机械传动基础和常用机构

第7章常用(chánɡyònɡ)机构平面(píngmiàn)连杆机构凸轮机构螺旋机构精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念

1、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。各种机器经常用到的零件称为通用零件（如轴、螺栓、齿轮、弹簧等）.特定的机器中用到的零件称为专用零件（如曲轴、活塞等）。2、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。机械传动是指采用各种机构、传动装置和零件来传递运动和动力的传动方式。其它：电气传动液压传动气动传动等精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述

注意零件和构件的区别构件可以由一个或一个以上零件刚性地联接而成。例如：图示内燃机中连接活塞和曲柄的连杆是由多个零件所组成。连杆是由连杆体1、连杆头2、轴瓦3、螺栓4、螺母5、轴套6等零件装配而成的。

在机构运动中，这些零件固联在一起没有相对运动，故为一个构件。精品资料构件的分类(fēnlèi)：（功能性分类(fēnlèi)）相对固定构件——称为机架(fixedlink,frame)活动构件(movinglink)原动件(drivinglink)从动件(drivenlink,follower)连接件(link)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念3、机器

具有以下三个特征的实物组合体称为机器。

1.都是人为的各种实物的组合。2.组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。3.可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。

精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述一、基本概念4、机构它是具有确定相对运动的各种实物的组合，它只符合机器的前两个特征。（如齿轮机构）机构主要用来传递和变换运动。机器主要用来传递和变换能量。从结构和运动学的角度分析，机器和机构之间并无区别，都是具有确定相对运动的各种实物的组合，所以，通常将机器和机构统称为机械。精品资料内燃机精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述5、机器的组成

根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1.原动部分（动力部分）：机器的动力来源。2.工作部分（执行部分）：完成工作任务的部分。

3.传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。4.控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述二、机械传动的传动比和效率传动比i=n1/n2机械效率（p59）η=Po/Pi精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述三、机械传动的类型按工作原理摩擦传动推压传动

啮合传动带传动、摩擦轮传动齿轮传动、蜗杆传动、链传动、螺旋传动连杆机构传动、凸轮传动按传动比是否固定固定传动比传动変传动比传动

带传动、链传动、蜗杆传动、螺旋传动、齿轮传动连杆机构传动、凸轮传动精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述四、平面机构的结构分析1、运动副机构是由许多构件组成的。机构的每个构件都以一定的方式与某些构件相互连接。这种连接不是固定连接，而是能产生一定相对运动的连接。这种使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。（例如轴与轴承的连接、活塞与气缸的连接、传动齿轮两个齿轮间的连接等都构成运动副）构件组成运动副后，其独立运动受到约束，自由度便随之减少，两构件组成的运动副，不外乎通过点、线或面的接触来实现。按照接触特性，通常把运动副分为低副和高副两类。精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)（1）低副两构件(gòujiàn)通过面接触组成的运动副称为低副。平面机构中的低副有转动副和移动副两种。转动副。如组成运动副的两构件(gòujiàn)只能在一个平面内相对转动，这种运动副称为转动副或称铰链，如右图所示。机械传动概述精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述转动副的表示方法精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)移动副。如组成运动副的两个(liǎnɡɡè)构件只能沿某一轴线相对移动，这种运动副称为移动副，如右图所示。机械传动概述精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述移动副的表示方法精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述（2）高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。如轴与滚动轴承、凸轮机构和齿轮啮合等。车轮与钢轨、凸轮与从动件、轮齿与轮齿分别在接触处组成高副。组成平面高副二构件间的相对运动是沿接触处切线t-t方向的相对移动和在平面内的相对转动。除上述平面运动副之外，机械中还经常见到球面副和螺旋副。这些运动副两构件间的相对运动是空间运动，故属于空间运动副。精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机构(jīgòu)运动简图精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述2、构件的自由度构件相对参考系具有的独立运动参数数目称为构件的自由度。构件通过运动副连接，相对运动受限制，自由度将减少。低副（转动副和移动副）：引入2个约束，减少2个自由度高副：减少1个自由度。每个平面运动构件，有3个自由度。精品资料平面(píngmiàn)机构的自由度1、单个自由构件的自由度为3如图所示，作平面运动的刚体在空间的位置需要(xūyào)三个独立的参数（x，y,θ）才能唯一确定。2、构成运动副构件的自由度

