采煤机发展史

采煤机发展史第一页，共三十五页。采煤机锯削式刨削式铣削式钻削式链式截煤机刨煤机钻式采煤机筒滚式采煤机（端铣）连续采煤机（周铣）前言：采煤机的分类第二页，共三十五页。1932年，世界上第一台采煤机由原苏联制造成功。并在斯巴顿煤矿投入使用。这种采煤机采用链式结构，称为链式截煤机。一、链式截煤机发展史第三页，共三十五页。我国与1952年购进并使用链式截煤机—顿巴斯采煤机。鸡西煤矿机械厂于1954年仿制出第一台国产深截式采煤机。首先在黑龙江矿务局和开滦煤矿使用。图示为鸿川机械制造有限公司制造的MJ37型链式截煤机。第四页，共三十五页。链式截煤机的特点截割部采用链式结构，由框型截盘、截链和截齿组成。牵引部采用钢丝绳牵引，通过齿轮传动。利用牙嵌式离合器进行有级调速。采煤机功率小，采高不可变，截链式工作机构磨损快，能耗大。截煤时产生的煤粉多。分段牵引作业，工作面不能连续生产。生产效率和功效低。第五页，共三十五页。同一时期，德国研制出了用刨削方式落煤的刨煤机。该图所示为德国生产的DBT型薄煤层采煤机。二、刨煤机发展史第六页，共三十五页。1965年，我国开始引进德国刨煤机，并在徐州矿务局韩桥矿首次使用。2010年，三一重工自行研制出第一台国产刨煤机。图示为三一重工制造的BH38/2×400型刨煤机。并在铁煤集团进行工业性试验。第七页，共三十五页。刨煤机的特点刨煤机适用于薄煤层开采，煤层倾角小于25度，低板硬度大于煤层硬度，且低板较稳定的煤层。结构简单，便于维护，易于操作。人员不用跟机操作，容易实现工作面自动化管理。煤块率高，煤粉率低。截深小，工作面煤壁压力释放和瓦斯渗出量均匀，适合高瓦斯矿井开采，充分利用地压，采煤能耗低。刨头不带动力，两端靠电机牵引，因此电缆不需要进工作面，安全性高。第八页，共三十五页。三、螺旋钻采煤机发展史自二十世纪七十年代开始，原苏联在螺旋钻采煤机方面做了大量的研究工作。到20世纪90年代末，乌克兰在原有的基础上研制出两种螺旋钻采煤机。第九页，共三十五页。螺旋钻采煤法在我国刚刚起步，主要用于极薄煤层开采，1998年徐州矿务局和新汶矿业集团先后从俄罗斯进口两台螺旋钻采煤机，为我国薄煤层开采揭开了新的一页。2005年国产725型螺旋钻机在协庄矿井下工业试验成功，标志着我国在螺旋钻采煤机的研制中迈出了坚实的一步。我国自行研制的螺旋钻采煤机还有ZMY550/165型、MZ264/276型等。第十页，共三十五页。国产化725钻式采煤机第十一页，共三十五页。螺旋钻采煤机的特点

螺旋钻采煤机适用于薄煤层开采或回收煤柱。中厚煤层开采时可用于开采解放层。采宽1.905~2.105m。采深向上85m，向下45m。准备巷道净断面不小于11.2m2，巷道坡±30，卧底不小于0.6m，通风依赖于全矿井通风负压。煤层厚度0.6~0.9m，煤层倾角0~±150，煤的切割阻力不大于350KN/m。煤的硬度系数f<6。螺旋采煤机生产效率低。而且螺旋机构发热较快，因此一般用于无瓦斯煤尘突出危险和自燃倾向的极薄煤层开采。第十二页，共三十五页。

