课件6 - 串行通信接口模块

TMS320F28335DSP开发实战-模块精讲第6章串行通信接口模块目录引子SCI总览SCI寄存器SCI的配置和使用SCI中断12345实例讲解6本章阅读小提点1、本书“实战为线，倒序学习”。2、0000B表示二进制的0000，而不是十六进制的0x0000B。3、“xxx寄存器位6”意思是“xxx寄存器的字位6号”，也就是xxx寄存器从0字位开始数，字位6号，注意：从0字位开始，而不是从1开始；引子典型应用可以利用RS232来连接DSP板子和电脑，并在代码里写入串口发送字符的语句，将系统状态传送到电脑上。添加工控领域常见的通讯总线modulebus，通过RS485接入。6.2SCI总览典型应用■SCI，英文全称是theserialcommunicationsinterface.NRZ格式来通讯（non-return-to-ZERO）■串行通信就是将一条信息的各个字位逐位、按一定顺序来传送，每次传送都使用同样的传输硬件，而不是同时使用多路硬件来传输.■C2000系列的SCI接口和单片机的UART、PC机的9针串口都是兼容的。■RS422、RS485■E-SCI，英文全称是EnhancedSCI，意为：增强型SCI模块。6.2SCI和CPU的接口典型应用■SCI的两个引脚：发送引脚SCITXD和接收引脚SCIRXD。

■CPU输出的时钟SYSCLKOUT，经过两个模块（低速预定标、系统控制模块）之后，给SCI模块提供工作时钟。■CPU的系统复位信号用来复位SCI模块。■SCI的接收中断RXINT和发送中断TXINT接入PIE模块，之后转接到CPU之中。■SCI的数据总线通过内部数据总线和CPU连接6.2SCI内部构架典型应用■LSPCLK是外部输入的时钟信号。SCI内部同步信号，输入到发送/接收移位寄存器；■16级发送FIFO（TXFIFO0至15），发送移位寄存器（TXSHF），通过SCITXD引脚发送出去；■SCIRXD是接收引脚，连入接收移位寄存器（RXSHF），依次进入16级接收FIFO（RXFIFO0至15）；■发送中断逻辑将会中断码■全双工的前提。■波特率如何计算。■SCICCR寄存器。6.2SCI寄存器典型应用■SCI模块寄存器的值用来设置或者表示当前的工作模式、协议、波特率、字长度、奇/偶校验或者无校验、停止位的个数、中断的优先级和是否使能。6.2SCI通讯控制寄存器(SCICCR)典型应用■英文全称:SCICommunicationControlRegister(SCICCR)6.2SCI控制寄存器1(SCICTL1)典型应用■英文全称:SCIControlRegister16.2SCI控制寄存器2(SCICTL2)典型应用■英文全称:SCIControlRegister26.2SCI接收状态寄存器（SCIRXST）典型应用■英文全称：SCIReceiverStatusRegister，中文意思为SCI接收状态寄存器。6.2SCI接收数据缓冲寄存器（SCIRXEMU、SCIRXBUF）典型应用■引脚SCIRXD接收到串行的数据之后，进入移位寄存器RXSHF，转换成完整的一个8位字符之后，送到SCIRXEMU和SCIRXBUF寄存器。■唯一不同的是：读SCIRXEMU不会将RXRDY标志位清零，而读SCIRXBUF会将RXRDY清零。6.2SCI发送数据缓冲寄存器（SCITXBUF）典型应用■英文全称：SCItransmitdatabufferregister，中文为SCI发送数据缓冲寄存器。■唯可以把即将要发送的数据写入SCITXBUF寄存器。这些数据将会按照右对齐的方式依次进入移位寄存器。6.2SCIFIFO发送寄存器（SCIFFTX）典型应用■FIFO是F2833x新增的一大特性。6.2SCIFIFO接收寄存器（SCIFFRX）典型应用■FIFO是F2833x新增的一大特性。6.2SCIFIFO控制寄存器（SCIFFCT）典型应用■FIFO是F2833x新增的一大特性。■要遵循FIFO使用步骤◆复位◆标准SCI模式◆FIFO使能◆激活寄存器◆中断◆缓冲区◆延迟发送◆FIFO状态位6.2优先级控制寄存器（SCIFPRI）典型应用■这两个字位用来设置当仿真器悬挂事件发生时（比如，我们使用仿真器调试，遇到一个断点，程序就会停下来，这就是仿真器悬挂事件），下一步将会采用什么动作。6.4SCI的配置和使用典型应用■配置引脚。■配置数据格式■配置波特率或者自适应波特率6.4多处理器和异步通讯典型应用■两种多机协议：空闲线多机模式和地址位多机模式■数据发送特性包括：◆一个起始位；◆一到八个数据位；◆一个奇/偶校验位或者无校验位；◆一个或者两个停止位。6.4SCI通讯格式典型应用■使用单线（单向通讯）或者双线（双线通讯）。■数据帧包含一个起始位、1到8个数据位、一个可选的奇偶校验位、一个或者两个停止位。6.4接收端信号典型应用■地址位唤醒模式（在空闲线模式中没有地址位）；■每个字是6个字位。6.4发送端信号典型应用■地址位唤醒模式（在空闲线模式中没有地址位）；■每个字是3个字位。6.4SCI可编程模式典型应用■一个起始位；■一到八个数据位；■一个奇/偶校验位；（可选）■一个或者两个停止位；■一个额外的字位来区别地址和数据（仅限于地址位模式）；6.4配置波特率典型应用■通过SCI波特率选择寄存器（SCIHBAUD和SCILBAUD）来配置SCI的波特率。■DSP内部产生的串行时钟，由低速外围时钟LSPCLK（37.5MHz）和波特率选择寄存器共同确定。6.4配置自适应波特率典型应用■硬件上支持自适应波特率，是F2833x很大的改进。■自适应波特率”的原理是：在各个波特率频段，检查是否能收到合法的“A”字符或者“a”字符，若是能收到，则确定该频段为通讯频段。■工作流程。6.5SCI中断典型应用■SCI模块的接收、发送和状态事件，既可以用查询方式来获取，也可以使用中断。■SCI的中断和PIE中断模块相连，经过PIE模块之后，传入CPU中断。■如何编写SCI中断代码。6.5SCI实战典型应用■RS232。DB9接口。■和电脑通讯。■电平转换芯片MAX232、MAX3232。6.5SCI实战—硬件设计典型应用■SCI电平和RS232电平之间，只是幅值对应关系不一样而已，其时域上的特性都是相同的。■在RS232端设计一个阻容电路。也可以用专门的ESD器件。6.5S