运动副自由度数约束数回转副1（θ）+2（x，y）=3移动副1（x）+2（y，θ）=3高副2（x,θ）+1（y）=3精品资料平面(píngmiàn)机构的自由度3、平面机构的自由度1）机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动(yùndòng)的数目。2）.机构自由度计算公式

式中n-------活动构件数目（不包含机架）-----低副数目（回转副、移动副）

------高副数目（点或线接触的）精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度例题、计算曲柄(qūbǐng)滑块机构的自由度。=3×3－2×4=1解：活动构件数n=3低副数PL=4高副数PH=0精品资料平面(píngmiàn)机构的自由度例题：计算(jìsuàn)五杆铰链机构的自由度。=3×4－2×4=2解：活动构件数n=4低副数PL=5高副数PH=0精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度例题(lìtí)3：计算凸轮机构的自由度

=3×2－2×2－1=1解：活动构件数n=2低副数PL=2高副数PH=1精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度例题(lìtí)4：计算自由度

=3×5－2×7－0=1解：活动构件数n=5低副数PL=7高副数PH=0精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度计算机构自由度时应注意的事项复合(fùhé)铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合(fùhé)铰链，共有(m-1)个转动副。精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度机构具有确定运动(yùndòng)的条件原动件的数目＝机构的自由度数F（F＞0或F≥1）。若

原动件数＜自由度数，机构无确定运动；

原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏。0个自由度两个自由度一个自由度 精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述总结：

当原动件位置确定，其余从动件位置也随之确定（1）机构具有确定相对运动的条件（可能性和确定性）条件：机构原动件数=机构的自由度精品资料3、平面(píngmiàn)机构的自由度精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述F=3n-2PL-PH（2）平面机构自由度计算注意复合铰链两个以上构件在同一处以转动副相连接，所构成的运动副称为复合铰链。若有K个构件在同一处组成复合铰链，则其构成的转动副数目应为（K-1）个。精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述C处为复合铰链n=5PL=

7PH=

0

例、求右图所示机构的自由度振动式传送机F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=1精品资料例：计算图示摇筛机构的自由度：

计算是否(shìfǒu)正确?摇筛机构中，构件(gòujiàn)2、3、4同在C处组成转动副。因此此机构的自由度：

精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述填空1.机构具有确定运动的条件是：_____________________________________。2.图示机构要有确定运动需要有_________________个原动件精品资料第三篇机械传动(jīxièchuándònɡ)机械传动(jīxièchuándònɡ)概述六、本篇内容第7章常用机构第8章常用传动装置第9章常用机械零件第10章轮系及其传动比计算精品资料第7章常用(chánɡyònɡ)机构研究对象:平面连杆机构凸轮(tūlún)机构螺旋机构重点:机构的组成、作用、类型工作原理、特点和应用。精品资料定义：若干个刚性构件(gòujiàn)用平面低副（铰链和滑块)联接而成的机构,也可称为平面低副机构。重点：铰链四杆机构一、平面(píngmiàn)连杆机构CBAC1C2精品资料优点：1.能够实现多种运动形式的转换，也可以实现各种预定(yùdìng)的运动规律和复杂的运动轨迹，容易满足生产中各种动作要求；2.构件间接触面上的比压小、易润滑、磨损轻、适用于传递较大载荷的场合；3.机构中运动副的元素形状简单、易于加工制造和保证精度。缺点：1.可能产生较大的运动累积误差，且设计(shèjì)比较复杂；2.高速时会引起较大的振动，因此常用于速度较低的场合。一、平面连杆机构

