工业工程教材第六章动作分析

工业工程教材第六章动作分析第一页，共一百四十六页，2022年，8月28日内容提要第五章作业分析第九章预定时间标准法第一章生产与生产率管理第二章工业工程概述第三章工作研究第四章程序分析第六章动作分析第八章工作抽样第十章标准资料法第七章秒表时间研究第六章动作分析第二页，共一百四十六页，2022年，8月28日1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。☆教学目的与要求第六章动作分析1.理解动素的含义以及动素的分类。2.了解目视动作分析的意义，掌握各动素分析改进的重点。3.了解动作摄影分析两种技术—瞬时动作摄影分析和细微动作摄影分析的主要区别，以及适用场合。4.按照三大原则划分，全面理解“动作经济原则”包括的主要内容及其应用价值。第三页，共一百四十六页，2022年，8月28日第五节作业改善--动作经济原则的应用☆教学内容第一节动作分析概述第二节动作要素分析第三节影像分析第四节动作经济原则复习与思考第四页，共一百四十六页，2022年，8月28日二、动作分析的方法第一节、动作分析概述一、动作分析第五页，共一百四十六页，2022年，8月28日一、动作分析１.动作的定义２.动作分析的定义３.动作分析的目的４.动作分析的用途第六页，共一百四十六页，2022年，8月28日1.动作的定义有改变目的物形状和装配目的物有改变目的物位置保持目的物状态无作业时手空闲含义工艺流程和作业的具体实施方法，如寻找、握取、移动、装配必要的目的物，操作者身体各个部位的每一个活动。分类加工移物拿住等待第七页，共一百四十六页，2022年，8月28日2.动作分析的定义按操作者实施的动作顺序观察动作，用特定的记号记录以手、眼为中心的人体各部位的动作内容，并将记录表格化，以此为基础，判断动作的好坏，找出改善点的一套分析方法。

在日常工作中对任何作业都抱有问题意识，仔细观察事物，判断动作的好坏，构思设计更好的动作顺序和方法。动作分析动作意识第八页，共一百四十六页，2022年，8月28日3.动作分析的目的（1）了解操作者身体各部分的动作顺序和方法。（2）了解以两手为中心的人体各部位是否能尽可能同时动作，是否相互联系。（3）明确各种动作的目的，动作过程中的必要动作和不必要动作（4）了解在必要的作业动作中两手的平衡。第九页，共一百四十六页，2022年，8月28日4.动作分析的用途①为减轻作业疲劳、提高工作效率而找出动作存在的问题。②探讨最适当的动作顺序、方法及人体各部分动作的同时实施。③探讨最合适动作的工、夹具和作业范围内工件、材料、工夹具的位置。④比较顺序、方法改善前后的情况，预测和确认改善的效果。⑤用记号和图表一目了然地说明动作的顺序和方法。⑥改善动作的顺序和方法，制定最适当的标准作业方法。⑦提高能细微分析动作和判断动作好坏的动作意识。第十页，共一百四十六页，2022年，8月28日二、动作分析的方法(1)目视动作观察法(2)影像动作观察法高速摄影分析法常速摄影分析法慢速摄影分析法VTR分析法动素分析法第十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分析的种类和特征目视动作观察法动素分析法人体各部分的活动是否存在浪费和不合理之处？详尽找出动作所存在的问题在固定的作业现场反复实施的连续时间较短的作业，如：生产线装配作业能用最小的单位分析动作，详尽找出动作存在的问题通过观察和分析可以逐步培养动作意识要理解和熟练掌握18个动素的记号和内容必须经过的专业培训第十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日方法目的分析对象优点缺点表6-1动作分析的种类和特征影像动作观察法慢速摄影分析法VTR分析法找出操作者动作和物流的瓶颈之处，大致掌握长时间作业的运行状态反复观察作业过程，进行正确的分析，允许多人参与作用改善的讨论在固定的作业现场实施的不规则的持续较长时间的作业，如：站立步行作业协同作业适合于摄象的几乎所有类型的作业通过摄影，突出人的动作，物流中存在的问题可持续长时间的作业进行摄影，通过计数摄影张数，记录作业的时间值通过对作业实施过程摄象，可立即在放像机上再现作业过程，操作简单通过反复摄影可进行详细的分析由于胶卷需要冲洗显影，故分析需要时间在某种程度上必须熟悉装置的操作整套装置费用高整套装置的费用高第十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日第二节动作要素分析六、动素分析的应用实例三、动素分析的方法二、动素分析的目的和用途四、动素分析的总结五、动素分析的应用场合一、动素与动素分析的概念第十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日一、动素与动素分析的概念吉尔布雷斯将以手、眼活动为中心的基本动作总结为18种，并取名为动素。通过观察手、足动作和眼、头活动，把动作的顺序和方法与两手、眼的活动联系起来详尽地进行分析，用动素记号记录和分类，找出动作顺序和方法存在的问题，单手等待以及不合理动作、浪费的动作等问题并加以改进的一种分析方法。动素的分类及其符号动素的其他分类简介动素动素分析第十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日动素的分类及其符号

第三类为无效动素，共4种。18种动素可分为3类:

