SMT设备故障处理报告-Date-Version

CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,LtdSMT设备故障处理报告整理人：纪应跃整理时间：2011.10月CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录1.DEK

1.1Y轴印刷偏移1.2Systempowerdown1.3生产时报Nopaper1.4生产时跳电1.5Railliftederror1.6Systempowerdown1.7Camera卡住1.8Systempowerdown1.9Systempowerdown，Risingtablepositionerror

2.0生产时机器报:Liftingtablepositionerror，关机重启后相机闪烁，无法初始化2.1擦拭丝网时，机器掉电2.2生产时PCB卡板2.SIPLACE2.1HS502.1.1Camera无影像2.1.2Gantry异响2.1.3Starcan’tturndued-axis2.1.4Servo无电源2.1.5RV/Dcan’tbeswung2.1.6Mark无法识别2.1.7无法识别元件中心2.1.8无法识别元件中心2.1.9X-axis：countingerror2.1.10元件无影像2.1.11Mark无法识别2.1.12Gantry贴装马达无法初始化2.1.13Gantry抛料马达无法初始化2.1.14料带不切断2.1.15Gantrystartjam无法初始化2.1.16RV/D：countingerror2.1.17Gantrystartjam无法初始化2.1.18Sleeve脱落2.1.19Stopperinprocessingarea1isnotreacting2.1.20真空值异常2.1.21Lowerlightbarrierfaultyonplacement

CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录2.1.22Gantrydistanceinsufficient,Protectivecircuitreacted。2.1.23RV/D:Countingerror1,5,7,9,10,12并报错RV/Ddoesnotreachrequiredpositionseg12。2.1.24芯片贴装偏移2.1.25传板时报“Thestopperinprocessingarea2notreacting”，“Erroronconveyorcontrol”。2.1.26TimeoutduringheadZaxisfunction。2.1.27Differencebetweenopenandclosedvacuumvaluestoolow。2.1.28Saxis:jammingduringreferencerun。2.1.29Starcan’treachtheposition和Starjamming。2.1.30NoDainflagbeforenewcommand。

2.2D4

2.2.1Gantry异响2.2.2segment松动2.2.3取料马达无法初始化2.2.4贴装马达无法初始化2.2.5segment松动2.2.6吸嘴高度测试报错2.2.7S-axiscountingerror2.2.8BottomZlightbarrierdidnotrespondatpick-up

2.2.9Stationcomputer自动重启2.2.10Gantry3生产过程中发现异响2.2.11Gantry1segment1撞断

2.2.12按Start键时报错：Maincontactorcannotbepickup

CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录2.3S202.3.1Y-axis反向运行2.3.2segment飞料2.3.3Y-axiscountingerror2.3.4Start无作用2.3.5系统无法启动2.3.6Y-axis撞极限2.3.7Starcan’tbeturn2.3.8启动后一直处于softwarebooting状态2.3.9X&Yaxislimitswitchactual2.3.10S-axis归零时异常2.3.11Startlimitswitched2.3.12Xaxiscountingerror2.3.13多个segment报LeakinRV-headsegmentafterplacement2.3.14切刀不切料带2.3.15切刀不切料带

2.4F42.4.1Xdoesnotreachtheposition2.4.2Start键无作用2.4.3轨道不进板2.4.4料带切不断2.4.5料带不切料带

CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录3.Rehm3.1主机自动重启3.2风扇不转动及加热区无法工作3.3Peakbottom无法加热3.4传输轨无法转动3.5传输轨无法转动

3.6主机电脑自动关闭

3.7按加热键炉子无法升温3.8所有温区加热风扇不转，变频器报0C13.9传输轨2轨定轨链条无法传动4.0链条驱动约3秒后停止，报警：Drivefault4.ASYS4.1Monitor无画面4.2无法传板4.3DrivefaultCopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录5.VCD

5.16241D5.1.1Waitingleftanvildown5.1.2Table一直连转5.1.3转台连转5.1.4无元件插入时不报错5.1.5上刀头卡死

5.26241F5.2.1刀头卡住5.2.2刀头卡住5.2.3headchain错位5.2.4X-axis坐标漂移5.2.5料站无法下料5.2.6玻璃二极管不居中

