《专业英语》课件(6)-Stability-and-the-Time-Response

复习与回顾翻译下列单词及短语（英汉互译）：初始条件拉普拉斯变换暂态响应平移定理反（逆）变换奇异积分熟练稳态

absolutestabilityhomogeneoussolutionoperationalmathematicsparticularsolutionstationarylinearsystemblockdiagramalgebra1专业英语语法特点（一）

——被动语态科技英语作品中大约三分之一的动词使用被动语态，并且这些被动语态的时态是一般现在时或与情态动词连用。为什么在科技英语中要频繁使用被动语态？1.被动语态表达意义更加清楚。科技人员对于动作和事实要比对于动作的执行者更感兴趣，涉及人的词是不必要的，有时反而引起混淆。E.g:Peopleheatthegascarefully.→Thegasisheatedcarefully.People指代谁，无关紧要。22.被动语态让句子一开头就引出重要信息，引起读者的注意。E.g:Electronsclosertothenucleusareheldmoretightlythanthoseintheouterorbits.

靠近原子核的电子层比外层轨道上的电子束缚得紧。3.被动句常比主动句简短而精炼。E.g:Mathematicsisusedinmanydifferentfields.Peopleusemathematicsinmanydifferentfields.

第一句要简短、精炼。3被动语态的作用1.叙述规则或一般原理E.g1:Thepressurethatmakeselectronsflowalongwiresiscalled“voltage”.E.g2:Allmatterismadeupofatoms.2.描述过程3.被动不定式尤其用来报道新闻和陈述一般事实。E.g1:Thenewfactoryissaidtobeopenednextmonth.E.g2:Manypupilsinschoolthinkofscienceasasubjectcontainingmorefactstobelearned.44.带有情态动词(should/must)的被动语态常用于书面说明、通知、警告中。E.g1:AlllibrarybooksshouldbereturnedbytheendofJune.E.g2:Attentionmustbepaidtothefunctionofthemachine.注：by+动作执行者，引出做某事的人或东西、方法。

with+动作执行者，引出做某事所用的工具或器具。E.g3:Writtenexercisesareoftencorrectedbyteacherswithredpens.5专业英语语法特点（二）

——时态一、一般现在时大多数科技英语文章中都会使用一般现在时。因为科技信息中的一般概念、定理等都是没有特指时间概念的。在任何时间、地点都成立。1.一般现在时的用途

a.用来陈述有规律性的动作和过程E.g:Hestudiesphysicssixhoursaweek.b.用于一般陈述E.g:Actionandreactionareoppositeandequal.6

c.用于陈述事实和真实的观察结果E.g:Onaverage,womenlivelongerthanmen.d.可用来描述实验E.g:Thetemperaturerisesuntilitreaches100℃，butafterthatitremainsconstant.二、一般过去时和现在完成时一般过去时和现在完成时用在科技陈述句中以指过去。这两种过去时态常用在科技发展史和一些科技报告中。1.一般过去时的用途

a.通常用来描述发生在过去而现在已经完成了的动作。7E.g:SolidlayersoficemouldedthelakesandhillsofEuropeandNorthAmericamillionsofyearsago.

数百年前，固体冰层造就了欧洲和北美的湖泊和山丘。注：一般过去时常与指明过去的时间短语连用。

b.通常用来撰写科技报告E.g:13/4/70RoyalandBrowncollectedsamplesofcementtype143fromworldoil/purpose——analysisoffailuretosolidify.1970年4月13日罗伊尔和布朗从世界石油公司搜集到134号水泥的样品/目的——分析不能凝固的原因。

c.用来描述实验

d.用来陈述科技发展史82.现在完成时的用途

a.现在之前一会儿或刚才的活动E.g:Thisnewgeneratorhasrecentlybeenproduced.注：现在完成时一般与just、recently、lately等副词连用。在描述活动何时发生的陈述句中，要用一般过去时。E.g:Thisnewgeneratorwasproducedlastmonth.b.在现在之前某个未具体指明的时间所做的事情E.g:Manhaslandedonthemoon.

要是感到某件事情已经做了这个事实比这件事何时做的更为重要的话，可用现在完成时加以阐述。9

c.从过去某一时刻开始继续到现在，还可能继续到未来一段时间的活动。E.g1:Scientistshavestudiedtheuniverseformanycenturies.E.g2:Medicinehasmadegreatprogressinthelasttwentyyears.E.g3:Productionofthisnewchemicalshasnotbeenstartedyet.