第一类为有效动素，共9种。第二类为辅助动素，共5种。第十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日6789分析、改善的重点是如何缩短其持续时间第一类：有效动素除了非用不可者外，应尽量取消此类动素拆卸使用放开检查伸手握取移物定位装配12345寻找发现选择思考预置1011121314第二类：辅助动素分析、改善的重点是如何缩短其持续时间除了非用不可者外，应尽量取消此类动素第十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日第三类：无效动素此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素拿住不可避免的延迟可以避免的延迟休息此类动素不进行任何工作，是一定要设法取消的动素。第十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日动素的其他分类简介台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。动素举例：开啤酒瓶台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。台湾的周道教授将动素用4个同心圆表，第一圈为中心圈，为核心动素；第二圈为常用动素，是改善的对象，第三圈为辅助性动素，操作中愈少愈好，第四圈(最外圈)为消耗性动素，应尽可能予以取消。第十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日左手动素右手分析要点伸手到酒瓶处，选择啤酒拿起开瓶器等待1拿起啤酒瓶2↓拿起开瓶器等待移动啤酒瓶到身前3移动开瓶器拿住啤酒瓶移动开瓶器4拿住啤酒瓶将开瓶器套在瓶盖上5↓#拿住啤酒瓶用开瓶器打开瓶盖6↓U放开啤酒瓶手回归原处7手回归原处手回归原处8↓1、若什么啤酒都可以的话，则取消选择动作6、由于使用不需拆卸的开瓶器，故只使用一个动素第二十页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、动素分析的目的2、动素分析的用途二、动素分析的目的和用途第二十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日把动作分类归纳成为18种基本动作，了解每个动作的过程和状态，明确动作顺序、方法与双手、眼、足、头等人体各个部位动作之间的关系；把握人体各部位是否同时动作；1、动素分析的目的确认各动作的合理性，找出存在的浪费、不合理性和不稳定性；区别必要动作、辅助动作和不必要动作，找出产生后两类动作的原因。第二十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日（1）探讨高效易行的工作方法（2）探讨最适当的动作顺序（3）作为作业安排、手工操作夹具化和夹具改善的参考资料。（4）分析改善前后的效果，比较两个以上作业的动作顺序和方法（5）用动素符号记录正确详细地说明双手和眼的动作（6）制定最正确的易于操作的标准作业方法（7）培养出操作者的动作意识2、动素分析的用途第二十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、找出作业中存在的问题，决定应进行动素分析的作业2、动素分析的准备3、动素分析的实施4、讨论分析结果，确定改进方案三、动素分析的方法第二十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日（1）制定出合理、无浪费、稳定的作业顺序和方法；（2）制定出轻松不易疲劳的作业方法；（3）设计最适当的工、夹具，改善作业现场布置。1.把握流程中存在的问题，对应改善的目的，决定进行动素分析的作业。动素分析的目的如下：第二十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日思想准备：事前应充分理解和掌握作业内容工具准备：动素分析表、记录纸、秒表、卷尺2、动素分析的准备第二十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日3、动素分析的实施（1）在动素分析表中填写必要的事项（2）观察、分解、记录动作①分析方法分两步：多次观察作业，掌握大致情况，在记录纸上归纳出要素作业；②按作业的顺序记录相应的双手活动，把各作业要素一动素为单位分解，在动素分析表中的相应栏目中填写动素名与动素记号。（3）整理分析结果，填写总结表（4）填写作业现场布置图.图6-1为电子元件插入电路板作业现场布置,表6-3为相应的动素分析表第二十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-1零件插入作业的现场布置第二十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日表6-3电阻元件插入电路板的动素分析表第二十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日4、结果分析，方案改善4W1H提问技术，ECRS技巧，动作改善检查表；基于动作经济原则进行；应作出改善后作业的动素分析表，通过比较改善前后的动素数，确定改善的效果。第三十页，共一百四十六页，2022年，8月28日四、动素分析的总结1、统计分析表2、动素分析表其他方法：第三十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、统计分析表（1）找出第2类、第3类动作所占的比例。当第2类、第3类动素多的时候，存在着动作浪费，有必要改善动作。（2）分析双手动作的平衡。