5.2.7转台不转CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd目录CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.DEK1.1Y轴印刷偏移设备号：line04DEK故障现象：生产时发现Y轴印刷偏移发生时间：2011.01.2920:30结束时间：2011.01.2922:00计划措施：1.打开机盖，检查丝网，发现丝网在Y轴方向晃动2.检查丝网夹紧器，发现右边已失效3.拆下丝右边网夹紧器，发现夹紧线断4.更换丝网夹紧线维修结果：OK小结：在八周维护时添加检查此项，发现异常时更换。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.2Systempowerdown设备号：line01DEK故障现象：生产时经常掉电，报错信息有：1.Systempowerdown,2.screencleaneroutofposition,3.Lidboltfault,4.screenactuatorserror发生时间：2011.03.1110:00结束时间：2011.03.1114:30计划措施：1.与line03DEK对调M24DCpowermodule后问题转移到三线2.测量DC5V电压，发现电压DC4.8~4.9之间波动，电压偏低3.按DEK工程师吴春福建议，将电压调整到DC5.14V4.观察两小时，无掉电现象维修结果：待观察小结：此问题跟M24DCpowermodule已转移到line03线。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.3生产时报Nopaper设备号：line01DEK故障现象：正常生产，在清洁丝网时报没有擦拭纸发生时间：2011.03.3100:00结束时间：2011.03.3100:45计划措施：1.检查清洁纸，安装正确2.进诊断，测试卷纸马达，工作正常3.清洁卷纸sensor时，发现线头脱焊4.重新焊接好线头维修结果：OK小结：此sensor接头很脆弱，在维护清洁时都需注意。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.4生产时跳电设备号：line01DEK故障现象：正常生产时突然掉电发生时间：2011.05.2509:50结束时间：2011.05.2513:00计划措施：1.重新启动机器，进诊断模式，机器正常归零2.进入生产模式，印刷第一片PCB，故障依旧3.关机，打开机盖，检查发现cameraYaxis皮带断裂4.更换cameraYaxis皮带，并校准原点位置5.开机生产OK维修结果：OK小结：

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.5Railliftederror设备号：line03DEK故障现象：生产过程中报错：Railliftederrorchecktooling发生时间：2011.07.1200:30结束时间：2011.07.1204:30计划措施：1.检查并清洁Raillift感应器2.与另台DEK对调感应器，问题依旧3.检查线路，发现有短路现象4.重新焊接好线路维修结果：OK小结：此问题属于运动部位线路磨损导致内部短路

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.6SYSTEMPOWERDOWN设备号：line03DEK故障现象：生产过程中掉电，报SYSTEMPOWERDOWN发生时间：2011.08.3015:30结束时间：2011.08.3016:00计划措施：1.测量24V，12V，5VDC2.发现5V只有4.9V，偏低。调整到5.2V维修结果：待观察小结：此问题跟M24DCpowermodule从line01线转移过来。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.7camera卡住设备号：line04DEK故障现象：生产时突然发出响声，camera卡死发生时间：2011.09.0914:30结束时间：2011.09.0916:30计划措施：1.关闭电源，打开机盖，发现有损坏PCB2.清理被撞坏的PCB，用手拉动camera，发现卡死3.检查皮带，皮带轮均无异物4.松开camera皮带，仍拉不动camera5.仔细检查发现camera支架变形6.将支架整形后，开机生产正常维修结果：OK小结：此故障由于PCB变形，传送时跑到了轨道外，被Camera撞

到。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.8SYSTEMPOWERDOWN设备号：line03DEK故障现象：生产过程中掉电，报SYSTEMPOWERDOWN发生时间：2011.09.2714:30结束时间：2011.09.2715:30计划措施：1.检查M24中的650WSMPSU的550和551脚5VDC为5.6V左右2.检查TB12的562脚，5VDC为5.5V左右3.检查CB1开关的022和042脚5VDC为5.4V左右4.检查伺服箱M19中的5VDC为5.3V左右5.检查CB1开关，发现022脚接线端子松动6.重新压接接线端子7.将5VDC调整为5.14V8.开机生产，OK维修结果：观察一周，OK小结：我们在检查DC5V电压时，很显然从M24到M19的检测端，

电压由5.6V降到了5.3V，说明这之间的电压有损耗。而后从M24的550和551脚到CB1开关的022和042脚也明显有压降，

故首先要检查这之间的接线，发现了CB1的022脚松动。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd1.9Systempowerdown，Risingtablepositionerror设备号：line03DEK故障现象：生产过程中掉电，报Systempowerdown，Risingtablepositionerror发生时间：2011.10.1210:00结束时间：2011.10.1219:00计划措施：1.更换Risingtable马达2.查电路图，排除刹车信号，对调X11，X12。故障依旧。3.拆刹车维护，安装后故障依旧4.松开刹车，生产5.采购刹车更换,调整刹车间距0.25mm维修结果：OK小结：安装刹车时注意，调整刹车间距0.25mm

SMT设备故障处理报告0.25mmCopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.0生产时机器报:Liftingtablepositionerror，关机重启后相机闪烁，无法初始化设备号：line02DEK故障现象：生产时机器报Lidboltfault,关机重启后相机闪烁，无法初始化发生时间：2011.10.1501:30结束时间：2011.10.1619:00计划措施：1.检查M24电源箱，发现此现象和10月15日出现的故障相同2.量电压，发现DC5V，12V，24V时通时断，AC220V输入正常3.断开DC电源模块所有输出端负载，测量发现所有输出电压异常4.拆电源模块清洁故障依旧，判断DC电源模块坏5.紧急采购DC电源模块，更换后OK(2011.10.21执行）维修结果：OK小结：line02线M24中的DC电源模块与其他线不同，安装时需要改

