标准解读
《GB/T 35116-2017 机器人设计平台系统集成体系结构》是一项国家标准,旨在为机器人设计提供一个统一的框架和指导原则。该标准定义了机器人设计平台系统集成的基本概念、架构以及相关要求,适用于各类机器人的开发与制造过程。
根据此标准,机器人设计平台系统被划分为多个层次,包括但不限于硬件层、软件层和服务层。硬件层涵盖了机器人物理组成部分的设计与实现;软件层则涉及控制算法、操作系统及应用程序等软件组件;服务层提供了支持机器人运行的各种服务功能,如数据处理、通信协议等。
此外,《GB/T 35116-2017》还强调了模块化设计的重要性,鼓励通过标准化接口促进不同部件之间的互操作性。这意味着,在遵循该标准的情况下,开发者可以更容易地更换或升级单个模块而不影响整个系统的正常运作,从而提高了灵活性和可维护性。
对于安全性方面,本标准也给予了高度重视,提出了安全防护措施的具体要求,确保在各种应用场景下都能保障用户的安全。同时,它还考虑到了环境保护因素,在材料选择上提倡使用环保型材料,并对废弃物处理做出了规定。
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....
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- 现行
- 正在执行有效
- 2017-12-29 颁布
- 2018-07-01 实施
文档简介
ICS3524050
J07..
中华人民共和国国家标准
GB/T35116—2017
机器人设计平台系统集成体系结构
Integratedsystemarchitectureforrobotdesignplatform
2017-12-29发布2018-07-01实施
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布
中国国家标准化管理委员会
GB/T35116—2017
前言
本标准按照给出的规则起草
GB/T1.1—2009。
请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任
。。
本标准由中国机械工业联合会提出
。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会归口
(SAC/TC159)。
本标准起草单位北京机械工业自动化研究所清华大学杭州娃哈哈精密机械有限公司山东山大
:、、、
华天软件有限公司北京航空航天大学天津大学苏州大学大连理工大学中国水利水电科学研究院
、、、、、。
本标准主要起草人尹作重罗振军黄双喜杨超英陶永黎晓东王培刚杨秋影陈国栋
:、、、、、、、、、
郑国君田永利陈友东李江华杜峻孙洁香王海丹
、、、、、、。
Ⅰ
GB/T35116—2017
引言
机器人设计开发平台是以高速高精重载等高性能工业机器人发展需求为牵引以三维建
、、,CAD
模以及运动学仿真分析算法等为核心工具攻克工业机器人建模和仿真动力学仿真设计高性
、CAE,、、
能几何造型内核知识驱动的设计导航等系列核心技术的基于技术融合的工业机器人设计
、CAD/CAE
开发平台机器人设计开发平台的目的是改善我国工业机器人正向设计能力缺乏的现状进一步降低工
,,
业机器人设计门槛弥补传统的工业机器人设计方法的不足
,。
为了能更全面深入和系统地理解机器人数字化设计平台的集成数据交换方式结合机器人数字化
、,
设计平台的体系结构和设计流程中的具体特点分析机器人数字化设计平台数据和模型形成国家标
,,
准以规范机器人数字化设计平台的建设加快机器人相应软件集成度的提高从而促进机器人产业化
,,,
的发展
。
本标准对于机器人设计开发平台系统集成体系结构具有重要参考和指导意义
。
Ⅱ
GB/T35116—2017
机器人设计平台系统集成体系结构
1范围
本标准规定了机器人设计平台系统设计流程集成数据参考体系结构软件体系结构设计
、、、。
本标准适用于机器人设计开发平台的研发过程
。
2术语和定义
下列术语和定义适用于本文件
。
21
.
集成体系结构integratedsystemarchitecture
支持复杂信息环境下的集成化的软件平台的各部分基本配置和连接的描述模型
()。
22
.
参考体系referencearchitecture
一套方法和框架通过结构化的方法论规范化的操作和支持工具来指导企业集成系统的设计和
,、
实现
。
定义
[GB/T25483—2010,2.3]
23
.
计算机辅助设计computeraideddesign
利用计算机及其图形设备帮助设计人员进行设计工作在设计中通常要用计算机对不同方案进行
,
大量的计算分析和比较以决定最优方案
、,。
24
.
计算机辅助分析computeraidedengineering
用计算机辅助求解复杂工程和产品结构强度刚度屈曲稳定性动力响应热传导三维多体接触
、、、、、、
弹塑性等力学性能的分析计算以及结构性能的优化设计等问题的一种近似数值分析方法
。
25
.
多体系统动力学dynamicsofmulti-bodysystem
研究多体系统一般由若干个柔性和刚性物体相互连接所组成运动规律的科学
()。
26
.
数字化设计平台digitaldesignplatform
综合运用多种软件开发技术覆盖机器人设计过程中的概念设计结构设计部件选型综合性能预
,、、、
估设计校核等重要环节初步实现了设计流程和设计数据的集成化管理的数字化设计工具
、,。
3缩略语
下列缩略语适用于本文件
。
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