第三十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、动素分析表序号要素作业左手动作动素记号右手动作改善点左手眼右手1等待伸手2等待抓取3…..…..…..…..…..第三十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日5W1H法动作改善检查表P140表6-4动作改善要点P142表6-5动作经济原则其他方法：第三十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日五、动素分析的应用场合探讨高效易行的作业方法用于无论如何观察作业，也不能发现动作所存在的问题以及无论如何思考也制订不出最佳方案的场合探讨最适当的动作顺序通过动素分析，可以明白人体各部位用什么动作顺序活动作为讨论最适当的工夹具与作业环境布置安排时的参考资料制订正确易行的标准作业方法培养动作意识第三十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日六、动素分析的应用实例案例1：钻孔作业案例2：锡焊作业案例3：剃须刀装配分析第三十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日左手动素右手分析要点12345678910表6-6钻孔作业动素分析表移动工件到B处离开钻床操纵杆移动工件到B处伸手到A处放开工件握取工件手回到原处移动工件到钻床上握取工件放开对准钻孔位置（定位）伸手到钻床操纵杆处对准钻孔位置（定位）对准钻孔位置（定位）握取操纵杆等待拿住工件操纵钻床、钻孔U移动工件等待一般不表示眼的动作，但本例定位精度为0.3㎜，故表示里眼的动作第三十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日左手动素右手分析要点伸到工件处1伸到工件处抓起工件2抓起工件成品堆放处3移动工件到锡钎焊处放开4放开等待5伸手到处等待6握取移动7移动电烙铁对准电路板8对准电路板（定位）作业9锡焊丝作业（使用）放回焊丝10锡焊丝作业（使用）等待11移动电烙铁等待12放开电烙铁表6-7锡钎焊作业动素分析表UU第三十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日描述各种动作要素区分第二三类动作要素提出改善方向剃须刀装配动作要素分析第三十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日左手动素右手分析要点抓取下盖1抓上盖移至装配点2移至下盖处持住3预定位装配4装配持住5伸手至螺丝6抓取7移至上盖处8定位9伸手至螺丝刀10抓住11移至装配点12使用13放手伸手至成品箱14等待放手15伸手至上盖箱##U剃须刀装配动作要素分析1、第二三类动作要素有哪些？2、移动距离如何减短？第四十页，共一百四十六页，2022年，8月28日第三节、影像分析一、影像分析的概念和用途二、影像分析的方法第四十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日一、影像分析的概念和用途（1）弥补人的分析能力的局限性；（2）对难以观测的作业周期时间值进行测定；（3）用以记录现场的真实状态；（4）在其他场所把作业现场的情况再现出来供大家讨论；（5）向有关人员进行说服、讲解。概念用途影像分析就是利用照相机、电影摄影机、摄像与录象机等声像设备，记录人的动作，并据此进行动作研究的一项技术。第四十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日二、影像分析的方法（一）慢速影像动作分析（二）细微动作影像分析第四十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日（一）慢速影像动作分析1.特点2.用途3.方法4.慢速摄影动作分析第四十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、特点慢速影像动作分析用比通常慢的速度摄影或摄像，再用正常的速度再现拍摄的内容，从而可以在较短的时间内观测和分析作业过程。第四十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、用途适合搜集下述情报：（1）事件发生的时刻（2）事件的发生间隔（3）事件的继续时间（4）事件发生的次数（5）事件发生的时间比率（6）事件间的相互关系（7）统计事件的发生数（8）事件移动的路径第四十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日3、方法确定分析目的和作业对象安装、调整好计算机确定拍摄时间间隔确定摄影机的位置确定作业内容取得操作者支持对分析作业进行摄影第四十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日（1）粗略分析（2）详细分析4、慢速摄影动作分析第四十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日（1）粗略分析的步骤1）用普通速度再现影像2）在观看录象过程中记录问题3）对存在的问题之处多次反复观看，共同讨论对策第四十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日（2）详细分析的步骤1）手动进给再现影像2）求出每作业内容的画面数3）求每一作业的时间值4）当完成了影像分析表后，填写慢速影像动作分析表5）再次用手动送进，再现影像，在现场布置图中用流程