装接线端子。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1擦拭丝网时，机器掉电设备号：line04DEK故障现象：擦拭丝网时，机器掉电，报错：Systempowerdown。观察每次擦拭丝网时的细节：CameraYaxis运行到丝网擦拭机构位置时，Camerax

axis滑轨触碰磁铁机器断电并报错。发生时间：2011.12.0515:00结束时间：2011.12.0519:00计划措施：1.根据上述现象，分析导致机器断电并报错：Systempowerdown的最大可能性是CameraYaxis负载过大，机器的一种保护掉电。2.手动来回拉动CameraY-axis，发现Camera线束履带已拖到PCB传送轨道上，并与轨道发生摩擦，且明显感觉有阻力。3.更换CameraY轴的线束履带，故障依旧。4.再仔细观察：CameraXaxis滑轨触碰磁铁的力很大，像是撞击到磁铁上。再观察Y轴滑轨左边和右面离磁铁的位置，发现左边的滑轨已碰到磁铁，而右边的滑轨距离磁铁还有1cm的距离，说明整个CameraX与磁铁的位置不平行。5.松开左边与右边CameraYaxis的同步传动轴，单独将左边皮带轮逆时针跳动一个齿。6.校准Y-axis原点(挡片与sensor支架的间隙1-2mm).7.校准机器原点,试运行ok.维修结果：OK小结：CameraXaxis滑轨触碰磁铁的力很大，像是撞击到磁铁上。再观察Y轴滑轨左边和右面离磁铁的位置，发现左边的滑轨已碰到磁铁，而右边的滑轨距离磁铁还有1cm的距离，说明整个CameraX与磁铁的位置不平行。观察到此细节成为解决这一故障的关键点。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2生产时PCB卡板设备号：line04DEK故障现象：生产时机器报卡板发生时间：2011.12.2120:30结束时间：2011.12.2121:00计划措施：1.检查轨道宽度，调整宽度.2.检查皮带没有变形拉伸现象(张紧度)3.拆下清洁皮带及皮带轮4.降低电机转速，测试发现仍然有时不转，更换电机。维修结果：OK小结：此次维修关键在于发现问题点。该难点时马达时好时坏,需要有较长时间的耐心观察,并找到合适方法发现问题后及能迎刃而解.

CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.SIPLACE2.1HS50

2.1.1Camera无影像设备号：line01HS50-2故障现象：生产时，四个区的元件相机和PCB相机都没有影像发生时间：2011.1.2209:00结束时间：2011.1.2408:30计划措施：1.与HS50-1对调影像转换卡2.对调ICOS卡3.对调轴控箱4.怀疑背板上的两个芯片坏5.买芯片更换6.测量12V电压，实际值4V7.更换powersupply+/-12Vcard8.发现powersupply+/-12Vcard安装没到位，重新安装此板卡维修结果：OK小结：此故障是powersupply+/-12Vcard损坏导致的。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.2Gantry异响设备号：line01HS50-2故障现象：生产时，gantry4运行时声音异常发生时间：2011.03.0908:00结束时间：2011.03.0914:30计划措施：1.接班时死机重启后，gantry4运行时有异响2.清洁光栅尺，异响未消除3.与gantry1对调y轴伺服卡和刹车卡4.与gantry1对调y轴轴控卡5.清洁Y轴读数头，并维护Y轴滑轨6.在SITEST中用continuerun测试发Y轴现运行时有回抽动作，并报错：Yaxis：differencebetweensetandactualspeedtoobig.判断为读数头读数错误7.与gantry1对调Y轴读数头，问题转移到一区8.更换读数头9.校准机器原点维修结果：OK小结：此故障是Y轴读数头损坏导致的。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.3Starcan’tturndued-axis设备号：line04HS50故障现象：生产时四区报：Starcan’tturndued-axis发生时间：2011.03.1116:00结束时间：2011.03.1116:30计划措施：1.检查并更换sleeve2.检查并更换DP橡皮圈3.检查DP软排线，发现严重露铜4.更换DP马达后，OK维修结果：OK小结：1.我们可以采购DP马达上的软排线更换，可节约成本。2.装配DP马达时，注意软排线的走线及固定方式，可预防软排线被快速磨损。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.4Servo无电源