现在完成时常与notyet，already，never，stillnot等副词连用；以外，也常与由since或for引导的时间状态从句或时间短语连用。10P2U2AStabilityandtheTimeResponse背景知识：稳定性分析和（动态）时域分析是自动控制理论的两个重要部分。如果令系统的传递函数的分母为零，则得到系统的特征方程，特征方程是描述系统特性的重要工具。系统稳定的充分和必要条件是其特征方程的根全部在复平面的左半平面。判别系统的稳定的重要判据是Routh判据。一阶系统（惯性环节）和典型二阶系统的阶跃响应是自动控制理论的重要内容。11阅读文章并回答下列问题：Whatisastablesystem?Whatcriteriadoesanacceptablesystemmustsatisfy?Whatisthearticlemainlyabout?Whatisthenecessaryandsufficientconditionforthesystemtobestable?WhatistheRouthcriterion?12生词与短语：

discretea.

离散的

equilibriumn.

平衡点

externala.

外部的

boundv.

限制，决定

preciselyad.

精确地

approachv.

接近

infinityn.

无穷

implyv.

包含，意味着

emphasison强调，重点13

subsequenta.

后续的

conjugatea.

共轭的

distincta.

不同的

solelyad.

单独地

criterionn.

标准，判据

insubstantial实际上

coincidev.

重叠

geometryn.

几何学

normalizeda.

归一化的

permanentlyad.永久地14难句解释：[1]Thesethreecriteriaareimpliedinthestatementthatanacceptablesystemmusthaveasatisfactorytimeresponsetospecifiedinputsanddisturbances.

这三项标准体现在一个可接受的系统必须对特定的输入和扰动具有满意的时间响应。

beimpliedthat…意味着

to引导目的状语15[2]Thetableiscontinuedhorizontallyandverticallyuntilonlyzerosareobtained.

这张表向水平（向右）垂直（向下）方向延伸，直到得到的都是零为止。[3]Anyrowcanbemultipliedbyapositiveconstantbeforethenextrowiscomputedwithoutdisturbingthepropertiesofthetable.

在计算下一行前，任一行都可以乘以一个正的常数，这不会影响表的性质。16[4]IthasthesameprinciplewiththeRouthcriterioninsubstantialalthoughtheirformsorpatternsaredifferent…

实际上，虽然形式或方式不同，它和劳斯判据原理相同…insubstantial:实际上17翻译示例：简介连续系统或离散系统的稳定性是由其对输入或扰动的响应决定的。直观地说，稳定系统是在没有外部激励时保持静态或平衡的系统，如果去掉所有的激励，系统会返回到静止状态。输出将经过一个过度过程，稳定在一个与输入一致或由其决定的稳态。如果我们将同样的输入加到一个不稳定系统上，输出将不会稳定到稳态过程，它将无限制的增加，通常为指数形式或增幅震荡。18稳定性可以由连续系统的脉冲响应或离散系统的Kroneckerdelta响应如下精确地定义：当时间趋近无穷时，如果脉冲响应为零，则连续系统是稳定的。

一个可接受的系统至少应满足三个基本指标：稳定性、精度和满意的暂态响应。这三项标准体现在一个可接受的系统必须对特定的输入和扰动具有满意的时间响应。因此，虽然我们为了方便在拉氏域和频域研究问题，但至少应在定性上将这两个域与时域联系起来。19实际上，拉氏域既能提供稳定和不稳定系统的暂态响应信息，也能提供稳定系统的稳态响应的信息。本文讨论拉氏域和时间响应的关系，并重点强调暂态响应，和在拉氏域中建立系统稳定性的判剧。精度将在下一篇文章中讨论，频率响应在以后的单元中讨论。20

第一项为强制分量，由输入引起，第二项为暂态分量，由系统的极点决定。图2-2A-2给出了暂态和c(t)。暂态呈指数衰减，常用的表示衰减速度的量是时间常数：时间常数是衰减指数暂态降到初始值e-1=0.368倍所用的秒数。因为e-t/T=e-1当t=T时，可以看出简单滞后系统1/(Ts+1)的时间常数是T秒。实际上，这就是简单滞后传递函数常被写为这种形式的原因。s的系数直接表明衰减的速度，4T秒后，暂态衰减到初值的1.8%。21简单滞后有两个重要特征。

1.稳定性：对于系统稳定性，系统极点必须位于s平面的左半边，这样系统暂态衰减，而不是随时间增加而增加。

2.响应速度：加速系统的响应（即减小时间常数），极点1/T应左移。22

对于单位阶跃输入R(s)=1/s，输出的变换为

>1时，极点在负实轴上n的两侧，暂态是两个衰减指数的和，每个各有其自己的时间常数。离原点最近的极点对应的指数项具有最大的时间常数，用最长的时间衰减。这个极点称为主极点。

=1时，两极点重合于n。

<1时，极点沿着以原点为中心，n为半径的圆周上移动。从图2-2A-3