图表示操作者的活动6）讨论分析结果，制定改善方案第五十页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-4操作者活动流线图第五十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、用途2、记录的程序3、对影像进行分析（二）细微动作影像分析第五十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、用途1）对用肉眼无法跟踪的快速动作进行分析2）对自然状态的作业进行详细的分析3）用以正确测定快速动作的时间值4）正确地测定动作经路的长度5）用以收集制定工作标准所需的资料6）用以进行动作研究的培训第五十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、记录的程序明确目的、目标和内容准备器材取得现场支持和理解进行试摄或正式拍摄根据情况再现给作业者看第五十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日3、对影像进行分析（1）观看全部影片或录象带，并从中选择一个典型完整的作业循环；（2）把影片上的资料转换成书面资料，绘制动作分析表；（3）用与动素分析相同的方法对作业进行分析。第五十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日四、动作经济原则的作用和应用目的第四节、动作经济原则一、动作经济原则的定义二、动作经济原则的四条基本原则三、关于动作的三要素第五十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日为了以最低限度的疲劳获取最高的效率，寻求最合理的动作作业时应遵循的原则。根据这些原则，任何人都能检查作业动作是否合理。一、动作经济原则的定义生产三要素人、机器和物料动作经济原则动作意识明白合理动作与不合理动作的区别。明确动作错误的原因，判断合理动作。全身心投入动作研究，思考合理动作方法，作业配置和工夹具。第五十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日4、轻松作业二、动作经济的四条基本原则是否存在不必要的大动作来进行作业？特别是取放物品的距离是否过大？对于简单作业可以同时使用双手和足，既可以提高工作效率，又保持身体的平衡，减少疲劳。1、减少动作数量2、双手同时作业3、缩短动作的距离第五十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日是否有多余的搜索、选择、思考和预定？是否便于抓取和装配？对第二、三类动作，必须考虑减少和取消的改进措施。对第一类动作，应探讨通过使用夹具，改变动作顺序来缩短动作时间，轻松作业。1、减少动作数量第五十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日能否减少基本动素数？是否处于难于操作的不合理姿势？是否是需要大力气的动作？改进动作不仅提高作业效率，还必须考虑作业的舒适性。4、轻松作业第六十页，共一百四十六页，2022年，8月28日三、动作的三要素①动作方法②作业现场布置③工夹具与机器动作经济原则表，见教材P155表6-11第六十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日第六十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日四、动作经济原则的作用和应用目的1、动作经济原则的作用2、应用动作经济原则的目的第六十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日1）回归到动作方法应有的基础上，从作业中找出不符和动作经济原则之处，把握作业动作上存在的问题；2）用动作经济的原则核查动作方法、作业现场布置、夹具和机器，把握改善的要点。1、动作经济原则的作用第六十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、应用动作经济原则的目的1）发现作业动作中不满足动作经济原则之处，取消动作中存在的不合理、不稳定和无用的动作；2）取消作业中容易造成疲劳和失误的因素，使操作者保持良好的状态，有节奏的进行作业；3）掌握动作经济原则，提高动作意识、问题意识和改善意识，经常构思和运用高效的作业分析。第六十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日第五节作业改善—动作经济原则的应用四、基本原则4：轻快动作一、基本原则1：减少动作数二、基本原则2：双手同时动作三、基本原则3：缩短动作距离第六十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日（一）关于动作方法一、基本原则1：减少动作数（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器第六十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、取消不必要的动作：通过动素分析，尽量减少第2类第3类动作数。

实例-2（一）关于动作方法2、减少眼的活动：要尽量将定神直接观看改成大致观看，并减少在观看过程中的人体活动。

实例3-43、合并两个及以上的动作

