L系列电器系统简介

L系列电器系统2010-08-5L系列车型的电器新技术多总线的广泛应用智能型器件的应用控制模式总线功能车辆信息由最近的模块采集信息通过总线以报文格式传输通过控制器执行操作元件的控制对象信息共享灵活的订制功能4路CAN分别为PCAN、BCAN、DCAN、RCAN1路LIN总线拓扑计算机网络拓扑结构是指网络中各个站点相互连接的形式，在局域网中明确一点讲就是文件服务器、工作站和电缆等的连接形式。现在最主要的拓扑结构有总线型拓扑、星型拓扑、环型拓扑以及它们的混合型。顾名思义，总线型其实就是将文件服务器和工作站都连在称为总线的一条公共电缆上，且总线两端必须有终结器；星型拓扑则是以一台设备作为中央连接点，各工作站都与它直接相连形成星型；而环型拓扑就是将所有站点彼此串行连接，像链子一样构成一个环形回路；把这三种最基本的拓扑结构混合起来运用自然就是混合型了。缩写英文名称中文名称EMSEngineManagementSystem发动机管理系统TCUTransmissionControlUnit变速器控制单元*EBSElectronicBrakingSystem电子制动系统IMMOImmobilizer发动机防盗*SRSSupplementalRestraintSystem安全气囊*ICMInstrumentClusterModule组合仪表VDRVehicleDataRecorder行驶记录仪BCMBodyControlModule（Gateway）车身控制器（网关）ChassisChassis底盘控制器LDCMLeftDoorControlModule左门控制器RDCMRightDoorControlModule右门控制器RTSRemoteTerminalSystem远程终端系统AudioAudio音响系统*ACAirConditioning空调系统*TPMSTire-PressureMonitoringSystem胎压检测系统*OBDOn-BoardDiagnostics诊断设备*系统电器原理拓扑图组合开关左手柄报警开关组室内开关组中通道开关组卧铺开关组LIN灯光总开关

BCM+GW组合开关右手柄Chassis方向盘开关行车开关系统传感器、开关LDRDBCAN左门护板开关及反馈右门护板开关及反馈左门执行元件右门执行元件实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集实体线采集车辆执行元件PCANLINBCANPCANA/D、I/O接收电路功率驱动功率驱动功率驱动开关及反馈信息采集无线采集功率驱动底盘执行元件EMS系统信息采集实体线采集功率驱动发动机执行元件系统信息实体线采集ICM功率驱动TCU系统信息采集实体线采集功率驱动变速器执行元件实体线采集VDR功率驱动车速传感器EBS功率驱动TPMS系统信息无线采集RTS系统信息实体线采集系统信息各系统原理图见附页BCM（车身控制模块）BCM外观

