单片机飞思卡尔复位中断及存储器空间扩展

第五章8复位、中断和存储器空间扩展

5.1复位和中断复位后所有io口默认为输入；外部中断XIRQ是禁止的，所有可屏蔽中断是禁止的；复位后PC=0xFFFE，CPU执行0xFFFE和0xFFFF中的指令。1中断中断向量表每个中断源占据两个地址监控程序占用$F000～$FDFF地址空间，为防止误操作，将$F000～$FFFF地址空间加了写保护。监控程序将中断向量表移至$EF10～$EFFF。2但是复位中断向量$FFFE～$FFFF时钟监控复位向量$FFFC～$FFFD看门狗复位向量$FFFA～$FFFB上三个中断向量是固定不变的。其他向量为基地址IVBR+相应的8位地址。中断向量基地址IVBR（$0121）默认值为$FF，通过改变IVBR，将向量表搬到其它空间。3中断响应系统默认CCR中I位为1，可屏蔽中断被屏蔽；CCR中I位为0，可屏蔽中断开启。见P100表5-1456单片机响应中断时，由硬件将核心寄存器堆推入中断见P103图5-1，并将I置1，关闭可屏蔽中断。一次中断压入10个字节。从中断向量表中取中断服务入口地址送PC，开始执行中断服务子程序。中断服务子程序以中断返回指令RTI结尾，从堆栈中弹出栈中保留的值，PC得以恢复，也就是从中断服务子程序返回。CCR值也恢复，中断重新被允许。7中断优先级S12X共有7级中断，1级最低，7级最高。高优先级中断可以中断低优先级中断程序。8中断请求配置地址寄存器（INT_CFADDR：0x0127）低4位为0，高四位有效，16种可能。选择128个中断请求配置数据寄存器中连续的8个。值为所要配置的中断源对应的中断向量地址的低8位中的高4位。如0xE0，就选择了基地址+0xE0～基地址+0xEE这8个中断源。9中断请求配置数据寄存器（INT_CFDATA0～7：0x128～0x12F）低3位有效，复位值为1，最低优先级。如写0，则中断被关掉。

10IRQ中断XINT中断从PE0引入，INT中断从PE1引入。IRQ控制寄存器（IRQCR：0x001E）IRQE选择触发方式0：低电平触发，1：下降沿触发。IRQENIRQ使能0：关闭1：使能。76543210IRQEIRQEN00000011步骤1、在main函数中初始化IRQ，选择触发方式；2、在main函数外加IRQ中断服务程序ISR_IRQ（），有关键词interruptinterruptvoidISR_IRQ()3、在project.prm文件末尾添加VECTOR6ISR_IRQ125.2寻址空间的扩展S12XS族CPU可实现8MB寻址空间见XS128芯片手册P25。8MB需要23位地址线，全局地址寄存器（GPage：0x10）低7位有效，G：globle13访问8MB空间有专门指令读指令：GLDAR写指令：GSTARR代表CPU内部6个寄存器中任意一个：A、B、D、X、Y和SP。可用几乎所有读写指令寻址方式如GLDD$9A14闪存页面管理寄存器（PPage：0x30）

8MB空间为程序空间分配了4MB。需22位地址线闪存页面管理寄存器（PPage：0x30）

8位有效，4MB/256=16KB，

256个闪存页面，每页16KB。S12XCPU默认有连续的48KB的寻址空间，从0x4000～0xFFFF。S12X将地址0x8000～0xBFFF16KB开成一个闪存窗口，用PPage将64KB寻址空间外的某一个16KB替换进来。15PPage=$FF，总是定位在$C000～$FFFF；PPage=$FD，总是定位在$4000～$7FFF；S12X单片机复位时，PPage初值为$FE。16数据闪存页面管理寄存器（EPage：0x17）8MB空间为数据闪存分配了256KB。数据闪存页面管理寄存器（EPage：0x17）8位有效，256KB/256=1KB，256个闪存页面，每页1KB。S12XCPU默认有连续的2KB的寻址空间，从0x0800～0x0FFF。17S12XEPage=$FF，1KB的地址是从0x0C00～0x0FFF。将地址0x0800～0x0BFF1KB开成一个闪存窗口，用EPage将2KB寻址空间外的某一个1KB替换进来。18S12XS128片内只有2K数据闪存，只能用EPage访问，EPage=$00，$01。S12X单片机初始EPage=$EF，初始化时应使EPage=$00或$01。19RAM页面管理寄存器（RPage：0x16）8MB空间为RAM空间分配了1MB。RAM页面管理寄存器（RPage：0x16）8位有效，1MB/256=4KB，256个RAM页面，每页4KB。S12XCPU默认有连续的12KB的RAM寻址空间，从0x1000～0x3FFF。20将地址0x1000～0x2FFF4KB开成一个窗口，用RPage将12KB寻址空间外的某一个4KB替换进来。S12X单片机复位时RPage=$FD，$FD、$FE、$F