设备号：line01HS50-1故障现象：开机后伺服箱没电源发生时间：2011.03.2808:00结束时间：2011.03.2816:00计划措施：1.更换15V电源卡，仍然没电2.检查保险丝，发现熔断3.更换保险丝，清洁伺服箱4.检查所有区软排线，发现Gantry3DP软排线露铜，重新包好5.开机试生产，OK维修结果：OK小结：DP软排线露铜接地导致15V电源卡保险丝熔断。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.5RV/Dcan’tbeswung设备号：line04HS50故障现象：生产时一区报：RV/Dcan’tbeswung发生时间：2011.04.2616:00结束时间：2011.04.2616:30计划措施：1.关机，检查DP橡胶圈，无磨损2.检查并清洁sensor，故障依旧3.更换DPmotor，OK维修结果：OK小结：

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.6Mark无法识别设备号：line03HS50故障现象：生产时报mark点不能识别发生时间：2011.05.1014:30结束时间：2011.05.1017:00计划措施：1.检查影像线和影像卡，均正常2.检查大软排，发现露铜严重3.更换大软排维修结果：OK小结：

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.7无法识别元件中心设备号：line03HS50故障现象：生产时Gantry1所有元件报中心不能被识别发生时间：2011.05.1209:00结束时间：2011.05.1211:00计划措施：1.检查Feeder，料车位置都正常2.Teach元件，发现componentcamera无影像3.关机更换影像软排线，故障依旧4.无头板更换，与line2对调头板后正常5.采购并更换头板维修结果：OK小结：我们可以单独采购头板上的影像小板更换，可节约成本。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.8无法识别元件中心设备号：line03HS50故障现象：生产时Gantry3所有元件报中心不能被识别发生时间：2011.05.2216:00结束时间：2011.05.2217:00计划措施：1.检查Feeder，料车位置都正常2.Teach元件，发现componentcamera无影像3.关机更换影像软排线，故障依旧4.更换头板维修结果：OK小结：我们可以单独采购头板上的影像小板更换，可节约成本。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.9X-axis：countingerror设备号：line03HS50故障现象：开机生产，Xaxis：countingerror，同时有啸叫声发生时间：2011.05.2516:00结束时间：2011.05.2517:00计划措施：1.清洁光栅尺2.清洁Scanner3.调整Scanner与光栅尺间距0.4mm，故障依旧4.更换XaxisScanner维修结果：OK小结：怀疑Scanner上的划痕是不当的擦拭方法或不当的间距调试方法导致，建议在清洁Scanner时，将Scanner拆下用无尘纸沾酒精擦拭，然后再调试Scanner与光栅尺之间的距离0.4mm，为了避免用塞尺容易划伤Scanner和光栅尺，建议用四张A4纸折叠后放在两者之间调试。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.10元件无影像设备号：line01HS50故障现象：生产时Gantry2所有元件无影像发生时间：2011.06.2208:00结束时间：2011.06.2210:30计划措施：1.检查并更换影像线2.与Gantry1对调头板上的影像小卡，确定是此卡坏3.更换整个头板维修结果：OK小结：我们可以单独采购头板上的影像小板更换，可节约成本。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.11Mark无法识别设备号：line02HS50-1故障现象：mark点不能识别发生时间：2011.07.2223:00结束时间：2011.07.2307:00计划措施：1.检查Gantry2PCBcamera，发现灯光明显暗2.更换Gantry2PCBcamera照明灯3.校准Gantry2RVhead时报offset偏离4.重新安装PCBcamera后，仍然无法校准5.用备份数据覆盖C:\Srdaten下的文件6.重新校准整头，OK维修结果：OK小结：重新拆装PCBcamera后会导致位置和原来有偏差，当偏差

超过可校准范围时，机器校准会报错。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.12Gantry贴装马达无法初始化设备号：line03HS50故障现象：Gantry2贴装马达无法初始化发生时间：2011.07.1505:00结束时间：2011.07.1508:00计划措施：1.检查Plunger，无异常2.检查排线接口无松动3.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm4.更换贴装马达，故障依旧，且DP也无法初始化4.更换头板，OK维修结果：OK小结：此故障为头板上控制步进马达的小卡损坏，可单独采购此卡。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.13Gantry抛料马达无法初始化设备号：line03HS50故障现象：Gantry2抛料马达无法初始化发生时间：2011.07.2303:30结束时间：2011.07.2304:30计划措施：1.检查Plunger，无异常2.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm3.更换抛料马达，故障依旧4.更换头板，OK维修结果：OK小结：此故障为头板上控制步进马达的小卡损坏，可单独采购此卡。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.14料带不切断设备号：line03HS50故障现象：生产时发现四区不切料带发生时间：2011.08.1221:40结束时间：2011.08.1223:30计划措施：1.进SITEST检查切刀动作，发现异常2.拆下切刀模块，发现切刀与汽缸链接件断裂3.更换连接件维修结果：OK小结：半年维护中已加入维护切刀项目。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.15Gantrystartjam无法初始化设备号：line04HS50故障现象：生产时Gantry3报：Startjam，无法初始化发生时间：2011.09.0314:00结束时间：2011.09.0320:00计划措施：1.拆半头维护2.对调2，3区半头3.对调2，3区整头4.对调2，3区轴控卡5.对调2，3区伺服卡6.对调2，3区头板7.测量轴控箱到gantrydistribution排线，无开路8.测量gantrydistribution到头板排线，无开路9.Siplace服务工程师吴亦友对调轴控箱背板10.开机试生产，OK。维修结果：OK小结：