精品资料一、平面(píngmiàn)连杆机构1、根据构件之间的相对运动分为：平面连杆机构，空间(kōngjiān)连杆机构。2、根据机构中构件数目分为：四杆机构、五杆机构、六杆机构等

连杆机构的分类精品资料（一）平面四杆机构(jīgòu)的类型及应用平面(píngmiàn)四杆机构*铰链四杆机构(全转动副)含有移动副的平面四杆机构曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构

曲柄滑块机构

曲柄导杆机构

曲柄摇块机构移动导杆机构定义：4个刚性构件用平面低副联接而成的机构。

精品资料铰链(jiǎoliàn)四杆机构铰链四杆机构中，固定不动的构件为机架；与机架相联的构件为连架杆，连架杆中，能绕机架的固定铰链作整周转动的称为曲柄，仅能在一定(yīdìng)角度范围内往复摆动的称为摇杆；联接两连架杆且不与机架直接相联的构件称为连杆。根据两个连架杆能否成为曲柄，铰链四杆机构可分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。精品资料曲柄为主动件：能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复(wǎngfù)摆动。P65破碎机汽车(qìchē)前窗刮水器、搅拌机等。1、曲柄摇杆机构两连架杆中，一个为曲柄，而另一个为摇杆。精品资料搅拌机精品资料汽车(qìchē)前窗刮水器精品资料雷达(léidá)天线精品资料飞剪精品资料P66缝纫机脚踏(jiǎotà)砂轮机等。摇杆为主动件：能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续(liánxù)回转运动。精品资料2、双曲柄机构两连架杆都是曲柄。主动件可以为任一曲柄，能将等角速度转动(zhuàndòng)转变为周期性的变角速度转动(zhuàndòng)。精品资料2、双曲柄(qūbǐng)机构例如：P68惯性筛、挖掘机（平行四边形机构）、车门(chēmén)启闭机构（反平行四边形机构）等。AECDB精品资料平行四边形机构(jīgòu)摄影平台(píngtái)升降机构

平行四边形机构是双曲柄机构的一个特例。组成四边形对边的构件长度分别相等。两曲柄回转方向相同，角速度时时相等。精品资料dcbaDCBA反平行四边形机构(jīgòu)421DCBA3C1B1应用实例(shílì)：车门开闭机构

组成四边形的对边构件长度分别相等。曲柄a和c回转方向相反，主动曲柄等速转动，从动曲柄变速转动。精品资料3、双摇杆机构两个连架杆均为摇杆。两连架杆都作往复(wǎngfù)摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。精品资料3、双摇杆机构(jīgòu)例如(lìrú)：P69造型机翻台机构、起重机、飞机起落架等。精品资料3、双摇杆机构(jīgòu)飞机(fēijī)起落架精品资料曲柄摇杆机构特点(tèdiǎn)是：既能将曲柄的整周转动变换为摇杆的往复摆动，又能将摇杆的往复摆动变换为曲柄的连续回转运动。双曲柄机构(jīgòu)的特点是：能将等角速度转动转变为周期性的变角速度转动。双摇杆机构的特点是：两个连架杆均为摇杆。两连架杆都作往复摆动，一般主动摇杆作等速摆动，从动摇杆作变速摆动。精品资料含有一个移动副的平面(píngmiàn)四杆机构1.曲柄(qūbǐng)滑块机构：铰链四杆机构中，扩大转动副，使转动副变成移动副。321DCBA

转动副转化为移动副321DCBA曲柄滑块机构精品资料1.曲柄(qūbǐng)滑块机构：根据滑块往复移动的导路中心线是否通过曲柄转动中心，曲柄滑块机构(jīgòu)可分为对心曲柄滑块机构(jīgòu)和偏置曲柄滑块机构(jīgòu)。特点：可以实现转动和往复移动的变换。应用：活塞式内燃机、空气压缩机、冲床等机械等。精品资料1.曲柄(qūbǐng)滑块机构：精品资料2.曲柄(qūbǐng)导杆机构12343124应用实例：回转式油泵、牛头刨床的主体(zhǔtǐ)机构取曲柄滑块机构的不同构件为机架而获得的。取构件2为机架，构件3为主动件，若，导杆1作整周运动，称为转动导杆机构；若，导杆1作往复摆动，称为摆动导杆机构。