实例5-6第六十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-5锡钎焊作业的改善实例1通过固定电烙铁减少动作数第六十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-6减少计数动作改善前改善后实例2用定量容器减少动作数第七十页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-7减少眼的移动角度实例3利用反射镜减少眼的移动角度第七十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日改善前改善后图6-8用观察窗口减少眼的活动实例4用透明有机玻璃观看窗口减少眼的活动第七十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-9减少盖印次数实例5合并两个印章减少盖印次数第七十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-10用双管注射器减少涂覆树脂动作实例6用双管注射器减少涂覆树脂动作第七十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日（二）关于作业现场布置1、工具材料放在操作者前面的固定位置处实例7-92、把工具、物料放置成便于作业的状态实例10-113、按作业顺序放置工具物料：按作业顺序放置工具物料，可以减少寻找、选择等动作，轻快地进行作业。实例12第七十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-11指定工具、物料的放置位置实例7指定工具、物料的放置位置第七十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日a)起子支架b)元件箱图6-1２固定工具与原料箱实例8固定工具与原料箱第七十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-1３把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上实例9把标签放置台改放在操作者前面的固定位置上第七十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-14利用夹钳的放置方法实例10利用夹钳的放置筒取消“改变夹钳握持方式”的动作第七十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-1５改变作业现场的布置实例11通过改变作业现场的布置取消“变换工件方向”的动作第八十页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-16工具的布置实例12按便于作业的顺序布置工具第八十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日（三）关于工夹具与机器1、利用便于抓取工具、物料的物料箱2、把两个及以上的工具合并成一个3、利用快动夹紧机构4、用一个动作操作机器第八十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、利用便于抓取工具、物料的物料箱从物料箱中抓取物料时，应仅是简单的伸手和抓取动作，不应需要集中注意力和调节方向。实例13：漏斗型物料箱的应用实例14：用波纹板简化抓取动作第八十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-17漏斗型物料箱的应用实例13：漏斗型物料箱的应用第八十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-18纽扣类零件的夹取实例14：用波纹板简化抓取动作第八十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、把两个及以上的工具合并成一个通过把频繁使用的多件工具合并成一件，可以减少用手操作使用工具的次数和寻找动作。实例15：经常使用工具的合并实例16：相同形状工具的合并实例17：合并完成同一作业所必要的工具实例18：合并万用表的测头第八十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-19合并万用表测头实例18：合并万用表的测头第八十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日3、利用快动夹紧机构把工件夹紧在夹具中的作业，属于机械加工工序的辅助作业，夹紧应操作简单，还要满足夹紧要求。实例19：用压板夹紧机构代替手柄螺旋夹紧机构减少夹紧动作图6-20不同的夹紧机构第八十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日4、用一个动作操作机器经常使用开关和操纵柑器操纵器，根据操作机构的不同，有的要花费很多动作，有的只要一个动作。因此，要尽量采用只需要一个动作的操作机构。例回转式开关改为按钮式开关第八十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-21开关的种类例回转式开关改为按钮式开关第九十页，共一百四十六页，2022年，8月28日二、基本原则2：双手同时进行动作（三）关于工夹具与机器（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置——按双手能同时动作布置作业现场第九十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日（一）关于动作方法1、双手同时开始同时完成动作2、双手对称、反向同时动作第九十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、双手同时开始同时完成动作要尽可能让双手同时进行作业动作。