机器视觉概述及AVT相机开发初步

机器视觉概述及AVT相机(xiàngjī)开发初步大恒图像(túxiànɡ)梅国力精品资料概要(gàiyào)机器视觉系统的概述照明光源光学镜头(jìngtóu)工业相机（以AVT相机为例）精品资料机器视觉系统(xìtǒng)概述什么是机器(jīqì)视觉？您认为机器(jīqì)视觉可以做什么？精品资料机器视觉系统(xìtǒng)概述优势空间分辨力，通过配置各种光学镜头可以观测小到微米，大到天体的目标。速度，相机快门(kuàimén)时间可达微秒级，高速相机帧率可达1000以上。感光范围，从紫外到红外很宽的光谱范围，还有X光特殊相机。精品资料机器视觉系统(xìtǒng)概述医疗(yīliáo)领域精品资料机器视觉(shìjué)系统概述交通(jiāotōng)领域精品资料机器视觉(shìjué)系统概述工业(gōngyè)领域精品资料机器(jīqì)视觉系统概述机器视觉系统应用领域半导体汽车制造电子部件(bùjiàn)设备印刷食品药品监控交通遥感玻璃业新能源精品资料机器(jīqì)视觉系统概述机器视觉系统构成常见的组成部分(zǔchénɡbùfèn)包括两大部分图像获取：照明光源，光学镜头，工业相机，图像采集卡。图像处理：图像处理软件。

精品资料照明(zhàomíng)光源照明(zhàomíng)光源精品资料照明(zhàomíng)光源目的将被测物体与背景尽量明显分别，获得高品质、高对比度的图像。重要性直接影响处理精度和速度，甚至(shènzhì)系统的成败。精品资料照明(zhàomíng)光源高频(ɡāopín)荧光灯卤素灯LED灯精品资料照明(zhàomíng)光源精品资料LED光源的优势可制成各种形状、尺寸及各种照射角度；可根据需要制成各种颜色，并可以随时调节亮度(liàngdù)；通过散热装置，散热效果更好，光亮度(liàngdù)更稳定；使用寿命长（约3万小时，间断使用寿命更长）；反应快捷，可在10us或更短的时间内达到最大亮度(liàngdù)；电源带有外触发，可以通过计算机控制，起动速度快，可以用作频闪灯；运行成本低、寿命长的LED，会在综合成本和性能方面体现出更大的优势；可根据客户的需要，进行特殊设计。照明(zhàomíng)光源精品资料照明(zhàomíng)光源暗视野亮视野(shìyě)两种常见正向打光方式精品资料照明(zhàomíng)光源两种常见正向(zhènɡxiànɡ)打光方式暗视野亮视野精品资料照明(zhàomíng)光源低角度(jiǎodù)精品资料照明(zhàomíng)光源前向光精品资料照明(zhàomíng)光源精品资料照明(zhàomíng)光源背光(bèiguāng)精品资料光学(guāngxué)镜头印刷(yìnshuā)和纸张检测光学镜头精品资料光学(guāngxué)镜头印刷和纸张(zhǐzhāng)检测分辨率焦距景深兼容芯片尺寸远心畸变精品资料光学(guāngxué)镜头分辨率板精品资料光学(guāngxué)镜头印刷和纸张(zhǐzhāng)检测镜头兼容芯片尺寸和相机芯片尺寸关系精品资料光学(guāngxué)镜头印刷和纸张(zhǐzhāng)检测景深精品资料光学(guāngxué)镜头印刷(yìnshuā)和纸张检测精品资料光学(guāngxué)镜头印刷(yìnshuā)和纸张检测放大率物距焦距精品资料光学(guāngxué)镜头印刷(yìnshuā)和纸张检测镜头畸变筒形畸变（常见）枕形畸变（特殊）精品资料工业(gōngyè)相机印刷和纸张(zhǐzhāng)检测工业相机精品资料工业(gōngyè)相机印刷和纸张(zhǐzhāng)检测工业相机有多种类型常见的分类方式如下黑白相机和彩色相机面阵相机和线阵相机CCD相机和CMOS相机模拟相机，数字相机，智能相机精品资料工业(gōngyè)相机印刷(yìnshuā)和纸张检测CCD和CMOS是显示芯片的两种不同制作工艺。CCD:帧曝光CMOS:行曝光精品资料工业(gōngyè)相机印刷和纸张(zhǐzhāng)检测行曝光帧曝光精品资料工业(gōngyè)相机印刷和纸张(zhǐzhāng)检测光源镜头被测物体图像数据数字摄像机（USB/1394a/1394b/GigE/CameraLink）图像内存中数字图像应用结果孔半径1233.147mm3.052mm2.785mm机器视觉软件FGI/O精品资料工业(gōngyè)相机印刷和纸张(zhǐzhāng)检测CameraLinkUsb2.01394a1394bGigE速度Base:1.5GbpsMedium:3.8GbpsFull:5.1Gbps480Mbps400Mbps800Mbps1000Mbps距离10m5m4.5m4.5m100m优势1.带宽高2.有带预处理功能的采集设备3.抗干扰能力强1.易用2.价格低3.多相机1.易用，价格低，多相机2.传输距离远，实际线缆可达到17.5m，光纤传输可达100m3.有标准DCAM协议4.CPU占用最低1.易用，价格低，多相机2.传输距离远，线缆价格低3.标准GigEVision协议缺点1.价格高1.无标准协议2.CPU占用高1.长距离传输线缆价格稍贵1.CPU占用高2.对主机配置要求高3.有时存在丢包现象精品资料工业(gōngyè)相机印刷(yìnshuā)和纸张检测PCI-32PCI-Express速度133MBps1x266MBps2x266*2MBps4x266*4MBpsPCIExpress采用的是点对点通信机制，各个插槽都将通过各自独享的通道发送和接受数据，这样就可以避免出现不同设备同时争抢系统和CPU资源的情况。一个1394B口相机需要传输的图像带宽为64MB/s，同时传输两个连续采集的1394B相机，使用PCI-Express接口的数据采集卡。精品资料工业(gōngyè)相机如何评价工业相机的好坏？1、通用性（分辨率、接口通用性）2、稳定性3、色彩还原性4、开发使用（支持多种SDK，支持各种语言：VC，VB，Delphi，C#，VB.NET等。）支持多种标准图像软件(ruǎnjiàn)：Labview，MVTecHalcon，ActiveVisionTools，Matlab，StreamPix及其他一切FireWire标准相机的软件(ruǎnjiàn)。精品资料工业(gōngyè)相机AVT相机驱动AVTFirePackage随光盘附带的驱动，能控制相机全部特性。应用最广泛。AVTDirectFirePackageWDM，DirectX和TWAIN驱动，推广了相机的适应性。AVTActiveFirePackage控件编程，使开发更简单。AVTUniversalPackage整合1394以及Gige接口相机，统一编程代码。AVTFire4Linux让AVT相机轻而易举(qīngéryìjǔ)进入Linux的世界。精品资料工