2341精品资料转动(zhuàndòng)导杆机构牛头刨床(niútóupáochuánɡ)精品资料摆动(bǎidòng)导杆机构精品资料取曲柄滑块机构中的连杆3为机架而得到的。当曲柄2为原动件绕点转动时，滑块4绕机架3上的铰链中心摆动(bǎidòng)，故称该机构为曲柄摇块机构或称为摆动(bǎidòng)滑块机构。3.曲柄(qūbǐng)摇块机构应用于各种摆动式原动机和工作机中。摆缸式液压泵、卡车车箱自动翻转卸料机构。精品资料3.曲柄(qūbǐng)摇块机构精品资料取曲柄滑块机构中的滑块4为机架而得到(dédào)的。当曲柄2转动时，导杆1可在固定滑块4中往复移动，故该机构称为移动导杆机构（或定块机构）。4.移动(yídòng)导杆机构应用实例：手压抽水机、抽油泵等。精品资料4.移动(yídòng)导杆机构精品资料机构(jīgòu)演化

当以不同的构件作为机架时，将得到不同类型的机构。

以构件4为机架时，为曲柄(qūbǐng)滑块机构。

以构件1为机架时，为回转导杆机构。

以构件2为机架时，为摇块机构。

以构件3为机架时，为移动导杆机构。

滑块3：只移动--曲柄滑块机构移动+转动—转动导杆机构只转动—摇块机构不动—移动导杆机构精品资料铰链(jiǎoliàn)四杆机构存在曲柄的条件一、铰链四杆机构(jīgòu)中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则：1、取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构

（最短杆为曲柄）2、取最短杆为机架时，得双曲柄机构；3、取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。二、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。精品资料课堂练习1.试判别下面二个图分别属于(shǔyú)什么类型并说明连架杆的名称？∴此机构(jīgòu)属于双摇杆机构(jīgòu)∴此机构属于双曲柄机构∵15+30>20+18∵10+28<17+22又∵最短杆AB固定作为机架其中AB、CD都为摇杆其中AB、CD都为曲柄精品资料2.试判别下面二个图分别属于什么(shénme)类型并说明连架杆的名称？∴此机构(jīgòu)属于曲柄摇杆机构(jīgòu)∴此机构属于双摇杆机构∵13+24<20+19又∵杆AD是最短杆相邻的杆件其中AB为曲柄、CD为摇杆∵11+26<15+25又∵杆CD是最短杆相对的杆件其中AD、BC均为摇杆精品资料3.已知在四杆机构中，机架长40mm，两连架杆长度分别为18mm和45mm，则当连杆的长度在什么范围(fànwéi)内，该机构为曲柄摇杆机构？分析：1.连杆的长度不可能是最短杆，否则的话(dehuà)为双摇杆机构；2.根据分析1确定18mm为最短杆；解：设连杆的长度为Xmm（属于“a+d≤c+b”的形式）3.说明连杆要么是最长杆，要么45mm的杆为最长杆；①当Ｘmm为最长杆时：即18+X≤40+45∴X≤67②当45mm为最长杆时：即18+45≤40+x∴X≥23∴当23≤X≤67时，该机构为曲柄摇杆机构精品资料总结(zǒngjié)最短杆固定(gùdìng)，此时为1.最长杆和最短杆之和小于等于其余两杆之和时：与最短杆相对的杆固定，此时为与最短杆相邻的杆固定，此时为2.最长杆和最短杆之和大于其余两杆之和时：无论哪根杆固定都为曲柄摇杆机构。双曲柄机构。双摇杆机构。双摇杆机构。精品资料思考(sīkǎo)1.有一四杆机构，各杆的尺寸为：AB=130，BC=150，CD=50，AD=200，若取AD为机架，则此机构属于；若以CD为机架，则此机构又属于。

