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文档简介

PLC编程应用授课人：张行宇目录一、PLC的构成及工作方式二、常用软元件介绍三、经典程序介绍四、编程分析方法及实例五、实例PLC的组成-外部结构PLC的组成-内部结构常用软元件介绍输入继电器X：

X0~X267共184点，由内部电源供电输出继电器Y：Y0~Y267共184点，必须依托外部电源进行工作中间继电器M

辅助继电器，M0~M499共500点通用辅助继电器，M500~M3071共2572点掉电保持型。常数K是对存储器进行赋值。如时间继电器、计数器等

例：T0K100C0K10常用软元件介绍时间继电器T

通用型：T0~T199共200点100msT200~T245共10点10ms

积算型：T246~T249共4点1msT250~T255共6点100ms常用软元件介绍计数器CC0对X011的OFF-ON次数进行增计数，当它达到设定值K10时，输出输出点C0动作，以后即使X011从OFF-ON，计数器的当前值不变，输出触点依然动作。

PLC的工作方式PLC程序的运行方式是自上而下逐行扫描的，它每一个运行周期分为输入采样、程序执行、输出刷新三部分，因此程序中的软元件状态的改变并不是同一时间改变。编辑程序的原则1、程序应遵循上重下轻、左重右轻原则。2、程序中不得出现双线圈输出。3、每一个程序都要以END结尾。经典程序-自保持程序用于不间断输出电路，可用辅助继电器自锁，也可用自身触点自锁经典程序-时间继电器的运用时间接力程序例如：顺序启动的控制经典程序-时间继电器的运用长延时程序，延长时间范围经典程序-时间继电器的运用延时断开程序，用于自动停止控制经典程序-时间继电器的运用震荡程序，例如闪烁类重复周期的控制。经典程序-计数器的运用X0没接通一次，C1加1，当记满10的时候，C1闭合，Y1输出。问题：Y1什么时候断开？做题的顺序1、审题，进行I/O（输入、输出）分配。2、分析逻辑关系。3、将逻关系转换为梯形图。4、画外部接线图。5、接线，调试。编程分析方法1、怎样找出输入、输出首先通读，控制和被控制对象。一般输入和输出所对应的是外部硬件，也就是说有几个硬件控制点，也就有几个对应的输入点。输出也是一样，数量和被控制的对象个数一样。2、时序状态图：找出时间节点，将一个控制流程分为几个阶段，画出每一个阶段的原件状态。3、状态转移图：按照因果关系，画出每一个变量变化时对应其它原件的状态，走完整个流程。4、要注意在一个流程完成后有无循环要求。实例例：某一生产线的末端有一台三级皮带运输机，分别由M1、M2、M3三台电动机拖动，启动时要求按10s的时间间隔，并按M1→M2→M3的顺序启动；停止时按15s的时间间隔，并按M3→M2→M1的顺序停止。皮带运输机的起动和停止分别由起动按钮和停止按钮来控制，如不按停止按钮，第三台电机在运行10S后自行进入停止流程。输入：SB1X1启动输出：M1Y1

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