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文档简介
三菱电机自动化
变频器故障处理1保护功能动作的基本分析保护功能的说明关联参数的说明故障处理(目录)2变频器的电流、电压等检测概要IMRSTUVW反变器部分电源控制回路部电机整流器部C<输入信号输出信号异常信号等操作面板平波电容●浪涌抑制●温度传感器电流检测电圧检测电圧检测冷却风扇旋转检测OC1-3、THM、THT,GF、LF,OLFINFnIPFOV1-3、UVT、OLErr,PS保护功能动作的基本分析●直流电圧变频器3保护功能的说明变频器具有很多保护功能。这里以FR-A700为例说明。1.过电流跳闸2.再生过电圧跳闸3.电机过负载跳闸(电子热继电器)4.变频器过负载跳闸(电子热继电器)5.散热器过热、风扇故障6.输出侧地絡过电流7.瞬时停电、不足电圧8.PU停止9.输出缺相10.出错(Err)11.失速防止(过电流)、(过电圧)保护功能一览4保护功能的说明保护表示名称和内容OC1OC2OC3名称OC1:加速中过电流跳闸OC2:恒速中过电流跳闸
OC3:
減速中过电流跳闸内容加速中、恒速中、減速中变频器输出电流在额定电流的200%以上的场合、出现OC1,OC2,OC3,变频器输出停止。原因例电源侧变频器侧电机侧负载侧电圧变动・瞬停等参数设定不当(急加減速)等绝缘老化容量不足配线间短路等负载转矩急变・过大机械抱闸不当等变频器电机电源负载机械关联参数Pr.0,3,7,8,19,225保护表示名称和内容OV1OV2OV3名称OV1:加速中再生过电圧跳闸
OV2:恒速中再生过电圧跳闸
OV3:減速中再生过电圧跳闸内容加速中、恒速中、減速中变频器直流电圧约400V(约800V)以上的场合、显示OV1,OV2,OV3,变频器输出停止。原因例电源侧变频器侧电机侧负载侧电圧上升浪涌电圧等参数设定不当(急減速)再生能力不足等容量不足等惯量大振荡等保护功能的说明关联参数Pr.7,8,882~8866保护表示名称和内容THM名称THM:电机过负载跳闸(电子热继电器)内容电机的过热:变频器电子热继电器动作THT名称THT:变频器过负载跳闸内容150%以上,不到200%电流的场合,对变频器输出模块进行的保护。反限时特性。电源侧变频器侧电机侧负载侧电圧变动缺相等参数设定不当等容量不足缺相等负载过大机械抱闸不当等电源侧变频器侧电机侧负载侧电圧变动等参数设定不当等容量不足等负载过大机械抱闸不当等保护功能的说明关联参数Pr.0,3,7,8,9,14,19,20,22,71关联参数Pr.0,3,7,8,14,19,20,22原因例原因例7保护表示名称和内容FINFN名称FIN:散热器过热FN:风扇故障内容变频器的冷却散热器过热、温度传感器动作、显示FIN、变频器输出停止。变频器带冷却风扇时、冷却风扇故障停止、转速低于40%的场合、显示FN、变频器输出停止。
原因例变频器侧其他FIN冷却散热器冷却风扇停止恶劣环境FN寿命恶劣环境保护功能的说明关联参数无8保护表示名称和内容GF名称GF:输出侧对地过电流内容变频器的输出侧(负载侧)对地过电流、变频器输出停止。
原因例IPFUVT名称IPF:瞬时停电UVT:不足电圧内容15mS以上停电时显示IPF、电压在约AC150V(300V)以下的场合、显示UVT、变频器输出停止。
原因例变频器侧电机侧地絡发生等地絡发生(配线も)等电源变频器侧FINFN停电、电圧降下等配线间違い等保护功能的说明关联参数无关联参数Pr.57,589保护表示名称和内容PS名称PS:PU停止内容/外部运行中操作面板停止(STOP)键输入的场合、变频器減速停止。原因例LF名称LF:输出缺相内容变频器输出U,V,W中1相缺相的场合变频器容量比电机容量大很多时(标准:电流在变频器额定电流的约25%以下)、变频器输出停止。原因例变频器侧PS停止键变频器侧电机侧配线错误等配线、断线变频器と电机容量が极端等保护功能的说明关联参数Pr.75关联参数Pr.251注)电话咨询时、经常被称为P510保护表示名称和内容Err名称Err:出错内容RES信号ON时、DU(PU)通信异常时出现