集成了保险丝盒、继电器盒、驾驶室线束和底盘线束的连接、网关、智能控制器功能，并兼顾了驾驶室线束和前围线束以及驾驶室线束和底盘线束的连接功能

BCM相对于整车的位置车外：打开前面罩，面对车头位于车身左侧，和制动踏板对称布置（左图）BCM相对于整车的位置驾驶室内：拆下前围右侧右护板（下页中21#零件）后可以观察到BCM的布置车内视角：拆开仪表板右下护板可见集保险丝盒、继电器盒、车身底盘线束连接器、网关和车身控制器于一体BCM功能区驾驶室内下面可见部分布置的是保险丝盒和继电器盒上面可见部分是驾驶室线束和前围、底盘线束连接插接器的安装部位拆下中间的BCM模块护罩就是BCM的电源、信号、通信、驱动端子与线束的连接部分BCM功能区车外：打开车辆的前面罩卸下BCM的盖板上部是前围、底盘线束和驾驶室线束连接插接器的安装部位中间是电源正、负极下部分布置的是BCM的电源、信号、控制、驱动端子与线束的连接部分BCM通信、网关、驱动功能采集实体线信号，发送至总线LIN总线的主节点，将LIN网段上的信息转发到CAN网段PCAN连接动力网段的节点；BCAN连接车身网段的节点在PCAN和BCAN之间进行信息过滤和报文重组转发对功率元件执行驱动功能LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制CAN是控制器局域网络BCM功能50路信号采集通道（包括预留）4路CAN（包括诊断RCAN和预留RCAN）1路LIN45路功率驱动（包括预留）21个插接器的连接位置42路MINI型保险丝11只功率继电器（包括6只MINI型）采集信号1KeyIn8巡航关闭开关15方向盘模式开关22制动气压传感器12ACC9副驾安全带开关16扭矩模拟开关23制动气压传感器23IGN10主驾安全带开关17机油压力传感器24停车制动开关4START11离合器开关入18洗涤液位开关25水温传感器5怠速增加开关12主制动开关19水箱液位开关26驾驶室限位开关6怠速降低开关13辅制动开关20转向液位开关27驾驶室回位开关7PTO激活开关14方向盘菜单开关21排气制动开关28驾驶室翻转开关功率驱动1左近光10日间行车灯19夜灯28K6控制低端输出2左远光11左前雾灯20背光照明29K7控制低端输出3左转向灯12右前雾灯21钥匙照明30K8控制低端输出4左位置灯13盾标灯22地图灯131电池节能输出#15右近光14示高灯23地图灯232电池节能输出#26右远光15顶灯24气喇叭电磁阀33卧铺加热输出7右转向灯16时钟消隐输出25雨刮高速8右位置灯17左阅读灯26雨刮低速9近光灯调节18右阅读灯27清洗输出*以上各路均有检测，出现短路、断路故障在仪表显示信息中提示保险丝和继电器保险丝的排列和编号；从左到右、从上到下。即左上角第1个是Fuse1，右上角第1个是Fuse21，左下角第1个是Fuse22，右下角第1个是Fuse42继电器的排列和编号：从右到左。即右边第1个为K1，左边第1个为K11。K1～K5是微型继电器，K6～k11是MINI型继电器保险丝编号数值功能编号数值功能编号数值功能130AEMS1510A备用电源2910A电喇叭215A翻转（内驱动）1610A预留3010A驾驶室开关310A卧铺加热（内部）1710A点烟器3115A微波炉410AVDR1820A右门模块3210A仪表520AABS1920A翻转模块335AABSIGN1610A预留2030AAMT3410A远程终端IGN1730A预留2130A预留3510A仪表IGN1810A防盗模块*2225A内部驱动3610AVDRACC1925A自动空调2325A内部驱动3710ADVDACC11010ADVD2425A内部驱动3810A空调ACC21110A远程终端2510AK83910A空调ACC21210A胎压模块2620AK7405A排放IGN2135A点火开关2710A压缩机4110AEMSIGN21420A左门模块2810AOBD4210AAMT/底盘模块IGN2继电器继电器号型号功能K1V23134IGN2K2V23134ACC2K3V23134ACC1K4V23134IGN1K5V23134电喇叭K6V23074空调压缩机（具备多路通信功能）K7V23074启动授权（具备多路通信功能）K8V23074点火切断（具备多路通信功能）K9V23074预留K10V23074预留K11V23074预留V23134微型继电器V23074迷你型继电器连接器编号连接器编号从驾驶室内侧开始上排左边第1个为CON1，上排右边第1个是CON6，下排左边第1个是CON7，下排右边第1个是CON14连接器编号前围外侧左边第1个为CON15，右边第1个是CON18PIN编号BCM的PIN号从上往下、从左往右PIN1PIN3PIN16PIN18PIN13PIN15PIN1PIN3底盘控制模块位置底盘控制模块总成布置在车架右纵梁内侧，位于第三横梁和第四横梁之间

