交通灯的PLC程序控制

交通灯的PLC程序控制教学目标一理解顺序功能图的含义二掌握顺序功能图的绘制方法三能使用SCR指令编写顺序控制梯形图程序教学目标任务描述任务描述当按下启动按钮后，南北红灯亮并保持23s，同时东西绿灯亮，保持20s，20s到了之后熄灭。继而东西黄灯亮并保持3s，到3s后，东西黄灯灭,南北红灯灭。东西红灯亮并保持28s，同时，南北绿灯亮25s，25s到了之后，南北绿灯熄灭，继而南北黄灯亮并保持3s，到了3s后，南北黄灯灭，东西红灯灭。至此完成一个循环。任务实施任务实施步骤一根据控制流程绘出时序图把状态按照时序划分为步按步绘制顺序功能图将顺序功能图转换为PLC梯形图程序步骤二步骤三步骤四任务实施—步骤一201420155671011启动南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯23s25s3s28s20s3s状态3I0.0Q0.5Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1任务实施—步骤二201420155671011启动南北红灯南北绿灯南北黄灯东西红灯东西绿灯东西黄灯23s25s3s28s20s3s状态2状态3状态4状态1Q0.5I0.0Q0.2Q0.3Q0.4Q0.0Q0.1S0.0S0.0状态1状态2状态3状态4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.1T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s状态0步初始步：与系统的初始状态对应的步称为初始步，初始状态一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。S0.1S0.2S0.3S0.4动作在步内向被控对象发出的命令。当某一步处于活动步时，对应的动作执行。有向连线习惯方向：上→下，左→右习惯方向，箭头可省略，非习惯方向，箭头不能省略转换/转换条件状态的进展是由步的转换来完成的。使系统由当前步进入下一步的信号称为转换条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按钮、开关；也可以是PLC的内部信号，如定时器触点。只有某一步的前级步变成活动步时，该步才有可能变成活动步任务实施—步骤三S0.0S0.0状态1状态2状态3状态4Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4顺序功能图的组成步动作有向连线转换/转换条件S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四S0.1S0.2S0.3S0.4S0.0Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40SM0.1I0.0T37T38T39T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3s任务实施—步骤四Q0.0Q0.4T37Q0.0Q0.5T38Q0.1Q0.3T39Q0.2Q0.3T40南北红灯，东西绿灯亮20s南北红灯，东西黄灯亮3s东西红灯，南北绿灯亮25s东西红灯，南北黄灯亮3sS0.1S0.2S0.3S0.4S0.0SM0.1I0.0T37T38T39T40任务实施—步骤四总结