SEW减速电机安装使用维护交流

1产品安装使用维护说明R系列F系列K系列S系列W系列TorqueRangekNm640606501200CompactMSeriesCNSeriesQuatroHighLowCustomizationNeedGearedMotors同轴斜齿轮平行轴斜齿轮斜齿轮-伞齿轮斜齿轮-蜗轮蜗杆螺旋平面（GM）2SEW-EURODRIVESEW-传动设备有限公司客户服务中心

341减速机型号及附件2

设备的运输及储存2.1

收货及检验2.2

设备的搬运2.3

设备的储存3

设备的安装3.1安装前的准备和检验3.2减速机的安装3.3

IEC标准电机的连接3.4

电机的连接4

设备的运行4.1

检查油位4.2

检查减速电机4.3

自检项目清单5

设备的维修与保养5.1

维修与保养5.2

减速电机的全面维修保养5.3

润滑油的注油量5.4

润滑油品牌表6

常见故障现象及分析5R系列——同轴斜齿轮减速电机F系列——平行轴斜齿轮减速电机K系列——垂直轴斜齿轮-伞齿轮减速电机S系列——垂直轴斜齿轮-蜗轮蜗杆减速电机W系列——垂直轴螺旋平面减速电机VARIBLOC调速器VARIMOT调速器输入轴模块——AD、AM、AQ、AR、ATR系列F系列K系列S系列W系列减速机型号及附件6R系列减速电机小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2齿轮4齿轮轴3同轴斜齿轮减速电机单级系列和二、三级同轴系列输出转矩大，许用径向载荷高齿轮传动效率高94％～98％可作为多级减速箱的输入级部分输出

输出转速: 0.05-973rpm

输出转矩: 由50至18,000Nm

电机功率范围:0.09-160kW安装方式：法兰＋实心轴

底脚＋实心轴7R结构图8R系列的几种形式9平行轴-斜齿轮减速电机功率由0.12至200Kw输出转速0.1至752r/min输出转矩130至18000Nm多种安装方式效率94%~98%安装方式：法兰＋实心轴、

底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、

底脚＋空心轴、扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/渐开线花键/锁紧盘小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2F系列减速电机10F结构图11F系列的几种形式12斜齿-伞齿轮减速电机功率由0.12至250Kw输出转速0.1至522r/min输出转矩200至50000Nm多种安装方式多种机座号与齿轮速比效率达95%安装方式：法兰＋实心轴、

底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、

底脚＋空心轴、扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/渐开线花键/锁紧盘输出方向：A向/B向/A+B向小齿轮1齿轮轴5齿轮6齿轮2锥齿轮锥齿轴K系列减速电机13K结构图14K系列的几种形式15垂直输出斜齿轮蜗轮蜗杆减速电机二级减速，速比大，传动平稳功率由0.12至22Kw输出转速0.1至397r/min输出转矩92至4200Nm效率至89%安装方式：法兰＋实心轴、

底脚＋实心轴、法兰＋空心轴、

扭矩臂＋空心轴空心轴：单键/锁紧盘输出方向：A向/B向/A+B向小齿轮1蜗轮齿轮2蜗杆S系列减速电机16S结构图17S系列的几种形式18W系列减速电机直角Spiroplan齿轮高效,紧密,安静,而且免维护功率由0.12至1.1Kw减速比由8:1至75:1运转平稳比蜗轮减速机更为高效19W结构图20减速电机的基本知识KF87DV112M4/●X表示单级减速●M表示搅拌专用带加长轴承箱减速电机●没有字母表示2级或3级减速●A/H/V/T表示4种不同的空心轴形式GEARMOTOR型号示例21减速电机的基本知识KF87DV112M4/减速机机座号（37、47、57。。。）安装形式：●F法兰安装●没有字母则表示底角安装GEARMOTOR型号示例减速机特殊安装形式：F底角法兰安装形式