从动作经济原则来讲，除休息以外作业过程中不允许有双手空闲。实例20：双手同时把元件插入电路板图6-22双手同时作业改善前改善后第九十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、双手对称、反向同时动作从人体动作的容易程度讲，反复相同的运动轨迹是最自然的动作。再则，若双手的运动方向左右对称的话，还可以取得双手相互运动的平衡，有节奏地进行动作，进行还能消除双手在时间上的偏差，防止作业的差错。实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水第九十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日实例21：将直接涂胶水改成双手同时涂胶水图6-24粘接零件方法改善第九十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日（二）关于作业现场布置

——按双手能同时动作布置作业现场能够用双手进行的作业，也有因作业现场布置很差而无法同时用双手动作的情况。最理想的情况按左右对称布置作业现场。实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业第九十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-25非对称与对称的作业现场布置实例22：通过布置左右对称的作业现场使双手能同时作业第九十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日（三）关于工夹具与机器要遵循双手同时动作原则，对于工夹具与机器应考虑以下三个问题：（1）当要长时间拿住目的物时应尽量采用固定工具。（2）对简单的作业与需要力量的作业，应尽量采用能利用足进行作业的工具。（3）设计能进行双手同时作业的夹具。第九十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、采用固定工具固定需要长时间拿住的目的物用一只手代替虎钳之类的固定工具拿住目的物，将降低作业效率。此时应考虑通过使用固定工具，解放拿住目的物的手，以便使用双手同时作业。这样，既能稳定产品质量，也便于作业，减轻操作者的疲劳。

实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具第九十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-26固定工具的使用实例23：在拧紧螺钉作业中使用固定工具第一百页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、采用能用足进行作业的工具完成简单的或需要力量的作业例：两种用足进行操作的装置对不用手也能完成的简单作业，应尽量用足完成，以便空出双手进行复杂作业。对需要力量的作业，用足比用手操作更有效，还能减轻手的疲劳。第一百零一页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-27用足进行操作的装置a)用足操作的钻床b)用足操作的锡钎焊机例：两种用足进行操作的装置第一百零二页，共一百四十六页，2022年，8月28日3、设计能双手同时操作的夹具实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业按能同时使用双手布置作业区域，设计不发生单手空手等待的夹具时，有必要从操作的角度，设计出便于安装定位的夹具。同时，还要考虑一次在夹具上能完成多件加工。第一百零三页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-28带尾垫圈弯曲作业实例24：通过夹具实现双手同时操作带尾垫圈的弯曲作业第一百零四页，共一百四十六页，2022年，8月28日三、基本原则3：缩短动作距离（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器第一百零五页，共一百四十六页，2022年，8月28日（一）关于动作方法1、便于用最适当的人体部位动作2、用最短的距离进行动作第一百零六页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、便于用最适当的人体部位动作为完成规定的作业，把人体的活动部位限制到最小的范围，工作效率最高，同时也不容易疲劳。例图：人体最佳动作顺序第一百零七页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-29人体最佳动作顺序例图：人体最佳动作顺序第一百零八页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、用最短的距离进行动作动作的距离几乎都由作业现场布置所决定。因此，必须根据适当的作业范围布置作业现场。