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文档简介
激光陀螺的漂移主要内容第一部分朗缪尔流动引起的漂移及克服措施第二部分非激活介质流动引起的漂移第三部分激光陀螺的漂移测试第一部分朗缪尔流动引起的漂移及克服措施
在环形激光器中,采用直流放电来激励气体增益介质,由于直流放电的作用,不可避免的在放电管中引起了气体的流动。这种流动就称之为朗缪尔流动。
反向行波1,2的增益曲线将产生2kV的圆频率分裂。增益曲线的分裂,再通过模牵引效应的差值,造成了频差,这是朗缪尔流频差产生的本质。其结果是使顺着流速方向运动的行波频率增大。增益曲线与色散曲线的分裂频差公式模1,2的频率参量将作如下改变作替换与近似后,有此即为考虑朗缪尔效应后的频差方程。当是沿行波1方向时(>0),其影响是使当V是沿行波2方向时(V>0),其影响是使反向行波的圆频率差为如何消除朗缪尔漂移?采用单阴极,双阳极的增益管!双臂放电管直径,长度应尽可能相等,放电电流也应对称,且保持平衡。设两段放电管的增益及原子流速分别为,则有即分别相等,双臂完全对称的情况下,漂移为零,得到了消除!当然,以上只是粗略的讨论了朗缪尔漂移的结果。实际中、V并不是常数。朗缪尔流粘滞性流动精确表达双路增益管中的V(r)为将代入因为,于是,上式可写成增益系数场以上是高斯光束恰好沿放电管的中心轴(z轴)通过增益区,但实际中,往往会发生高斯光束倾斜通过放电管的情况。设高斯光束沿z’倾斜通过放电管,则光强分布为p点到高斯光束对称中心点A的矢径为r’则上式可写作一定近似条件下求解当腔与增益管调整良好时,高斯光束通过放电管管心。此时有当双臂具有高对称性时,即有第二部分非激活介质流动引起的漂移非增益区,以及环腔光路上任何气体的流动都会影响到反向行波频差信号,造成频差的漂移。设介质相对于环形腔有一宏观的轴向流速为沿环路的单位矢量,顺(+),逆(-)着介质流速方向的行波光速为由,则非互易折射率,即费聂耳牵引效应为当环路不为常数时,则应求平均流速其中为非激活介质相对环腔流动的平均等效角速度,为当空腔没有转动且介质流速也等于零时,本征频率是简并的,顺逆时针运转的行波由于折射率的非互易性而分裂。代入,有由介质流动所造成的反向行波的频差为在既有环腔体的转动,又有介质相对环腔流动的情况下,反向行波的频差公式为或与朗缪尔漂移相比,只是用取代了激活介质中的A项。第三部分激光陀螺的漂移测试激光陀螺偏频方案单陀螺采用正、负交变的偏频方案双陀螺在同一个环形激光器中,维持两个正交
偏振状态的陀螺信号(一)圆偏振光的获得反射中右旋圆偏振光变成左旋圆偏振光环形腔反射镜的数目必须是偶数。因此最简单的圆偏振态的双陀螺是由四面反射镜组成。
为抑制S波的振荡,可以在腔中加入一石英旋光器。(二)石英旋光器造成左、右陀螺的频率分裂90度石英旋光器造成左、右旋圆偏振光的等间隔分裂(三)法拉第室造成正、负偏频(四)器件介绍(五)四频差动陀螺的误差事项对于左、右旋陀螺,考虑到比例因子与零漂项后,有其中由于行波2和3同是逆时针行波,所以两者相等,即有朗缪尔流零漂及差损零漂项倍增了!
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