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.16RV/D：countingerror设备号：line04HS50故障现象：生产时Gantry3报：RV/D：countingerror发生时间：2011.09.0411:30结束时间：2011.09.0412:30计划措施：1.清洁Sleeve，Scanner2.调整Scanner与Sleeve间距1.5mm3.更换DPScanner维修结果：OK小结：调整Scanner与Sleeve间距时注意用1.5mm的针棒，调整

时一定要保证两者平行。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.17Gantrystartjam无法初始化设备号：line04HS50故障现象：生产时Gantry1报Startjam，无法初始化发生时间：2011.09.1515:40结束时间：2011.09.1522:30计划措施：1.维护贴片头，刹车片2.对调1，4区半头3.对调1，4区整头4.对调1，4区轴控卡5.对调1，4区S轴伺服卡6.对调1，4区S轴伺服卡背板，1区好了，但四区报错7.拆下line02线1区S轴伺服卡背板换到line04四区8.开机后两台机器都回复正常维修结果：待观察小结：依照上述情况，怀疑是伺服卡背板触电接触不良。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.18Sleeve脱落设备号：line02HS50-1故障现象：换型时Sleeve脱落发生时间：2011.09.2913:30结束时间：2011.09.2915:30计划措施：1.检查Sleeve没有破损2.将Sleeve插回segment，发现很紧3.拆八爪，发现被撞segment衬套外露4.将衬套恢复原位5.校准Star原点，RVHead6.试生产，OK维修结果：OK小结：自动换吸嘴时，Sleeve被卡住带出Segment，预防措施是将

校准magazine从八周调整到四周执行。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.19Stopperinprocessingarea1isnotreacting设备号：line03HS50故障现象：生产时机器一轨1区不传板，并报错：Stopperinprocessingarea1isnotreacting。发生时间：2011.10.1716:00结束时间：2011.10.1717:30计划措施：1.测试PCBStopper动作，发现stopper有时不能执行下降动作。2.反复调试sensor与Stopper间隙。故障测试时仍一直出现.3.拆出汽缸内部部件清洁及加油。安装后故障仍然存在。4.将汽缸Valve拆下做清洁保养,并将sensor间隙调整至0.2mm.维修结果：OK小结：调整感应器和伸缩杆位置时注意距离0.2mm。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.20真空值异常设备号：line03HS50故障现象：生产时Gantry2segment4真空值异常发生时间：2011.10.2510:00结束时间：2011.10.2512:00计划措施：1.更换nozzle2.更换plunger

2.拆八爪，固定segment4的气管3.校准Star零点和整个RV-Head维修结果：OK小结：

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.21Lowerlightbarrierfaultyonplacement设备号：line03HS50故障现象：生产时报Gantry3：Lowerlightbarrierfaultyonplacement发生时间：2011.11.0310:00结束时间：2011.11.0402:00计划措施：1.用棉棒擦拭Z轴上下感应器，关闭Z轴控制开关，用手运动Z轴发现Z轴bottomsensor感应灯不亮2.更换Z轴bottomsensor并调整间隙为1.3mm，Z轴上油，开机后运行，第三个Sleeve报错：RV/Zaxis:LightbarrierZ-topnotcovered3.把第3个sleeve与4区对调,运行后没有问题4.中班接班时3区报:RV/Zaxis:LightbarrierZ-topnotcovered,RV/Ddoesnotreachtheposition,RV/Dcountingerror5.拆半头，重新安装八爪6.开机，发现头板和轴控卡自检时亮红灯，DC+15V电源卡失电7.拔掉半头软排线开机，头板、轴控卡、DC+15V电源卡都恢复正常，判断问题出在半头上8.检查Topsensor，发现软排线安装不当，造成露铜后对地短路9.更换Topsensor后开机校准失败，机器报：RV/Zdoesnotreachtheposition10.开机盖检查Z轴，发现Z轴马达失电11.更换头板12.更换盾板13.更换Z轴马达14.开机校准，Ok维修结果：OK小结：此故障的第一个问题Lowerlightbarrierfaultyonplacement

是Zaxisbottomsensor问题。第二个问题LightbarrierZ-topnotcovered,RV/Ddoesnotreachtheposition,RV/Dcountingerror。是由于在解决第一个问题是拆过Zaxistopsensor，固定不当将排线压破皮对地短路造成DC+15V一路

