ok第九章 顺序功能图

9.5顺序控制设计法与顺序功能图

使用顺序控制设计法时，首先根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图

顺序控制设计法最基本的思想是：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为“步”，并且用编程元件位存储器M来代替各步。

“步”是根据输出量的状态来划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两个步输出量总的状态是不同的。顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，让他们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制PLC的输出位。

9.5顺序控制设计法与顺序功能图

1.顺序功能图

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作(或命令)组成。M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37RQ0.0I0.1SQ0.0T373sQ0.1T38T38I0.0初始步活动步非活动步9s

2.顺序功能图结构形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaa)单序列（单序列：有一系列相继激活的步组成，每一部的后面仅有一个转换，每一个转换的后面只有一个步。（1）转换实现的条件:1该转换所有的前级步都是活动步2相应的转换条件都得到满足（2）转换实现应完成的操作1使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步变为活动步。2使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步变为不活动步。（3）绘制顺序功能图时需要注意事项：1两个步不能直接连接2两个转换不能直接相连3顺序功能图的初始步应对应系统初始状态M0.0

2.顺序功能图结构形式

M0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nkmM0.1M0.2M0.3ebcdaM0.4M0.5nmb)选择序列c)并行序列序列的开始称为分支，序列的结束称为合并分支分支合并合并M0.0M0.0

3.PLC顺序控制实例

1）锅炉控制---单序列M0.0引风机12sQ0.0Q0.19s鼓风机M0.1M0.2M0.3I0.0启动I0.1停止9.5顺序控制设计法与顺序功能图

1.顺序功能图

M0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1T37I0.1Q0.0T3712sQ0.0T38T38I0.09sQ0.1Q0.0使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法3.PLC顺序控制实例

2）液体混料灌控制—选择序列Q0.2Q0.1阀B上限位

I0.1Q0.0阀A液体A液体BQ0.3阀C中限位

I0.0下限位

I0.2M控制要求：（1）按启动按钮I0.3开始工作循环：注入液体A至中限位，注入液体B至上限位，搅拌6s，排放混合液体至下限位，再排放5s，循环；（2）循环6次，声光报警；（3）按停止按钮I0.4，完成当前循环后停止。使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法使用启保停电路设计顺序控制梯形图的方法

3.PLC顺序控制实例

3）钢板剪切控制—并行序列上限位I0.0压钳下降Q0.1压钳板料Q0.0板料到位I0.3下限位I0.4控制要求：（1）初始状态：压钳在上限位、剪刀在上限位；（2）工作循环：板料前进，到位后，压钳下降到下限位保持压紧状态，剪刀下降到下限位，压钳和剪刀同时退回到各自的上限位；（3）循环10次，声光报警；（3）按停止按钮，完成当前循环后停止。上限位I0.1下限位I0.2压钳上升Q0.3剪刀下降Q0.2剪刀上升Q0.4剪刀启动按钮I1.0停止按钮I1.1

3.PLC顺序控制实例

4）组合钻床的控制上限位I0.3启动按钮I0.0下限位I0.2小钻头上限位I0.5下限位I0.4控制要求：（1）初始状态：大钻头在上限位、小钻头在上限位；（2）工作循环：工件夹紧，到位后，大小钻头同时开始下降，到各自的下限位再上升到各自的上限位，转盘转位120度，再加工下一组孔，直到3组孔加工完毕，松开工件。Q0.1Q0.2Q0.4Q0.3大钻头松开Q0.5到位I0.7夹紧Q0.0到位I0.1旋转Q0.6旋转到位I1.04.用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法1）单序列的编程方法例：组合机床动力头的控制快进时Q0.0和Q0.1接通，工进时Q0.1接通，快退时Q0.2接通。设计顺序功能图，并用置位、复位指令设计梯形图。Q0.0Q0.1Q0.1Q0.2启动按钮I0.04.用置位、复位指令设计顺序控制梯形图的方法2）选择序列与并行序列的编程方法

例：已知顺序功能图，用置位、复位指令画出对应的梯形图3）转换的同步实现

4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

1）顺序控制继电器指令

(1)SCR-------SCR程序段开始

(2)SCRT-----SCR转换

(3)SCRE-----SCR程序段结束4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

2)SCR指令单序列的编程方法

例：小车初始在原位（I0.2）处，启动后，小车右行到（I0.1），暂停3S，左行到（I0.2），停止。4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

3)SCR指令并行序列与选择序列的编程方法

例：已知顺序功能图，用SCR指令设计梯形图4.使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法

4)应用举例

例：已知硫化机控制的顺序功能图，用SCR指令设计梯形图5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

1）机械手控制系统的示意图5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

2）机械手操作面板示意图回原点CPU226AC/DC/继电器端子连接图：5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

3）机械手外接线图5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

4）机械手主程序结构5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

5）机械手公用程序5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

6）机械手手动程序5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

7）机械手自动程序顺序功能图5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

8）机械手自动程序5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

9）机械手回原点程序(a)(b)(c)5.具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图的设计方法

10）机械手自动输出程序S7-200PLC

数据处理指令

1.比较指令比较指令用来比较两个数IN1和IN2的大小。在梯形图中，满足比较关系式给出的条件时，触点接通。比较式：<>;>=;<=;==;>;<;触点中间的B，I，D，R，S分别表示字节、字、双字、实数、字符串比较。

1.比较指令2.数据传送指令3.数学运算指令有整数、双整数、实数的加法、减法、乘法、除法指令整数加法、减法指令：把两个16位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个16位的结果OUT这些指令影响SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）3.数学运算指令双整数加法、减法指令：把两个32位的整数IN1和IN2相加、相减，产生一个32位的结果OUT3.数学运算指令整数乘法指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个16位的乘积OUT。整数除法指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个16位的商OUT，不保留余数。这些指令影响SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）3.数学运算指令双整数乘法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积OUT。双整数除法指令：把两个32位双整数IN1和IN2相除，产生一个32位的商OUT，不保留余数。这些指令影响SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）3.数学运算指令整数乘法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相乘，产生一个32位的乘积OUT。整数除法产生双整数指令：把两个16位整数IN1和IN2相除，产生一个32位的结果OUT，其中最高有效位的16位为余数，最低有效位的16位是商。这些指令影响SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（负）、SM1.3（除数为0）4.EM231、EM232和EM235模拟量输入、输出和混合模块4.EM231、EM232和EM235模拟量输入、输出和混合模块4.EM231、EM232和EM235模拟量输入、输出和混合模块4.EM231、EM232和EM235模拟量输入、输出和混合模块4.EM231、EM232和EM235模拟量输入、输出和混合模块EM235配置EM231、EM235数据输入格式4.EM235模拟量输入、输出的处理CPU226模拟量输入（只读）：AIW0、AIW2、AIW4、AIW6、---、AIW30模拟量输出（只写）：AQW0、AQW2、---、AQW30S7-200实现PID控制S7-200的PID回路指令：P9-63S7-200的PID回路指令：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：PID原理：比例项：PID原理：积分项：PID原理：微分项：PID原理：回路控制类型的选择：PID原理：回路输入的转换和标准化：回路输入的转换和标准化：回路输入的转换和标准化：回路输入的