1949年美国LEE-NORSE公司制造出了世界上第一台连续型采煤机—CM28H型连续采煤机。同一时期，美国JOY公司生产出了3JCM和6CM型截链式连续采煤机。20世纪50年代，出现了第二代连续采煤机。第二代连续采煤机以利诺斯公司生产的8CM型摆动式截割头连续采煤机为代表。从20世纪60年代至今，连续采煤机已经发展为第三代产品。第三代连续采煤机采用滚筒式截割部。代表产品是60年代末出现的10CM、11CM型连续采煤机。70年代末，在11CM的基础上，又研制出了12CM型和14CM 型连续采煤机。四、连续采煤机发展史第十三页，共三十五页。Joy公司生产的12CM27型连续采煤机第十四页，共三十五页。14CM型连续采煤机第十五页，共三十五页。连续采煤机的特点连续采煤机主要适用于煤层倾角小于17度的房柱式开采中。可采高度为1.4米—4.6米。但其截割功率不大，一般为3*170KW,故生产效率不高。生产能力为每小时8—27吨。连续采煤机能够完成准备巷道的快速掘进任务，其掘进效率比目前采用的悬臂式掘进机高3-4倍，并能解决”三下”采煤问题。亦可用于村庄下压煤煤柱的条带式、房柱式开采。第十六页，共三十五页。20世纪80年代，我国开始引进连续采煤机。以单机为主，共引进32台。使用较好的是大同矿务局大沟煤矿。90年代，以配套引进为主。黄陵矿区和神华公司先后引进27台套连续采煤机。我国引进的连续采煤机有JOY公司生产的12ED15型、12CM18_10D型、12CM27_11E型和CM800型等。煤炭科学总院太原分院在1990年就开始进行连续采煤机的研究工作。曾完成了轻型连续采煤机的设计、和引进设备的国产化大修工作。第十七页，共三十五页。2008年EML340型连续采煤机是神东煤炭分公司和煤科总院太原研究院共同研发的国内首台连续采煤机试验成功。

第十八页，共三十五页。

河北天择公司的LMG950可调高式滚筒露天采煤机研究项目于2011年1月15日一次性通过了中国煤炭工业协会组织的专家鉴定委员会鉴定，达到国际先进水平。

第十九页，共三十五页。三一重装生产的ML340连续采煤机第二十页，共三十五页。50年代初期，

英国和德国相继研制出了滚筒式采煤机。该时期的采煤机采用链牵引方式，单滚筒割煤，且滚筒高度不可调。60年代初，我国开始自行研制采煤机，1964年在消化吸收波兰KWB_32型单滚筒采煤机的基础上，生产出MLQ_64型采煤机。1968年生产出MLQ_80型浅割式滚筒采煤机。

四、滚筒式采煤机的发展过程第二十一页，共三十五页。1968年我国生产的MLQ_80型浅割式滚筒采煤机第二十二页，共三十五页。1964年，世界上开始出现双滚筒采煤机，并实现了滚筒高度的实时调节，解决了采高调整问题。牵引部采用液压牵引机构。1976年西德艾柯夫公司研制成世界上第一台直流（他激）电牵引采煤机——EDW-150-2L型采煤机。该采煤机牵引部采用直流电机纵向布置。适用于采高为1.5～3.4m的煤层。

第二十三页，共三十五页。EDW-150-2L型电牵引采煤机结构示意图组成：由左、右截割部1、2，电牵引部3，控制箱4，底托架5及调高油缸6等主要部分组成。第二十四页，共三十五页。1976年美国久益公司研制出1LS直流串激电牵引采煤机。以后改进发展成2LS、3LS、4LS系列。1996年生产的6LS5采煤机其装机功率为1530kW。1984年英国生产出第一台ELECTRA550直流复激电牵引采煤机。1986年日本三井三池制作所研制世界第一台MCLE400—DR6868交流电牵引采煤机，后相继研制出DR101101、DR102102交流电牵引采煤机。

第二十五页，共三十五页。英国的EIectra系列交流电牵引采煤机第二十六页，共三十五页。由德国Eicknoff公司生产的SL300采煤机第二十七页，共三十五页。1975年，我国在引进德国EWD170采煤机基础上，仿制出MLS—170采煤机。实现了采煤机滚筒由单滚筒向双滚筒的飞跃。1980年，鸡西煤矿机械厂与哈尔滨煤矿机械研究所共同开发出BM_100型骑溜子式薄煤层式采煤机。西安煤矿机械厂于1983年生产出MXA-300型大功率无链牵引双滚筒采煤机。1986年鸡西煤矿机械厂生产出第一台MG系列采煤机，是目前我国使用的最具代表性的无链牵引采煤机。1994年由上海煤矿机械研究所设计，鸡西煤矿机械厂生产出我国第一台MG463DW型交流变频电牵引采煤机。第二十八页，共三十五页。鸡西煤矿机械有限公司MLS3-170采煤机第二十九页，共三十五页。BM_100型骑溜子式薄煤层式采煤机第三十页，共三十五页。MG463-DW型采煤机

第三十一页，共三十五页。全国最大功率MG1000/2550-GWD型交流电牵引采煤机第三十二页，共三十五页。我国第一套年产量1200万吨的SL1000采煤机（德国艾科夫公司进口）今年