T/G表示扭矩臂安装22减速电机的基本知识KF87DV112M4/电机附件电机极数：2/4/6/8等电机铁芯长度代号：S/Ls/M/ML/L电机中心高电机代号：DR/DT/DV/DM/CM/CV/CT/DYGEARMOTOR型号示例温控保护TF、TH制动器BMG强冷风机VS编码器EV1T等等。。。23减速电机的基本知识可选安装形式代号含义：A——单键空心轴H——缩紧盘空心轴V——花键空心轴（DIN5480）F——法兰安装M——带加长轴承箱/T——扭矩臂安装/G——橡胶缓冲垫B——地脚安装Z——B14法兰安装减速机系列代号后面无字母表示实心轴输出24设备的运输与储存：设备的搬运除非另有规定，货物的包装随运输路程和规格的不同通常采用纸箱或木箱。搬运时，必须使用减速机上的吊环。电机上的吊环仅用于搬运单独的电机，或者为实现吊装时的水平而作为减速机的辅助吊装使用。须在使用前检查吊环是否牢靠。当采用多条链条或缆绳时，需确保吊装时设备的平衡。轴端的螺纹孔不能用于吊装整个减速机。减速机上的吊环仅用于承担减速电机的重量，不能在吊装时加装其他负重。小心搬运设备，避免发生撞击。避免倾斜角度提拉吊环。252、设备的储存减速电机需储存在无腐蚀、潮湿，无其他明显不适宜环境的场所里。以实际使用时的安装位置在木质基座上稳固放置减速电机，禁止重叠放置，确保安全。不得损伤减速电机的油漆涂层，任何机械刮蹭，化学腐蚀或热力（火花、电焊熔珠、高温）都可能导致机器外部防护失效。在输出轴上涂上少量润滑脂，避免生锈。放在干燥的房间里贮存，相对湿度需小于60%。温度必须保持在-5℃到50℃，并且温差较小或紫外线直射。附近禁止放置有腐蚀作用的物质（被污染的气体，臭氧，汽油，溶剂，酸性液体，碱性液体，放射性物质等）。当减速机存储时间超过6个月，应在防腐方面采取特殊措施。如果减速机储存超过两年，需要采取长期储存的措施：换装VPI防腐气体

2627透气阀油位显示的堵头油镜3

设备的安装3.1:先了解几个主要的细节：28减速电机供货时已加好润滑油，按合同要求提供相应的合成润滑油或矿物润滑油或特殊的其他种类润滑油；可以直接投入使用，无初期跑合，故不存在首次换油的需要；透气阀；红油堵或者油镜29透气阀的结构30透气减压阀错误使用后果（未除去橡胶密封件）减速箱体输出轴油封漏油

(通常可以不必维修)减速机箱体与电机联接法兰漏油

(必须进行维修)电机定子进油(必须进行维修)31减速机安装位置标准安装位置：M1、M2、M3、M4、M5、M6特殊安装位置：M_到M_旋转多少度32电机接线盒角度33从电机尾部看左侧为“A”右侧为“B”双出轴为“A+B”从电机尾部看左侧为“A”右侧为“B”双出轴为“A+B直交轴减速机“出轴方向”34减速电机在不同安装位置的油位示意35问题一：为什么需要确定安装位置？减速机主要采用飞溅润滑方式不同的安装位置加不同的油量不同的安装位置减速机装配工艺不同