实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离实例26：用桥式操作台缩短动作范围第一百零九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-31物料箱的布置与动作距离实例25：通过把物料箱布置成圆弧形缩短动作距离第一百一十页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-32用桥式操作台缩短动作范围实例26：用桥式操作台缩短动作范围第一百一十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日（二）关于作业现场布置在不妨碍作业的前提下尽量使作业区域狭窄。实例27：通过改变物料放置与操作台位置缩短动作的距离图6-33操作台与动作距离第一百一十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日（三）关于工夹具与机器1、利用重力和机械动力送进、取出物料2、用人体最适当的部位操作机器第一百一十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、利用重力和机械动力送进、取出物料实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离实例29：利用倾斜货架缩短动作距离在夹具上做出斜度以便于工件的取出。另外，利导槽等送出工件，可以取消下工序运送工件的动作，缩短运送距离与作业时间。第一百一十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-34用滑槽缩短运送作业距离实例28：利用滑槽缩短工件的运送作业距离第一百一十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-35利用倾斜架缩短动作距离实例29：利用倾斜货架缩短动作距离第一百一十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日2、用人体最适当的部位操作机器不同动作有最适当的人体部位实例30：改变机器的操作位置缩短动作距离。图6-36改变操作位置缩短动作距离第一百一十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日四、基本原则4：轻快动作（一）关于动作方法（二）关于作业现场布置（三）关于工夹具和机器第一百一十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日（一）关于动作方法1、使动作不受限制轻松进行2、利用重力及其他机械、电磁力动作3、利用惯性力和反冲力动作4、连续圆滑的改变运动方向第一百一十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、使动作不受限制轻松进行不受限制的动作就是在作业过程中不出现运动方向的调整、注意、停止等的动作。实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制第一百二十页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-39改变操作位置缩短动作距离实例31：通过改变作业顺序减少涂漆作业的注意力第一百二十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-37涂漆作业顺序的改善实例32：取消对粘贴透明胶带动作的限制第一百二十二页，共一百四十六页，2022年，8月28日实例33：重力的作用实例34：电磁力的作用 实例35：弹力的作用实例36：气压与液压的利用2、利用重力及其他机械、电磁力动作对于需要力量的作业，利用弹簧、液压、气压等装置可以弥补人体力量的不足。第一百二十三页，共一百四十六页，2022年，8月28日实例37：利用惯性力分离工件与切屑3、利用惯性力和反冲力动作妥善利用惯性力和反冲力可以实现轻松工作图6-39利用惯性力分离切屑与零件第一百二十四页，共一百四十六页，2022年，8月28日例图：动作的方向及其改变4、连续圆滑的改变运动方向人体各部分的运动是在运动中枢的指挥下通过收缩与伸展各部分肌肉进行的。激剧改变手的运动方向，违反惯性，显著增加人体疲劳。第一百二十五页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-40动作的方向及其改变例图：动作的方向及其改变第一百二十六页，共一百四十六页，2022年，8月28日实例38：打字机高度实例39：小物件装配台的高度实例40：利用高度调整机构固定作业高度（二）关于作业现场布置

——最适当的作业位置高度操作台的高度随作业内容而变。需要力量的作业，用手腕或手指完成的作业，都有不同的最适当的作业位置高度。第一百二十七页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-41打字机桌的最适当高度实例38：打字机高度第一百二十八页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-42装配台的高度实例39：小物件装配台的高度第一百二十九页，共一百四十六页，2022年，8月28日图6-43固定作业高度实例40：利用高度调整机构固定作业高度第一百三十页，共一百四十六页，2022年，8月28日（三）关于工夹具与机器1、利用夹具和导轨规定运动路经2、把操作受柄做成便于抓握的形状3、把夹具的对准位置设计成可观察型4、使操作方向与机器的移动方向一致5、使工具轻巧第一百三十一页，共一百四十六页，2022年，8月28日1、利