原因例变频器侧ErrRES信号不当接触不良等保护功能的说明关联参数无11保护表示名称和内容OLoL名称OL:失速防止(过电流)OL:失速防止(过电圧)内容输出电流超过失速防止动作水平、显示OL、防止过电流跳闸。直流电圧超过约385V(770V)时显示oL,防止过电圧跳闸。
原因例电源侧变频器侧电机侧负载侧电圧降下・上升等参数设定不当(急加減速)再生能力不足等容量不足等惯量大负载过大机械抱闸不当振荡等保护功能的说明关联参数Pr.0,3,7,8,14,19,20,22,882~88612保护功能的复位方法操作1操作面板复位键
操作2电源ONOFF操作3复位信号(RES)0.1s以上ON复位时请注意电子热继电器的内部热积分值将会被清零。保护功能的说明13以下以A700为例说明和保护功能相关联的一些参数。关联参数的说明14保护表示关联参数OC1~3Pr.0,3,7,8,13,14,19,22OV1~3Pr.7,8,882~886THMPr.0,3,7,8,9,13,14,19,20,22,71THTPr.0,3,7,8,14,19,20,22FIN,FN-GF-UVT,IPFPr.57,58PSPr.75LFPr.251Err-OLPr.0,3,7,8,13,14,19,20,22,882~886关联参数的说明保护功能关联参数一览15关联参数的说明Pr.0
转矩提升基准频率输出频率〔Hz〕输出电圧〔%〕Pr.0100%0Pr.0
设定单位为%。Pr.19=9999对应电源电圧的100%。(例)电源电圧200V、Pr.0=4%的场合0Hz时的电圧=200×0.04=8V。启动转矩不足时场合、Pr.0设定値增大。如果转矩提升过大、会导致电流过大,变频器过电流,电子热继电器保护动作。输出频率0Hz时的输出电圧、和电机的启动转矩相关各参数的说明出错表示:OC1~3、THM、THT、OL16Pr.3
Pr.19基准频率和基准频率电圧设定电机额定频率(电机额恒转矩时的基准频率)额定电圧。设定基准电压和基准频率可以调节变频器在不同频率时的输出电压。输出频率〔Hz〕输出电圧〔V〕Pr.30Pr.19输出频率〔Hz〕输出电圧〔V〕0200V506050Hz工频电源电圧減少关联参数的说明出错表示:OC1~3、THM、THT、OL17Pr.7
Pr.8
Pr.20加減速时间时间〔s〕输出频率〔Hz〕Pr.70Pr.8Pr.20设定输出频率的加減速时间。0Hz到Pr.20所设定频率的加减速时间。外加频率指令已经有加减速的场合,Pr7,Pr8可以设置为0。时间〔s〕电圧指令〔V〕0红线为外加模拟量的曲线关联参数的说明出错表示:OC1~3、OV1~3、THM、THT、OL18Pr.9电子热继电器电机的过热保护。电源200V/50Hz200V/60Hz220V/60Hz额定电流15.4A14.4A13.8A变频器的电子热继电器在低速时考虑到了电机的冷却能力,变频电机时请设定Pr71。SF-HR3.7kW4pole
额定値Pr.9和输出电流的关系〔%〕025507510012515017520060120180240300动作时间〔s〕30Hz以上20Hz10Hz6Hz0.5Hz标准电机额定値一般有3个、一般按照50Hz时的电流进行设定关联参数的说明出错表示:THM19关联参数的说明Pr.13启动频率设定启动时的频率。出错表示:OC1~3,THM,OL设定合适的启动频率,使期配合实际启动转矩,达到平稳启动的目的。20Pr.14适用负载选择时间〔s〕〔Hz〕0STF时间〔s〕〔V〕0输出频率输出电圧设定V/f控制时的负载特性曲线①恒转矩负载场合②平方转矩负载场合时间〔s〕〔Hz〕0STF时间〔s〕〔V〕0输出频率输出电圧关联参数的说明出错表示:THM、THT、OL21Pr.22失速防止(表示:OL)变频器输出电流达到设定的失速防止动作电流水平设定Pr.22,防止过电流跳闸Hz时间〔s〕0输出频率计划运行曲线失速防止动作例实际输出频率时间〔s〕0%输出电流Pr.22加速恒速減速关联参数的说明出错表示:OC1~3、THM、THT、OL22Pr.57,58瞬停再启动瞬停发生时电机再启动的参数设定。瞬停发生后复电时,自动重新启动的功能。在复电是需要检测当时的实际转速。选择此功能时IPF、UVT无效。