不同安装位置透气阀位置不一样（透气阀需要安装在最高点）问题二：如果安装位置错误会产生社么后果？

安装位置错误—润滑油量错误—漏油、打齿、轴承磨损、噪音或发热M1安装要求油量M4安装要求油量关于安装位置须注意的问题363.2:安装前的准备和检验：安装前需仔细检验减速机的油封，密封盖等是否完好；是否需要补充润滑油；输出轴，制动器等部位有无腐蚀或锈蚀。需仔细核对减速机和电机铭牌上的各项参数是否符合工作条件，确保在减速电机设计能力范围内使用。需保持铭牌的清洁和完整。如果铭牌上的字迹模糊不清或缺失，请及时与SEW销售或售后服务部门联系。如果减速机运转方向错误可能导致被驱动设备损坏或存在潜在风险，必须在减速机与其它设备安装之前进行试运转以确定正确的旋转方向。当减速电机配有逆止器时，在箱体上贴有用箭头表示的输入和输出旋转方向。电机接线时必须确认其旋转方向与箭头所示一致，才能接通电机电源。齿轮只能按箭头所示的旋转方向运转。如果电机向锁紧方向运转，会导致齿轮损坏。37某些立式安装位置的减速电机（电机尾部朝上）需要选用膨胀油箱。务必除去通气阀上的橡胶条，确保通气畅通，否则会因为减速机内部压力过大而漏油。某些大速比减速机是由两个独立的减速箱体连接而成，具有各自独立的油室和通气阀。在潮湿地方或露天使用时，提供的减速电机具有防腐蚀能力。对油漆可能出现的损坏(例如在透气阀处)要修复-----主要针对在现场重新喷涂油漆，需要对透气阀与红油堵作保护处理。减速机或减速电机只能按规定的安装位置安装在平的、减振的、抗扭的支撑结构上(Spiroplan减速器与安装位置无关)。箱体底脚与安装法兰在安装过程中不能过定位以免互相较劲。对于腐蚀性的环境下请保护好输出轴端面上的油封38安装前请仔细确认型号、速比、安装位置、特殊要求等铭牌参数。安装前请仔细确认型号、功率、安装位置、电压、电流等铭牌参数。3939----链轮的安装必须保证在装配过程中输出轴轴承不能承受轴向冲击；-----准备工作：清理高速和空心轴的防锈油，同时检查毛刺等，发现必须去除；安装前应检测轴、孔的配合公差，键槽的直线度是否符合要求；采用正确的安装方法可以避免产生附加的径向载荷及轴向力安装注意事项：1、采用压入法，尽量选用细牙螺纹。如可能，推荐采用热装、均匀加热。2、配联轴器、皮带轮等输出元件，谨防接触腐蚀。注意装配时的润滑剂，选用原则：应该选用耐高温，抗水、抗酸，化学性能稳定的润滑脂；推荐选用NOCO防粘合剂。3、热装时一定要注意油封处的隔热措施，同时对联轴器要采取降温措施，直至表面温度低于80度；3.2减速机的安装（第一部分）单键实心轴减速机的安装：40404、建议按照下图进行减速机的安装手动装置空心轴千斤顶装置，自动化程度高些丝杆必须是高强度螺栓，推荐10.9级在任何情况下都不可铁榔头直接锤击安装4141加热4242装配公差434344444545464647（第二部分）单键空心轴减速机的安装：推荐客户实心轴的设计键长度由用户自己决定，但键长度X必须>DK潮湿环境建议设置O型圈48（第二部分）单键空心轴减速机的安装：推荐客户实心轴的设计键长度由用户自己决定，但键长度X必须>DK4950空心轴安装步骤与注意事项添加NOCO防粘合剂使用特定工装进行安装（第二部分）单键空心轴减速机的安装：不得用暴力击打减速箱体，通过适当的升降装置将用户的实心轴拉入减速机的空心轴内，来确保不会对减速机产生破坏性的轴向力。尤其禁止用锤敲击。51手动装置空心轴千斤顶装置，自动化程度高些丝杆必须是高强度螺栓，推荐10.9级52空心轴定位螺栓紧固力矩建议设置O型圈起到防潮的作用53使用特定工装进行拆缷以前不曾使用NOCO的或者结合面已经生锈的请用去锈剂空心轴拆缷时的工装设计及方法实心轴与空心轴的配合；键槽与键的配合以及直线度情况；安装方法对拆卸的影响；是否有涂抹防止金属接触腐蚀的溶剂；环境的影响……….（第三部分）单键空心轴减速机的拆卸：545556特殊的办法57特殊的办法58特殊的办法59锁紧盘的结构（第四部分）锁紧盘空心轴减速机的安装：用户的实心轴实心轴和空心轴内孔减速机空心轴双锥面内环锁紧螺栓DIN931（933）-10.9锁紧盘的型号、锁紧螺栓的扭矩锁紧盘60收缩盘紧固的要求：1、将锁紧盘螺栓松开几扣（不要全部拧出）；2、小心擦干净空心轴内孔和实心轴上的润滑脂或者防锈油，保证夹紧区域不能有任何油污；（第四部分）锁紧盘空心轴减速机的安装：613、在实心轴对应空心轴衬套位置部位涂抹NOCO液；4、装入输入轴。注意事项：1、确保锁紧盘的相互平行；2、对于带轴肩的结构：将锁紧盘安装于轴肩的台阶处；3、对于无轴肩的结构：将锁紧盘安装于距离减速箱端面1-2mm处625、用扭矩扳手按照圆周顺序(不可交叉）依次拧紧锁紧螺栓（每次拧紧角度不要超过60度），拧紧时要拧多圈，拧紧扭矩参看下表6、安装后需要检查确保锁紧盘之间的间距大于0mm7、在锁紧盘的安装区域，空心轴的外表面需要涂上油脂以避免腐蚀63（第五部分）锁紧盘空心轴减速机的拆卸：1、依次松开锁紧螺栓，每个螺栓每次松动1/4圈，以避免锁紧盘变形受伤；2、依次松开锁紧螺栓，但不需要将螺栓完全拧出；3、先清除可能在实心轴和空心轴端之间形成的锈迹，移出实心轴；4、将锁紧盘从空心轴上取下；注意事项：1、在重新安装前，拆卸下来的锁紧盘不需要进一步拆分；2、若锁紧盘沾有污垢，需对其进行清洁和润滑；3、需要对锁紧盘的锥形面进行润滑4、锁紧盘螺栓的润滑：二硫化钼BR2或类似的通润滑脂643.6.1力矩臂安装FAXX/G（第六部分）减速机扭矩臂的安装：656667683.6.2力矩臂安装KAXX/TSAXX/TKA系列扭矩臂示意图当用扭矩臂安装轴装减速机时，必须保证扭矩臂不会受扭变弯。KA系列扭矩臂固定螺栓规格和扭矩69SA系列扭矩臂固定螺栓规格和扭矩当用扭矩臂安装轴装减速机时，必须保证扭矩臂不会受扭变弯。SA系列扭矩臂示意图703.3