2.已知四杆机构四根杆的长度分别为LCD=500mm，LAD=240mm，LAB=600mm，LBC=400mm，试证明当取杆LAB为机架时有否曲柄(qūbǐng)存在？若分别以LBC和LAD为机架时各得到什么机构？

精品资料P874-3判断(pànduàn)各铰链四杆机构的类型。P874-8双曲柄(qūbǐng)机构，已知连杆长度BC=130mm，两曲柄(qūbǐng)长度AB=100mm，CD=110mm，试确定机架长度AD的取值范围。精品资料P874-9曲柄摇杆机构，已知连杆长度(chángdù)BC=90mm，机架长度(chángdù)AD=100mm，摇杆长度(chángdù)CD=70mm，试确定曲柄长度(chángdù)AB的取值范围。P874-10双摇杆机构，已知连杆长度BC=200mm，，摇杆长度AB=70mm，摇杆长度CD=120mm，试确定(quèdìng)机架长度AD的取值范围。P874-11曲柄摇杆机构，已知曲柄长度AB=50mm，机架长度AD=120mm，摇杆长度CD=100mm，试确定连杆长度BC的取值范围。精品资料1、铰链四杆机构中，各杆长度如表所示，当以杆AD为机架时，分别属于(shǔyú)哪种基本形式精品资料已知铰链四杆机构中各构件长度为

=150mm,

=500mm,

=600mm,以AD为机架，欲使其为曲柄摇杆机构，求

的值

3、精品资料1、2、精品资料铰链四杆机构的基本(jīběn)性质1.急回特性:—摇杆的摆角，—极位夹角。

曲柄(qūbǐng)摇杆机构，曲柄(qūbǐng)为原动件，摇杆有急回特性。精品资料铰链四杆机构的基本(jīběn)性质1.急回特性:曲柄摇杆机构、曲柄滑块机构、导杆机构，都有一个作整周转动的曲柄外，还有一个连架杆作往复运动。而作往复运动的构件都有一些共同(gòngtóng)的特点。往复运动构件的极限位置

图示曲柄摇杆机构。

CD为往复运动构件，存在两个速度为零的极限位置

。

摇杆CD的两个极限位置间的夹角Y即为摇杆的摆角。

精品资料铰链(jiǎoliàn)四杆机构的基本性质1.急回特性:精品资料铰链四杆机构的基本(jīběn)性质1.急回特性:精品资料为描述(miáoshù)从动摇杆的急回特性，在此引入行程速比系数K，即：K=180+180-K值的大小反映了急回运动特性的显著程度。K值的大小取决于极位夹角，角越大，K值越大，急回运动特性越明显；反之，则愈不明显。当时，K=1，机构无急回特性。

若在设计机构(jīgòu)时先给定K值，则:在生产实际中，常利用机构的急回运动来缩短非生产时间，提高生产率，如牛头刨床、往复式运输机等。

精品资料铰链四杆机构的基本(jīběn)性质2.压力(yālì)角与传动角压力角愈小，机构的传力效果愈好。所以，衡量机构传力性能，可用压力角作为标志。

压力角：从动件受力方向与受力点线速度方向之间所夹的锐角。传动角:压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角。

精品资料在连杆机构(jīgòu)中，为度量方便，常用压力角的余角即连杆与从动件间所夹的锐角(传动角)检验机构(jīgòu)的传力性能。传动角愈大，机构的传力性能愈好，反之则不利于机构中力的传递。机构运转过程中，传动角是变化(biànhuà)的，机构出现最小传动角的位置正好是传力效果最差的位置，也是检验其传力性能的关键位置。设计要求：精品资料曲柄(qūbǐng)摇杆机构，以曲柄(qūbǐng)为原动件时，其最小传动角发生在曲柄(qūbǐng)与机架两次共线位置之一。ABCD精品资料精品资料判断图示导杆机构的压力角值，并讨论机构在不同(bùtónɡ)位置其压力角是否变化？为什么？