带频率搜索的再启动(V/f控制)关联参数的说明出错表示:IPF、UVT23Pr.71适用电机使用恒转矩电机时需要设定。低速域采用100%连续转矩的电子热继电器特性。设定电机热特性的参数。关联参数的说明Pr.9和输出电流的比例〔%〕025507510012515017520060120180240300动作时间〔s〕6Hz以上*1*1三菱恒转矩电机专用电子热继电器的设定出错表示:THM24Pr.75复位选择・PU脱离检测・PU停止选择复位选择・PU脱离检测・PU停止选择的设定参数。复位选择PU脱离检测PU停止选择关联参数的说明出错表示:PS25Pr.251输出缺相保护选择输出缺相保护的参数。变频器的输出侧3相(U,V,W)中1相缺相时变频器保护功能是否有效的选择关联参数的说明电机容量和变频器比很小时,设定为无效。变频器电机变频器容量≫电机容量出错表示:LF26防止轻微制动的产生。Pr.882-886制动回避功能频率直流电圧Pr883恒速时的制动回避动作例制动回避功能动作中检测到再生状态时,输出频率上升,从而规避制动,防止直流电压过高。关联参数的说明出错表示:OV1~3、OL27故障时必要的确认事项:3.没有报警时的检查方法-1.参数设定?-2.电机是否旋转?-3.设定加速时间?-4.是否可以恒速运行-5.速度是否平稳-6.显示?-7.电机是否有噪音?以下以FR-A700为例说明。2.报警发生时的检查方法-1过电流跳闸-2.过电圧跳闸、失速防止-3.电子热继电器、失速防止-4.THT,THM,OLT-5.瞬时停电、不足电圧-6.散热器过热、风扇故障-7.输出侧地絡过电流-8.输出缺相-9.PU停止-10.出错1.必要确认事项故障处理281.必要的确认事项故障处理292-1过电流跳闸E.OC1加速时间过短?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后报警仍然存在?启动后马上发生?负载过大?变频器的更换确认电磁抱闸打开时序
控制方式(V/f⇒矢量)验证容量Pr.0转矩提升Pr.3基准频率Pr.13启动频率Pr.14适用负载Pr.22失速防止参数改变?U,V,W断开后是否不出现?电机绝缘和配线等确认更改后再试变频器调査、交换NoYesYesNoYes延长时间?电源电圧的变动?电源调査NoYesNoNoNoNoNoYesYesYes2.报警发生时的检查方法OC1发生302-1过电流跳闸E.OC2参数改变?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后报警仍然存在?负载大或突变?运行频率低?变频器的更换确认容量确认控制方式(V/f⇒磁通)最适値か确认Pr.0转矩提升Pr.3基准频率Pr.22失速防止电源电圧的变动?电源调查U,V,W断开后不发生?确认电机绝缘和配线变频器调査、交换NoYesNoNoNoNoNoYesYesYesYesOC2发生312-1过电流跳闸E.OC3減速时间太短?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后仍然存在?減速开始后产生?停止前产生?变频器的更换电磁抱闸的动作时序确认直流制动设定不当延长?制动单元容量、变频器确认容量制动单元容量?参数改变?电源电圧的波动?电源调查变频器调査、交换确认电机绝缘和配线NoYesYesNoNo改变后再试U,V,W断开后不发生?Pr.0转矩提升Pr.3基准频率Pr.14适用负载Pr.22失速防止NoNoNoNoNoNoYesYesYesYesYesOC3发生32连续再生制动?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后仍然存在?启动・加速时显示OL?加速时间太短?变频器的更换失速防止功能动作后仍然OC1?确认容量延长?制动单元容量检查A700制动回避功能参数改变?参数确认改变后再试正确接线升降运行?改变加速时间再生单元接线错误?NoYesYesNoNoYes变频器调査、交换2-2过电圧跳闸E.OV1失速防止OL电源电圧的波动?浪涌电圧?电源调查NoNoNoNoNoNoYesYesYesYesYesYesOV1发生确认容量No33恒速时显示OL?