信号错乱，乱报错误信息，最终导致ZaxismotorEncoder

损坏。

SMT设备故障处理报告cable安装不当，造成被压破皮接地CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.22Gantrydistanceinsufficient,Protectivecircuitreacted。设备号：line01，03，04HS50故障现象：生产时突然停电，开机后报Gantrydistanceinsufficient。Protectivecircuitreacted。发生时间：2011.11.0819:00结束时间：2011.11.0820:00计划措施：1.复位crashboardresetswitch，发现伺服箱没电2.检查电源箱是否有空开跳闸，全部正常3.检查15V电源卡，发现里面的3.15A的保险丝烧断4.更换保险丝，开机生产正常维修结果：OK小结：伺服箱无供电电压，从电路图分析，是DC15V电源卡未供电，自然想到DC15V电源卡问题，而短暂的停电来电造成瞬间电流过大烧毁保险丝。SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.234区RV/D:Countingerror1,5,7,9,10,12并报错RV/Ddoesnotreachrequiredpositionseg12.设备号：line01HS50-1故障现象：生产时4区报RV/D:Countingerror1,5,7,9,10,12并报错Seg12：RV/Ddoesnotreachrequiredposition发生时间：2011.11.0905:00结束时间：2011.11.0907:30计划措施：1.检查并清洁Sleeve，12号segment依然报countingerror2.清洁Scanner，countingerror报错消失3.生产10分钟后，V700出现严重偏移4.查找程序recipe文件中V700被4区12号segment贴装，检查Seg12吸嘴，Sleeve，未发现问题5.检查segment12滑轨

，发现松动6.拆半头，拆八爪，固定好12号segment7.做star零点校准，校准RVheadOffset维修结果：OK小结：SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.24芯片贴装偏移设备号：line01HS50-1故障现象：生产时发现芯片贴装偏移发生时间：2011.11.1609:00结束时间：2011.11.1512:00计划措施：1.从程序中我们可以确认芯片是用2区的11&12segment贴装

2.对11&12segment进行校准

，贴出的芯片依旧偏移

3.仔细观察每个芯片偏移的幅度和方向都无规律4.检查PCB轨道上的夹板装置，发现table未升到位导致夹板未夹紧5.拆下Tablet台面，检查下方凸轮连接器，发现轴承已经严重磨损6.更换备件后OK.维修结果：OK小结：处理此类问题的关键在于不能急于下手，而应该对现象进行观察，从中找出规律。如果芯片偏移都朝一个方向，且每片都是有规律的偏移幅度，我们可以用校准来解决。当我们仔细观察后发现并非如此，而是没有规律的偏移，所以自然想到PCB定位是否可靠，从这条路走下去，就离成功不远了。SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.252区传板时报“Thestopperinprocessingarea2notreacting”，“Erroronconveyorcontrol”设备号：line01HS50-1故障现象：观察发现，2区传板时，控制PCBstopper的Valve上绿灯亮起，PCBstopper上升，PCB传到位，Table上升，夹紧装置夹紧PCB后，PCBstopper停留在上方约2秒，控制PCBstopper的Valve上绿灯熄灭，约2秒后PCBStopper下降，此时电脑屏幕报错“Thestopperinprocessingarea2notreacting”，接着报错“Erroronconveyorcontrol”，机器停止运行。发生时间：2011.12.0208:40结束时间：2011.12.0211:30计划措施：1.首先分析导致“Thestopperinprocessingarea2notreacting”报错的原因有：a.Defectivestoppersensor。b.Defectivestoppercylinder。c.Defectivestoppervalve。2.分析Stoppersensor是否失效。其失效模式有：a.Sensor不得电。b.Sensor感应位置错误。c.Sensor功能不良。3.验证Stoppersensor是否失效。为了节省时间我们

进入SITEST中的I/O界面，用磁铁拔出和按下PCBStopper，检查信号输入状态，结果显示正常。所以先排除了Sensor失效可能。4.分析Stoppercylinder是否失效。其失效模式有：a.汽缸内壁与活塞的O型圈不够润滑，使汽缸杆动作迟缓。b.活塞的O型圈或汽缸颈部的密封圈被磨损导致漏气，使汽缸杆动作迟缓。5.验证Stoppercylinder是否失效。先用手将汽缸杆上下往复拉动，感觉其阻力与正常的汽缸比较没有明显的差异。也听不到明显的漏气声。所以排除汽缸坏的可能。6.分析Stoppervalve是否失效。其失效模式有：a.Valve不得电。b.Valve内部线圈坏。c.Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑。d.Valve内活塞上的O型圈磨损。仔细分析故障现象中的“夹紧装置夹紧PCB后，PCBstopper停留在上方约2秒，控制PCBstopper的Valve上绿灯熄灭，约2秒后PCBStopper下降”，由此推断问题出在Valve关闭后，PCBstopper没有立即下降，而是在约2秒后下降，原因可能是Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑，在电磁阀断电后活塞不能靠弹簧的弹力使其立即复位，因此使得PCBStopper到位时间延迟，并导致报错。所以判断Valve坏的可能性很大。SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,LtdSMT设备故障处理报告接上页：7.验证Stoppervalve是否失效。由于生产紧迫，没有时间一一验证Valve的各个部位，先用一个新的Valve整体替换。8.开机验证从12：00~14：30，运行无异常。维修结果：OK小结：

