，需减轻结构重量可采用低合金结构钢16Mn、15MnTi。起重机常用碳素结构钢为Q195、Q215（罩、司机室、护板、垫圈、开口销、铆钉等）、Q235（大多结构件、销轴、支架、滑轮、卷筒、板钩、吊钩等）、Q275（螺栓、转轴、楔、键等）。主要成分含C、Mn、Si、S、P。优质碳素结构钢08、10、15、20、35、40、45等牌号根据结构的不同要求，通过不同的热处理方法，也可制作各种零件。起重机常用的低合金结构钢16Mn、15MnV、15MnTi等能承受较高载荷的零部件；合金结构钢如20Mn2、2OMnB、40MnB、20Cr、40Cr、15CrMo、35CrMo、42CrMo等可制作齿轮、齿轮轴、花键轴、滚轮等零部件。（常加合金元素有Si、Mn、AL、Cr、Ni、W、Mo、V、Ti、B等）

起重机用合金弹簧钢如65Mn、60Si2Mn等。起重机常用碳素铸钢ZG230-450、ZG270-500、ZG310-570、ZG340-640主要制作壳体、轴承座、制动轮、卷筒、联轴器、大齿轮、滚轮、制动臂、回转支承座圈、车轮等；常用合金铸纲ZG40Mn2、ZGMn13等制造承受较高应力或冲击、耐磨的零件如重载斗链、斗齿、链轮、履带板等。另外起重机用灰铸铁（HT100~HT350）、球墨铸铁（QT400~QT500）等主要制作各种壳体、箱体、轴类、齿轮、凸轮、卷筒等。普通碳素结构钢抗拉强度σb=315~610，屈服强度σs=195~275（N/mm2)；优质碳素结构钢经过热处理325~800，195~370；低合金结构钢经过热处理400~680，275~410；合金结构钢785~1080，590~930；为了减轻塔式起重机重量塔身