IEC标准电机的连接711、电机侧半联轴器的安装3.3

IEC标准电机的连接7273现场封堵情况：对加脂管对应位置的孔以及排水孔进行密封处理，最好是螺纹密封，但国产电机加工精度问题，加脂管并不在法兰孔的中心线上，左右上下偏差很随意，无法进行螺纹封堵纠正74AM结构安装

753.4

电机的连接根据接线盒内所附线路图正确接线。确认电源电压/频率与铭牌上标示的一致。连接好安全保护装置（如地线、屏蔽线等）。如果电机反转，需交换两相电源线。关闭不用的电缆输入端孔，使接线盒密封，不受灰尘和水的影响。安装保护开关，防止过载、缺相或错相。将电机的电流保护设定为额定电流值。当电机带有制动器，编码器，热保护开关，独立强冷风扇等附件时，请按照随机附带的相关说明正确接线，或与SEW技术服务部门联系。当采用变频器驱动时，需按照电机参数正确设置变频器的相关参数。764

设备的运行4.1

检查油位在减速电机投入运行以前，必须检查油位是否正确。对于由两个独立箱体连而成的减速机应分别检查油位。通气阀必须在正确的位置上；油位检查只能在减速机停止工作且油温冷却下来时进行。必须确保开关不会意外闭合。774.2

检查减速电机如果设备长时间不用，起动前需要检查电机轴承、绝缘、减速机润滑油、密封等；安装方式是否正确、电机接线盒密封垫是否有歪斜，接线盒盖螺栓是否拧紧；强冷风扇的电机，使用条件为环境温度-20℃至+40℃之间，海拔高度不高于1000m.禁止在危险区域使用减速电机，除非该减速电机是专为该种环境设计的(另有附加说明)。在试运行期间，需在最大负载下测试和检查减速机是否出现如下状况：异常的噪声如摩擦或切割的噪声异常的颤动、摆动或其他移动蒸汽或烟出现漏油----如果出现以上任一种情况，需切断电源并与SEW售后服务部门联系。784.3

自检项目清单减速机自检项目清单1外观是否完好2铭牌上的参数是否与实际需求一致3铭牌上的安装位置是否与实际情况相符4通气阀是否正常工作5外部齿轮轴上的力在允许范围内吗（如链条张紧力）6旋转部分的防护装置是否适合7检查的油位是否与设计一致8减速电机是否已经试运行检查795

设备的维修与保养5.1

维修与保养维修保养时间间隔

80检查是否漏油：减速机必须检查是否有漏油现象。在减速机的下方及箱体表面检查是否有油迹。必须着重检查油封、密封盖，端盖等箱体接合处。如果怀疑漏油，需先将减速机外表清理干净，在大约24小时以后重新检查。如果确认减速机漏油，需立即进行维修。如果需要，需联系SEW售后部门。检查运行噪声：如果齿轮产生异常运行噪声和（或）振动，这就预示着齿轮损坏，这时应该停机并做全面检查。检查油位当减速机箱体上灰尘厚度超过5mm时需除灰尘；检查联轴器（适用于安装IEC标准电机）：拆除电机，检查橡胶缓冲垫有磨损痕迹的部分。如果超出了下表所示的各型号联轴器的极限值，必须更换橡胶缓冲垫。81润滑油的更换注意事项：减速机运行等油温上升到40度以上，热态放油但要注意烫伤的风险；必须断电停车状态下换油；所准备的油品必须正确—极压型工业齿轮油VG220/VG680旋松透气阀，让减速机内部压力释放；拆下减速机最低部的放油堵（内六角螺堵），将润滑油全部排空；用一个适当的填充设备，通过油位孔，添加同样的润滑油，直至油从油位孔中流出。（也可通过放气孔或比油位孔位置更高的密封孔注入）不允许用煤油或其他清洁剂冲洗减速箱体，以防其残留在减速机箱体内；不同品种的润滑油不得混用；没有油位塞的减速机里的油不需要更换，这种减速机为终生免维护。

825.2减速电机的全面维修保养减速机---必须完全拆开减速机，然后按下列步骤操作：清洁所有的齿轮部件检查所有部件是否有损坏更换所有损坏的部件更换所有的滚动轴承更换所有油封，密封盖，密封垫等更换电机联轴器中的塑料和橡胶部件电机除去沉积灰尘，以免电机过热拆下轴承，清洗，重新涂上润滑脂：确认轴承内部的1/3涂满油脂，均匀涂布-----注意：全面维修保养必须在专业车间用适当的设备由专业人员来执行。我们强烈推荐由SEW服务部门或者培训合格的人员在具备实施条件的场地的情况下执行。-----835.2减速机润滑油84