从以上的维修过程我们学习到了：1.Stoppersensor的失效模式：a.Sensor不得电。b.Sensor感应位置错误。c.Sensor功能不良。2.Stoppercylinder的失效模式：a.汽缸内壁与活塞的O型圈不够润滑，使汽缸杆动作迟缓。b.活塞的O型圈或汽缸颈部的密封圈被磨损导致漏气，使汽缸杆动作迟缓。3.Stoppervalve的失效模式：a.Valve不得电。b.Valve内部线圈坏。c.Valve内活塞上的O型圈与阀体内壁不够润滑。d.Valve内活塞上的O型圈磨损。了解机器上各部件的工作原理与失效模式是维修速度与精准度的关键，由于我们对Valve，感应器，汽缸等部件的结构和工作原理不够了解，导致我们无法对问题的果断排除，使得我们在处理此次故障时耗费了很多时间。我们需要加强对此类知识的学习与积累。CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.26TimeoutduringheadZaxisfunction.设备号：line01HS50-2故障现象：开机后Gantry1报：TimeoutduringheadZaxisfunction。观察Headboard上的LED灯，发现bottomsensor的信号反馈灯常亮。发生时间：2011.12.0408:00结束时间：2011.12.0411:00计划措施：1.分析Z轴的工作原理：Z轴下降，Z轴皮带上的挡块离开Topsensor的缺口，此时对应的Headboard上的LED亮灯，当Z轴下降到取料或贴装位置时，吸嘴遇到阻力使Sleeve上的弹簧弹起，造成sleeve上有个缺口，此时bottomsensor感应缺口位置，Headboard上对应的LED亮灯，然后Z轴开始上升，回到Topsensor位置，此时两sensor对应的Headboard上的LED都同时熄灭。2.手动模拟Z轴运行的过程，发现Bottomsensor自使至终保持常亮，而Topsensor信号反馈正常。由此判断可能是Bottomsensor坏，也可能接收Bottomsensor信号的头板坏。3.更换Bottomsensor，故障依旧。4.更换头板上小板。故障排除。维修结果：OK小结：分析Z轴工作原理是解决这一问题的关键。SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.27

Differencebetweenopenandclosedvacuumvaluestoolow设备号：line04HS50故障现象：生产时2区第12号segment连续报：Differencebetweenopenandclosedvacuumvaluestoolow。发生时间：2011.12.0711:00结束时间：2011.12.0716:00计划措施：1.进入真空测试界面，检测真空值，发现12号segment，Nozzle型号为915的open值为-720mbar左右，close值为-910mbar左右，offset值为190mbar左右，小于标准值200mbar。2.再观察其他11个（1-8为904，9-11为932）segment的Offset值，虽然都达到标准，但只超过标准30mbar左右。观察三区的Offset值，发现远远超过标准将近一倍。说明2区的总真空发生或传输管路发生的堵塞。3.拆真空发生器维护，故障依旧。4.清洁真空发生器到气路分配器之间的管路。维修结果：OK小结：从表面看只有2区第12号segment报错，仔细观察其他11个segment的Offset值，虽然都达到规定的标准，但普遍偏低。从这一细节可以看出是真空发生或传输的总管路出现问题，而非segment12单个管路问题。SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.28Saxis:jammingduringreferencerun设备号：line02HS50-1故障现象：生产时一区报错：Saxis:jammingduringreferencerun发生时间：2011.12.0906:00结束时间：2011.12.0909:00计划措施：1.关闭1区Star，用手转动Star，发现Star卡死。2.拆下半头检查，发现zaxis无法上下运动，导致Star卡死。3.用手拉动zaxis，发现阻力很大，判断为Zaxis马达问题。4.更换Zaxis马达，调整皮带张力和Z轴上限位置。5.校准star原点及RVheadoffset。维修结果：OK小结：SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.29Starcan’treachtheposition和Starjamming设备号：line02HS50-2故障现象：生产时四区报错：Starcan’treachtheposition和Starjamming发生时间：2011.12.1918:30结束时间：2011.12.0923:30计划措施：1.关闭Star控制卡,检查Star无异物干涉.2.拆半头与4-line4区对调.（4-line为原来2-line的head）3.拆半头与1区对调.4.检查并清洁StarServo的背板卡.5.对调1&4区的Servo背板卡.6.对调1&4区Servo卡.7.对调3&4区的控制卡.8.对调1&4区头板卡.9.检查发现4区的抛料马达转片歪斜,更换抛料马达.10.校准Star时Z-axis报错发现Z-axisposition值为-43.（正常值于-20~0）11.调整值至范围内并重新校准Star原点.12.校正整头.维修结果：OK小结：此次维修的耗时在于不断的验证中,最后原因为Z-axis的原点值跑掉,后有电话咨询800热线.Z-axis的值为设备自动写入.所以维修时忽略了该事项,后续于工作中需以一推三,扩散思维考虑问题.CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.1.30NoDainflagbeforenewcommand。设备号：line02HS50-2故障现象：生产时4区报错：NoDainflagbeforenewcommand。发生时间：2012.01.1308:30结束时间：2012.01.1310:30计划措施：1.关机重启，进入Sitest，初始化四区DP时报错。2.关机，更换DP马达，故障依旧。3.与二区对调轴控卡，报错转移到二区。4.判断为轴控卡故障，更换轴控卡。维修结果：OK小结：CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2D42.2.1Gantry异响设备号：line05D4故障现象：生产时，Gantry2突然发出异常声响发生时间：2011.01.1201:30结束时间：2011.01.1202:30计划措施：1.停机检查，发现Xaxis皮带轮轴承损坏2.更换Xaxis皮带3.调整Xaxis皮带张力53Hz维修结果：OK小结：Xaxis皮带张力53Hz