机构在任何(rènhé)位置的压力角都为零。因为机构在任何(rènhé)位置滑块给予导杆的驱动力同导杆上力作用点的绝对速度方向始终重合，因此导杆机构的传力特性较其它四杆机构来说是最好的。精品资料铰链四杆机构(jīgòu)的基本性质3.死点(sǐdiǎn)状态机构传动角（即）的位置称为死点位置。(即连杆和从动件共线的位置）机构处于死点位置，从动件会出现卡死（机构自锁）或运动方向不确定的现象。

措施和应用精品资料铰链(jiǎoliàn)四杆机构的基本性质精品资料铰链四杆机构的基本(jīběn)性质3.平面四杆机构中，若各杆长度分别为a=30，b=50，c=80，d=90，当以a为机架，则该四杆机构为________________。4.

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，_______________________死点位置(wèizhi)。（A）曲柄与连杆共线时，（B）摇杆与连杆共线时，（C）不存在，精品资料“铰链四杆机构(jīgòu)”学习要点：1、铰链四杆机构的类型、特点及应用(yìngyòng)。2、铰链四杆机构的类型判断。3、铰链四杆机构的基本性质：急回特性、压力角和传动角、死点。精品资料二、凸轮(tūlún)机构精品资料1.组成(zǔchénɡ)凸轮机构的应用与分类

凸轮机构由凸轮1、从动件2、机架3三个基本构件及锁合装置(zhuāngzhì)组成。是一种高副机构。其中凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，通常作连续等速转动，从动件则在凸轮轮廓的控制下按预定的运动规律作往复移动或摆动。精品资料凸轮机构的应用与分类

2.特点(tèdiǎn)：优点:只要正确(zhèngquè)地设计和制造出凸轮的轮廓曲线，就能把凸轮的回转运动准确可靠地转变为从动件所预期的复杂运动规律的运动，而且设计简单;凸轮机构结构简单、紧凑、运动可靠。缺点:凸轮与从动件之间为点或线接触，故难以保持良好的润滑，容易磨损，不能传递大的动力，且凸轮轮廓加工困难。凸轮机构通常适用于传力不大的机械中。尤其广泛应用于自动机械、仪表和自动控制系统中。精品资料凸轮机构的应用与分类

3.应用(yìngyòng)：平面连杆机构虽然应用广泛，但它只能近似地实现给定的运动规律，且设计比较复杂。当从动件须精确(jīngquè)地按预定运动规律尤其是复杂运动规律工作时，则常采用凸轮机构。应用举例：内燃机配气机构（p74图4-22）凸轮自动送料机构（图4-24）铸造车间的造型机（图4-23）自动车床横向进给机构、靠模车削机构、分度转位机构、绕线机构等精品资料凸轮机构的应用与分类

精品资料凸轮机构的应用与分类

精品资料二、凸轮(tūlún)机构内燃机配气机构(jīgòu)精品资料二、凸轮(tūlún)机构自动(zìdòng)车床走刀机构分度转位机构精品资料凸轮机构的应用与分类

4.类型(lèixíng)：盘形凸轮其凸轮都是绕固定轴线转动且有变化向径的盘形构件。盘形凸轮机构简单，应用广泛，但限于凸轮径向尺寸不能变化太大，故从动件的行程较短。圆柱凸轮其凸轮是圆柱面上开有凹槽的圆柱体，可看成是绕卷在圆柱体上的移动凸轮，利用它可使从动件得到较大的行程。移动凸轮其凸轮是具有曲线(qūxiàn)轮廓、作往复直线移动的构件，它可看成是转动轴线位于无穷远处的盘形凸轮。按凸轮的形状分：精品资料凸轮机构的应用与分类

