无齿轮电梯培训

Super-Star无齿轮电梯培训（兼SIEI变频器的使用培训）第一部分无齿轮电梯概述永磁同步电机的优点体积小，重量轻效率高发热量小降低噪音高性能价格比易维护无须加油机械特性好电机性能比较指标直流电机异步电机永磁交流电机价格差优良重量差良优性能良差优热过载能力良差优磨损差优优瞬时过载优良优控制性能优差良体积差良优永磁同步电机控制的特殊性电机-----------------西子孚信科技有限公司变频器-----------------意大利SIEI公司编码器-----------------德国HEIDENHAIN公司制动器-----------------上海民协继电器厂永磁同步电机电机低速运转的平稳性

由于无减速箱，电机转速的任何微小波动都将直接影响到轿厢的舒适感电机的高转矩输出性能

由于受钢丝绳直径的限制，曳引轮直径不能太小，必须要求电机从零速到额定速度都必须输出足够大的转矩。（对永磁材料、电机结构、定子转子设计和绕线方式等都要特殊设计）变频器具有快速的转矩输出响应特性

具体反映在电梯的启动舒适感较高的速度控制精度

具体反映在平层精度编码器精度高

由于无齿轮电梯的转速低，必须采用高精度的编码器才能使速度控制得更为精确；带有换向信号

永磁同步无齿轮电机由于转子采用了永磁材料，在运行过程中必须换向，这就使编码器需要有换向信号反馈给变频器，确保三相电流交换依赖于旋转系统中的磁极位置。制动器冗余设计的双重抱闸线圈

在无齿轮电梯中，采用双线圈抱闸，确保当一个线圈损坏时抱闸仍可运作，每个线圈的功率足够电磁释放抱闸，同样有足够大的弹簧力使电梯在满载时可靠的制停。第二部分变频器的使用一、变频器硬件说明主回路端子控制回路端子编码器的连接编码器的设定跳线制动器的配置变频器盖子的拆卸变频器操纵面板1.主回路端子2.控制回路端子控制回路端子(续)3.编码器的连接编码器类型屏蔽线15针XE插头引脚1B-COS-23C+Z+4C-Z-5A+SIN+6A-SIN-70V0V8B+COS+9+5V+5V10E+SIN+11E-SIN-12F+COS+13F-COS-14G+---15G----DE8芯●●●●●●●●SE8芯●●●●●●●●SESC12芯●●●●●●●●●●●●DEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●SEHS14芯●●●●●●●●●●●●●●4.编码器的设定跳线5.制动器的配置变频器型号

P[kW]R[Ω]E[kJ]20550.968/6833207531101.349/504831502.228/28824185420/204220415.4/15.41504300411.61506.变频器盖子的拆卸①拆掉螺丝;②如图所示,用力压盖子的两边;③按照箭头方向往上翻起;④拆掉两个螺丝,卸掉用于穿电缆线的安装板;⑤拔掉操纵盘的连接电缆,卸去操纵盘;⑥将变频器盖子的下部抬起并往顶部方向用力(按箭头方向),注意将盖子拿下时,内部还有一根风扇的电缆线需要拔下.7.变频器操纵面板-Torque:变频器输出负转矩+Torque:变频器输出正转矩Alarm:变频器有故障报警Enable:变频器使能ZeroSpeed:速度为零速Limit:变频器输出电流达到最大极限电流二、变频器常用参数说明（结合Super-Star)控制模式的设置对于有齿轮变频器默认(SIEI出厂)设置为V/F控制模式；而无齿轮变频器出厂的默认（唯一）设置为Brushless控制模式。有齿轮变频器控制模式设定：STARTUP/Regulationmode=Fieldoriented(即为矢量闭环控制）变频器可供选择的控制模式：（1）V/FControl（V/F控制模式）（2）Fieldoriented（矢量闭环控制模式）（3）Sensorless（开环控制模式）（4）Brushless（无刷电机控制模式）电机参数自学习①进入菜单STARTUP/Startupconfig/Entersetupmode设置变频器参数和电动机参数；电机参数自学习②短接变频器的12和19端子,短接输出接触器和抱闸(如有必要)；③执行下列自学习命令（其中一项或两项）：Curregautotune 电流校准自学习FluxregautotuneAtstandstill 磁场静态自学习（不打开抱闸，电机静止）FluxregautotuneShaftrotating 磁场旋转自学习（打开抱闸，电机将旋转）Completestillautotune 完整的静态自学习Completerotautotune 完整的旋转自学习注：永磁同步电机只需要进行电流校准自学习，而有齿轮电机则要进行电流校准自学习和磁场自学习（静态或旋转自学习）。电机参数自学习④如下图可以得到电流自学习结果和磁场自学习结果（无齿轮电机没有此参数）；⑤执行Exitsetupmode和Loadsetup；⑥执行Saveconfig；无齿轮电机磁场定位①变频器控制永磁同步电机需要知道电机转子磁场的绝对位置，这个位置可以通过正余弦编码器的绝对位置通道得到；②设置参数：③反时针旋转马达（从编码器安装的相反一侧曳引轮看），参数Nomspeed的值必须是正的，参数Sin-CosResPos的值必须是递增；无齿轮电机磁场定位④进入REGULATIONPARAM/Fluxconfig/Magnetizconfig/Autophasing菜单；⑤打开输出继电器、抱闸，然后按Enter键；⑥当变频器显示“Waitingstart…”时，给使能和方向；⑦当变频器显示“AutophasingEnd”时，关闭抱闸，移去使能和方向，关闭输出继电器；⑧执行Saveconfig。系统配置参数速度曲线参数设定速度曲线的选择设定参数TRAVEL/Liftsequence/Mlt