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后仍然存在?升降运行?连续再生?升降の下降时?变频器的更换使用制动单元?确认制动单元的容量制动单元的容量检查A700による制动回避功能的利用确认容量失速防止功能动作是是否发生OC?正确接线参数改变?再生单元的配线错误?压延等等往复运动机械?电源电圧的波动?浪涌电圧?NoYesYesNoNoYes使用制动单元电源的变动原因调査2-2过电圧跳闸E.OV2失速防止OL参数确认变频器调査、交换NoNoNoNoNoNoNoYesYesYesYesYesYesOV2发生34参数改变?故障处理Yes【检查方法】停止中复位后仍然存在?升降运行?负载大?变频器的更换使用制动单元?制动单元的容量确认制动单元的容量检查参数确认是否可以延长?正确接线再生单元的配线错误?变频器停止时出现?減速时间太短?设定变更再运行变频器调査、交换NoYesYesNoNoYes使用制动单元2-2过电圧跳闸E.OV3失速防止OL电源电圧的上升和浪涌电圧等确认NoNoNoNoNoYesYesYesYesYesOV3发生352-3电子热继电器E.THM【检查方法】问题あり失速防止OL故障处理启动か停止直前か?停止中复位后仍然存在?负载が大きくなっていないか?参数变更したか?变频器的更换参数确认电磁抱闸の解放タイミング确认确认控制方式(V/f⇒磁通)低速で连续运行か?最适値か确认Pr.0,3,9,13,19恒转矩电机ならPr.71を恒转矩に电源电圧的变动は大きい。缺相している?YesYes运行サイクル频度大では?运行サイクル确认NoNoNoNoNoNoYesYesYesYesTHM、OL发生确认容量电源调查や配线确认变频器调査,交换YesNo362-4トランジスタ保护サーマルE.THT【检查方法】失速防止OL故障处理THT、OL发生启动时かまたは停止直前か?停止中复位后仍然存在?负载が大きくなっていないか?参数变更したか?变频器的更换参数确认Pr.3基准频率50Hz/60Hzに电磁抱闸の解放タイミング确认确认控制方式(V/f⇒磁通)转矩提升确认电源电圧は高か?YesNoNoNoNoYesYesYes确认容量Pr.19基准频率电圧を设定变频器调査、交换YesNo372-5瞬时停电、不足电圧E.IPFE.UVT【检查方法】故障处理P-P1の配线错误?停止中复位后仍然存在?电源异常?变频器的更换电源调査正确接线变频器调査、交换YesYesNoNoNoUVT、IPF发生Yes382-6散热器过热E.FIN【检查方法】E.FIN时周围温度高?冷却散热器是否有杂物?安装环境确认冷却散热器清洁冷却风扇是否正常?Fn表示?冷却风扇交换变频器调査、交换风扇故障Fn故障处理停止中复位后仍然存在?变频器的更换YesYesYesYes(Fn表示)NoNoNoNoFIN、Fn发生392-7输出对地过电流E.GF【检查方法】故障处理U,V,W不连接时发生?电机绝缘和配线短路确认变频器调査、交换停止中复位后仍然存在?变频器的更换YesYesNoNoGF发生402-8输出缺相E.LF【检查方法】故障处理电机容量是否远小于变频器容量?停止中复位后仍然存在?Pr.251缺相无效设定
变频器的更换正确接线负载配线错误?变频器・电机调査、交换YesYesYesNoNoNoLF发生41外部运行中操作面板STOP键?2-9PU停止PS【检查方法】YESNO再度复位还有报警时、变频器调査、交换再启动故障处理PS发生422-10出错Err【检查方法】RES接线断开、Err消除?PU接触不良?变频器PU调査、交换周边机器确认YesNoYesNo检查PU故障处理Err发生433-1不可参数设定【检查方法】变频器停止后?Pr.77=1?Pr71重新设定?外部运行模式?Pr.79=2运行中?更改PU运行模式?设定値許容范围外か?范围内设定对照说明书重新操作NoNoNoNoYesYesYes故障处理3.没有报警时的检查方法Yes不可参数写入变频器停止设定Pr71PU运行模式变更
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