4.类型(lèixíng)：按凸轮(tūlún)的形状分：精品资料尖顶从动件凸轮机构其从动件的端部呈尖点，特点是能与任何形状的凸轮轮廓上各点相接触，因而理论上可实现任意预期的运动规律。尖顶从动件凸轮机构是研究其他型式从动件凸轮机构的基础。但由于从动件尖顶易磨损，故只能用于轻载低速的场合。滚子从动件凸轮机构其从动件的端部装有滚子，由于从动件与凸轮之间可形成滚动摩擦，所以磨损显著减少，能承受较大载荷，应用较广。但端部重量较大，又不易润滑，故仍不宜(bùyí)用于高速。平底从动件凸轮机构其从动件端部为一平底。若不计摩擦，凸轮对从动件的作用力始终垂直于平底，传力性能良好，且凸轮与平底接触面间易形成润滑油膜，摩擦磨损小、效率高，故可用于高速，缺点是不能用于凸轮轮廓有内凹的情况。按从动件末端(mòduān)形状分：精品资料按从动件末端(mòduān)形状分：精品资料所谓的锁合是指保持从动件与凸轮之间的高副接触。力锁合凸轮机构依靠(yīkào)重力、弹簧力或其他外力来保证锁合，如内燃机配气凸轮机构。形锁合凸轮机构依靠(yīkào)凸轮和从动件几何形状来保证锁合。移动从动件凸轮机构（按其从动件导路是否通过凸轮回转中心(zhōngxīn)分为对心移动从动件和偏置移动从动件凸轮机构。）摆动从动件凸轮机构按锁合方式分：按从动件相对机架的运动方式分为：精品资料尖顶移动从动杆盘形凸轮(tūlún)机构尖顶(jiāndǐng)摆动从动杆盘形凸轮机构精品资料滚子(ɡǔnzǐ)移动从动杆盘形凸轮机构滚子(ɡǔnzǐ)摆动从动杆盘形凸轮机构精品资料平底移动(yídòng)从动杆盘形凸轮机构平底摆动(bǎidòng)从动杆盘形凸轮机构精品资料移动(yídòng)凸轮圆柱(yuánzhù)凸轮精品资料推程、远休止(xiūzhǐ)、回程、近休止(xiūzhǐ)当凸轮连续转动时，从动件将重复上述运动(yùndòng)过程。精品资料凸轮机构工作时，往往承受动载荷的作用，同时凸轮表面承受强烈磨损。因此，要求凸轮和滚子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韧性。当低速、轻载时，可以选用铸铁作为凸轮的材料。中速、中载时可以选用优质碳素结构钢、合金钢作为凸轮的材料,并经表面淬火或滲碳淬火，使硬度达到。高速、重载(zhònɡzǎi)凸轮可以用优质合金钢材料，并经表面淬火或滲氮处理。滚子材料用合金钢材料，经滲碳淬火，达到较大表面硬度。凸轮机构(jīgòu)的材料精品资料凸轮机构(jīgòu)的组成、特点、类型及应用“凸轮(tūlún)机构”要点：精品资料三、螺旋(luóxuán)机构所谓螺旋运动，是使用内、外螺纹组成的螺旋副传递运动和动力的传动。螺旋传动可方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线往复运动。在机器设备和仪器(yíqì)中使用广泛。组成：螺杆、螺母和机架。一、螺旋机构的应用和特点精品资料特点：1、优点：螺旋机构能将回转运动变换为直线运动,且有很大的减速比；结构简单、制造方便，能将较小的回转力矩变成较大的轴向力；传动精度较高、工作平稳，易于自锁。

2、缺点：由于螺旋副为面接触(jiēchù)，且接触(jiēchù)面间的相对滑动速度较大，故运动副表面摩擦、磨损较大，传动效率较低，不能传递大的功率。一、螺旋机构(jīgòu)的应用和特点精品资料二、螺旋机构(jīgòu)的螺纹矩形螺纹难以精确制造，应用较少；三角形螺纹主要(zhǔyào)用于连接；梯形及锯齿形螺纹在传动机构中应用广泛。精品资料二、螺旋(luóxuán)机构的螺纹按螺旋(luóxuán)线旋向不同，螺纹分为右旋和左旋两种。一般多采用右旋。