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.2segment松动设备号：line07D4故障现象：生产时，2区segment1松动发生时间：2011.02.2408:30结束时间：2011.02.2417:30计划措施：1.调节segment位置，将螺丝紧固2.校准star原点3.做referencerun时报错4.重新调整segment位置2.校准star原点3.做referencerunOK4.校准整头维修结果：OK小结：调整segment位置注意要用1.5mm针棒调Sleeve与Scanner

之间的平行度。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.3取料马达无法初始化设备号：line07D4故障现象：生产时，1区取料马达不能初始化发生时间：2011.03.0715:45结束时间：2011.03.0700:15计划措施：1.维护head1所有Plunger2.更换取料马达，并调整间距0.2mm，故障依旧3.无头板更换，与line05Head1对调头板，故障依旧4.与本机Head2对调整头，故障跟着整头到了2区，此时判断问题出现在整头上。5.更换抛料马达，开机，初始化全部通过6.校准整头，试生产，Ok维修结果：OK小结：此现象判断为抛料马达的异常影像了取料马达，导致取料马

达报错。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.4贴装马达无法初始化设备号：line06D4故障现象：Head4贴装马达不能初始化发生时间：2011.07.0619:00结束时间：2011.07.0620:00计划措施：1.检查Plunger，无异常2.检查排线接口无松动3.检查贴装马达间距关闭plunger后的间距为0.2mm4.更换贴装马达，OK维修结果：OK小结：注意更换备件前，先检查贴装马达间距关闭plunger后的间距

为0.2mm。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.5segment松动设备号：line05D4故障现象：Head3segment1松动发生时间：2011.09.0210:30结束时间：2011.09.0213:45计划措施：1.拆半头，拆八爪，固定segment12.校准Star原点3.校准RVhead4.生产时发现segment5，6，9，12贴片偏移5.重新校准整头6.生产Ok维修结果：OK小结：调整segment位置注意要用1.5mm针棒调Sleeve与Scanner

之间的平行度。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.6吸嘴高度测试报错设备号：line05D4故障现象：换型后一区吸嘴高度测试报错发生时间：2011.09.0210:30结束时间：2011.09.0213:45计划措施：1.检查并更换吸嘴2.更换Sleeve3.擦拭Bottomsensor，检查Bottomsensor与Sleeve之间距离为1.3mm4.拆半头更换Bottomsensor5.调整Bottomsensor与Sleeve之间距离为1.3mm维修结果：OK小结：注意擦拭Bottomsensor，不能用类似酒精的溶剂，用干纸擦

拭。检查Bottomsensor与Sleeve之间距离为1.3mm。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.7S-axiscountingerror设备号：line07D4故障现象：生产时，二区X轴报到不了位置，并伴有Saxiscountingerror发生时间：2011.09.0608:00结束时间：2011.09.0615:30计划措施：1.检查X轴发现皮带轮轴承损坏2.更换X轴皮带轮并调整张力53Hz3.开机后Saxis仍然报countingerror4.清洁S轴光码盘5.由于此机器在保内，通知Siemensservice6.Siemens建议更换盾板7.换完盾板，开机，Saxiscountingerror消失，但无法检测到元件相机8.Siemens检测后建议更换相机9.更换元件相机，开机生产，OK维修结果：OK小结：由于X轴皮带轮的损坏，导致盾板，元件相机一系列问题的发

生。

SMT设备故障处理报告CopyrightDiehlControls(Nanjing)Co.,Ltd2.2.8BottomZlightbarrierdidnotrespondatpick-up设备号：line07D4故障现象：维护后3区归零时Z轴报：bottom