spds0src:DI4monitor；设定参数TRAVEL/Liftsequence/Mltspds1src:DI5monitor；运行时序运行时序参数提前开门功能P和I的调整零速抱闸和零速控制注：SpdisZero和SpdisZerodly信号都可以通过数字输出口输出；数字输入输出口的定义予转矩的调整①相关参数予转矩的调整（续）①称重开关调试完成；②往轿厢加入平衡负载（如450KG），并将电梯开往井道中间位置，手动打开抱闸，轿厢不会移动，关闭抱闸调节LPB板子上的25L电位器，人为输出4.5V模拟电压；③进入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜单，执行“AI1offstune”命令；④调节LPB板的25L电位器，将电压调回2.5V;⑤往轿厢中加满载（1000KG）负载，将电梯开到中间楼层；⑥进入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜单，执行“AI1gaintune”

命令；予转矩的调整（续）⑦设置参数TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1为0；⑧将参数Torqueref2src设为Aninp1output；⑨给出快车命令，电梯应保持零速；⑩进入I-OCONFIG/Analoginputs/Stdanaloginps/Analoginput1/Aninp1cfg菜单，调节参数Aninp1scale的大小，使菜单REGULATIONPARAM/Torqueconfig/Torquesetpoint/Tsetpointmon中的参数“Torqueref2mon”的值和参数“Torqueref”的值相等。⑾设置参数TRAVEL/Speedprofile/Multispeed1为1000；⑿将参数Torqueref2src设为Pre-torqueout；⒀进入STARTUP/Saveconfig菜单保存参数。平层精度的调整相关参数：接触器反馈故障抱闸反馈故障低电压故障复位功能

A:如果电梯在待机时检测到输入电压太低，将会发出低电压的故障，等输入电压恢复后，故障自动清除；

B：如果在运行中检测到低电压故障，电梯停车，当电压恢复后，故障自动复位，电梯继续运行；

C：如果是由于电压的连续波动引起低电压保护，该故障只能通过手动复位。超速保护配置和数据库出错报警由于设置了一些互相矛盾或无效的数据；该报警表明是以下参数设置不当引起的问题:Motordata；Drivedata；StartUpparameter；报警表示方式：Calcerror:606(Calcerror=Offset+Errorcode)

Param:0000(没有实际意义）

Offset说明了错误类型：0特殊错误100数据库计算错误（见DBerror)

500浮点计算错误(被0除）600配置计算错误（设置范围等）

Errorcode表明了错误的起因（代码附后）1、配置出错:配置和数据库出错报警Errorcode列表：

Offset0的代码值：0未错误；1在当前配置状态信号没有处理2不能停止调节；3recipe文件导出错误；4recipe文件导入错误；5载入自学习数据时出错；6载入马达参数时出错；7保留；8载入用户特殊参数时出错；9载入变频器功率数据时出错；10写文件size.ini时出错；11应用数据库时出错；12存贮太多的更改时出错。配置报警（续）配置错误Errorcode列表：

Offset100的代码值：见DBerror报警

Offset500的代码值：3整数溢出；4浮点数溢出；5浮点数下溢；7被0除；9未定义的浮点数；10转化出错；11浮点数堆栈下溢；12浮点数堆栈溢出；Offset600的代码值：0未错误；1开关频率出错；2主电压出错；3控制柜温度出错4控制模式出错5功率选择出错；6基本速度7变频器功率错误数据库错