GB/T 37414.1-2019工业机器人电气设备及系统第1部分：控制装置技术条件

ICS21010

J09.

中华人民共和国国家标准

GB/T374141—2019

.

工业机器人电气设备及系统

第1部分控制装置技术条件

:

Electricalequipmentandsystemofindustrialrobot—

Part1Reuirementsforcontroller

:q

2019-06-04发布2020-01-01实施

国家市场监督管理总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T374141—2019

.

目次

前言

…………………………Ⅲ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义

3………………1

功能与性能

4………………3

人与机器人交互

4.1……………………3

编程操作及运行

4.2、……………………4

运动控制

4.3……………5

控制

4.4PLC……………6

通信和总线

4.5…………………………7

感知功能

4.6……………7

安全功能

4.7……………8

其他

4.8…………………9

检验试验

4.9()…………………………9

安全

5………………………9

基本安全

5.1……………9

使能装置安全

5.2………………………9

控制软件安全

5.3………………………10

电击防护

5.4……………10

保护联结

5.5……………10

绝缘电阻

5.6……………10

耐电压

5.7………………10

外壳防护

5.8……………10

防火保护及非金属材料的阻燃性

5.9…………………10

环境条件

6…………………10

气候环境条件

6.1………………………10

机械环境条件

6.2………………………11

电源条件

6.3……………11

特殊工作环境条件

6.4…………………11

设计与制造

7………………11

标识标志

7.1()…………………………11

颜色要求

7.2……………12

外观及结构

7.3…………………………12

控制元件的位置

7.4……………………12

功能接地

7.5……………12

导线连接

7.6……………12

Ⅰ

GB/T374141—2019

.

元器件质量

7.7…………………………12

维修方便性

7.8…………………………12

电磁兼容性

8………………12

发射

8.1…………………12

抗扰度

8.2………………13

可靠性

9……………………13

产品随行文件

10…………………………13

包装贮运

11、………………14

制造厂的保证

12…………………………14

试验条件与检验规则

13…………………14

试验条件

13.1…………………………14

检验规则

13.2…………………………14

Ⅱ

GB/T374141—2019

.

前言

工业机器人电气设备及系统分为以下几个部分

GB/T37414《》:

第部分控制装置技术条件

———1:;

第部分交流伺服电动机技术条件

———2:;

第部分交流伺服驱动装置技术条件

———3:。

……

本部分按照给出的规则起草

GB/T1.1—2009。

本部分由中国机械工业联合会提出

。

本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会归口

(SAC/TC231)。

本部分起草单位国家机床质量监督检验中心固高科技深圳有限公司成都卡诺普自动化控制

:、()、

技术有限公司广州数控设备有限公司沈阳高精数控智能技术股份有限公司武汉华中数控股份有限

、、、

公司浙江琦星电子有限公司工业和信息化部计算机与微电子发展研究中心中国软件评测中心山

、、()、

东建筑大学上海电气集团股份有限公司中央研究院宁波弘讯科技股份有限公司浙江沪龙科技股份

、、、

有限公司山东爱通工业机器人科技有限公司山东莱恩光电科技有限公司济宁科力光电产业有限责

、、、

任公司中国质量认证中心广东产品质量监督检验研究院湖南省产商品质量监督检验研究院华测检

、、、、

测认证集团股份有限公司

。

本部分主要起草人黄祖广姬帅刘越李良军薛瑞娟何英武郑飂默吴文俊龚小云张玉洁

:、、、、、、、、、、

周星陈渌萍陈忠蒋峥王江东李志宏于俊贤余娴谢玮于洋钱敏钟声胡进芳刘攀超

、、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T374141—2019

.

工业机器人电气设备及系统

第1部分控制装置技术条件

:

1范围

的本部分规定了工业机器人控制装置控制器的功能与性能安全环境条件设计

GB/T37414()、、、

与制造电磁兼容性可靠性产品随行条件包装与贮存试验条件与检验规则

、、、、、。

本部分适用于包括搬运焊接装配码垛喷涂等工业机器人控制装置简称控制装置或产品其

、、、、()。

他类似机器人的控制装置可参照本部分

。

注本部分是工业机器人控制装置基本及共性的要求各类型控制装置可根据其使用性能结构等特点对本部分

:,、,

的有关内容进行补充和具体化

。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改单适用于本文件

。,()。

工业环境用机器人安全要求第部分机器人

GB11291.1—20111:

机器人与机器人装备词汇

GB/T12643—2013

工业机械数字控制系统第部分通用技术条件

GB/T29482.1—20131:

工业机器人用户编程指令

GB/T29824—2013

3术语和定义

界定的以及下列术语和定义适用于本文件为便于使用以下重复列出了

GB/T12643—2013。,