交流调速系统及应用

第6章变频技术应用概述

了解交流调速实训室实训台的组成（主电路、电机负载、实验台面板组成等）。读懂实训台的电路图，并与实训台上元器件对应。

对实训台上的两台变频器一一通电，调阅并设定两台变频器功能码。ATV31、ATV71变频器功能熟悉

一、实训目的合上Q1，ATV31变频器得电，操作面板上数码管显示，对该台变频器进行参数检查及参数修改。

合上Q2，ATV71变频器得电，操作面板上数码管显示，对该台变频器进行参数检查及参数修改。

本次实训不要求接电机负载，因此变频器的主回路输出端不接线。1：2：（2）用于控制电机停车

红色LED，表示“直流母线有电”四个7段显示器，显示变频器的运行及参数情况进入下一菜单或参数，或减小显示值返回以前的菜单或参数，或增大显示值给定电位计，如果CtL菜单中的Fr1参数设置为AIP时激活RUN按钮，电机正向接通控制，如果I-O菜单中的tCC参数设置为LOC时激活2个CAN总线接通状态LED退出菜单或参数，或清除显示值以恢复以前的存储值进入某一菜单或参数，或对显示参数或显示值进行存储（1）用于故障恢复ATV71变频器的数字设定器实训内容及步骤

1.合上实训台电源总开关，通过实训台上的电压表观察进线电压，转动线电压选择按纽，确认Uab,、Ubc、Uca三相电压基本平衡对称，记录线电压值。2.将ATV31变频器上电，读出ATV31变频器内SET、DRC菜单组中所有参数的工厂设定值，将读出的内容填入自行设计表格内。3.改变ATV31变频器中drC菜单组中的UnS、nCr、nSP、COS的值，具体改变如下功能码出厂设定值修改值UnS400380nCr1.2nSP14201400COS0.760.824.完成上述设定后，在drC菜单中，找到FCS菜单，恢复到出厂设定并关闭ATV31变频器电源。5.将ATV71变频器上电，读出ATV71变频器内SET、drC、FUN菜单组中的工厂设定值，将读出的内容填入自行设计表格内。6.思考附录表中有些参数为什么不能显示。7．进入FCS菜单组，按照说明书要求，进行恢复出厂设定操作

实训报告自行设计表格，读出ATV31、ATV71变频器菜单组中的工厂设定值，将内容填入表格内。2.

写出ATV31、ATV71变频器恢复出厂设定值步骤。

了解一般通用变频器速度给定的方式。掌握通用变频器本机模拟量速度给定方式的实现。

掌握通用变频器外部模拟量速度给定方式的实现。了解在模拟量速度给定方式时，模拟量给定值与变频器运行速度之间的关系。ATV31变频器控制普通异步电动机、多种控制命令实现

一、实训目的在变频器上确认及设定如下参数：参数组SET参数变频器出厂设定值本实训设定值ACC3S15SDEC3S15SLSP0HZ0HZHSP50HZ50HZITH1.5倍电机铭牌电流参数组CtL参数变频器出厂设定值本实训设定值LACL1L1FR1AI1AI1参数组drC参数变频器出厂设定值本实验设定值BFR50HZ50HZUnS400V380VFrS50HZ电动机铭牌频率nCr电动机铭牌电流nSP电动机铭牌转速COS电动机铭牌功率因数UFTNLTFr60HZ50HZ通用变频器的参数设定及意义一、通用变频器的参数

现代通用变频器由于其内部的CPU的位数较多，可以完成很多的功能。而功能的完成就需要通过设定变频器内部的参数来实现。（通常我们所说的会使用变频器，就是会根据不同的设备、电动机的运行条件、负载形式、工艺过程等特点会设定变频器的内部参数。1、内部参数的管理

现代通用变频器随着功能的越来越强大，其内部参数也越来越多。一般参数的管理均采用子目录的方式（分组）实现。如ATV31、ATV71内部SET、DRC组等；安川则采用A1、B1、C1、C2等目录形式出现。ATV31变频器的数字设定器ATV71变频器的数字设定器2、参数设定器通用变频器一般均待用参数设定器。当然不同型号的变频器其参数设定器也不完全相同。安川616—G7变频器的参数设定器华为TD—2100恒压供水变频器的操作面板二、通用变频器的参数功能

1、运行频率指令的输入方法（频率给定方法）

变频器的运行频率给定有以下可能

数字设定器给定

来自模拟量输入端子的模拟量给定（需定义模拟量最小值、最大值的相对应的频率）

来自通讯（在这种情况下，需要有能输出给定值的上位主站机）

脉冲序列输入ATV31变频器的频率命令设定ATV71变频器的频率命令功能设定安川616-G7变频器的频率输入方法频率命令为模拟量的情况2、使变频器运行的运行控制命令变频器运行的控制命令有以下来源

数字式操作面板

控制回路端子

通讯的上位机给定ATV31变频器的控制通道功能设定ATV71变频器的控制命令设定安川616-G7变频器的相关参数两线制、三线制控制运行两线制控制运行三线制控制运行多段速度运行的情况变频器的停车模式设定ATV31变频器的停车模式设定自由停车（相当于将电动机的电源切断，电机自由停车）斜坡停车（严格按照减速时间停车，变频器处于能耗制动）直流制动停车变频器的停止方式减速停车自由停车加、减速时间设定加、减速时间的设定值一般有一个与所设定值所对应的频率值。如ATV31、ATV71的设定值与HSP（最高频率输出值）对应。因此在实际运行频率值与最高频率值不一样时，若希望得到受控的加、减速时间值，需要按比例进行计算。S曲线加、减速的实现安川616—G7变频器的S曲线实现跳跃频率（jump)的设定跳跃频率值的设定主要为了避免在启动、停止时的机械共振现象发生，特别是电动机转速比较高的机械负载转矩补偿功能的实现启动力矩的补偿载波频率的设定PTC热敏元件及保护V/F曲线的设定V/F（电压频率比）曲线在变频器中是非常重要的参数，特别设对应于比较特殊的电动机，若该参数设定有问题，将导致变频器不能启动及运行。V/F曲线参数在不同的型号、规格的变频器中可能有不同的表现形式，如ATV31、ATV71变频器以电动机的额定频率、电动机额定电压出现，在日资品牌中一般以基准频率、基准电压的方式出现。V/F曲线的设定风机、水泵型负载恒转矩负载恢复工厂设定

一般的，任何一台通用变频器在出厂时均在内部固化了可适应普通应用功能的参数值。当遇到参数设定比较乱的情形式，可对变频器的参数值进行恢复工厂设定，以便从头重新开始。ATV31变频器的恢复工厂设定功能变频器数字设定器的显示信息

一般通用变频器能通过操作显示设定单元显示如下信息频率指令（输入频率）输出频率输出电流（电动机电流）电动机转速输出功率有些变频器还能显示其他信息如：直流主回路电压、交流输入线电压、输入、输出端子的状态等。

一般地，当变频器运行过程中发生故障时，均能显示当前发生故障的代码。ATV31变频器的SUP显示信息菜单ATV71变频器的映射逻辑输入状态（SUP菜单组）ATV71可以显示的信息安川G7变频器的显示信息（共45种）故障管理

所谓故障管理就是通过功能码的设定，确定当变频器发生某种故障时变频器的处理方法如变频器是否继续运行等。当有些故障发生时，变频器自动将停止运行。ATV31、ATV71专门有一组参数对故障进行管理