采集信号接受/发送总线信息对功率元件执行驱动功能功能结构模块盖板模块本体底盘模块的防护等级较高，因此在底盘线束安装完毕后不建议对其进行拆（专业技术人员除外）取下模块后到底盘模块的本体本体上有1个专用电源连接器CON6和5个信号采集、功率驱动连接器CON1～CON524V-24V+采集信号1车速传感器11粗滤器水位传感器21驾驶室锁止开关1*2油量传感器12发动机转速传感器22驾驶室锁止开关2*3尿素罐液位*13倒车开关23左前轮摩擦片磨损4浮动桥锁止反馈*14空档开关24右前轮摩擦片磨损5坡道防滑锁止反馈*15空滤器堵塞传感器25左后轮摩擦片磨损6轮间差速1锁止反馈*16IGN26右后轮摩擦片磨损7轮间差速2锁止反馈*17储气罐1压力报警开关27左中轮摩擦片磨损8轴间差速1锁止反馈18储气罐2压力报警开关28右中轮摩擦片磨损9轴间差速2锁止反馈*19储气罐3压力报警开关29预留A/D和I/O信号采集*10排气制动开关*20PTO啮合反馈开关30挂车用信号采集*功率驱动1后雾灯13挂车左转向灯25PTO分离驱动2左转向灯14挂车右转向灯26PTO啮合驱动3右转向灯15挂车倒车灯27自卸车斗上升4倒车灯16挂车制动灯28自卸车斗下降5制动灯17轴间差速器1电磁阀29环保盖电磁阀6左位置灯/牌照灯18轴间差速器2电磁阀30干燥器加热*7右位置灯19轮间差速器1电磁阀31尿素罐加热*8工作灯20轮间差速器2电磁阀32粗滤器加热*9移动工作灯21浮动桥驱动33倒车蜂鸣器*10货箱灯22坡道防滑驱动34倒车雷达11挂车雾灯23排气制动电磁阀35挂车负载12挂车位置灯24断油电磁阀以上各路（除*

外）均有检测，出现短路、断路故障在仪表显示信息提示车门控制模块位置门模块固定在门护板和车门内板之间。安装于车门防水膜内侧。结构左右门模块外壳完全相同，仅有的区别在32Pin连接器上锁扣是镜像的。上图是左门模块，下图是右门模块。功能采集左门护板开关和门锁开关信号：左/右玻璃升降开关门锁开/闭开关后视镜选择和调节开关后视镜除霜开关门锁机构开关电机状态开关总线通信功能功率驱动功能门锁电机门玻璃升降电机后视镜调节电机后视镜加热丝门灯门护板开关工作指示左门控制模块CON1：电源、玻璃升降、后视镜调节和加热CON2：信号采集和部分低功率元件驱动CON1CON2功能采集右门护板开关和门锁开关信号：右门玻璃升降开关门锁开/闭开关副驾驶侧顶灯开关阅读灯开关门锁机构开关电机状态开关总线通信功能功率驱动功能门锁电机门玻璃升降电机后视镜调节电机后视镜加热丝门灯门护板开关工作指示右门控制模块CON1CON2CON1：电源、玻璃升降、后视镜调节和加热CON2：信号采集和部分低功率元件驱动电源配电盒位置电源配电盒布置在车架左纵梁和蓄电池托架之间，配电盒安装板固定在车架左纵梁外侧打开蓄电池盖板后可见结构双层结构底层为负极盒，连接蓄电池负极上层为正极盒，连接蓄电池正极最上面是电器盒盖底层嵌入减震垫，底层和上层之间、上层和盖之间也嵌入了减震垫盖底层上层上层电极连接蓄电池正极和起动电机正极通过保险丝盒连接的负载是（从左到右排列）125A发电机80A车身控制模块（BCM）60A底盘控制模块功能正电极保险丝的上端子3路电源线束的出线孔保险丝的下端子分别连接蓄电池和起动电机的正极下层电极连接蓄电池负极和起动电机负极

负电极分别连接蓄电池和起动电机的负极3路负极分别连接发电机、BCM和底盘模块的负极3路电源线束的出线孔仪表仪表效果图仪表指示及调整按键车速表油量表前制动气压表水温表转速表后制动气压表LCD显示区菜单调整按键菜单显示按键仪表LED指示及报警信息发动机预热发动机请求停车报警停车制动驾驶室位置报警粗滤器有水小灯ABS故障报警洗涤液低位报警粗滤器加热左转向空滤器堵塞报警驾驶室门未关报警发动机保养挂车左转向转向液位报警安全带未扣报警发动机故障报警右转向前制动气压报警轴间差速器1锁止发动机制动挂车右转向后制动气压报警轴间差速器2锁止冷却液温度报警远光灯燃油量低位报警轮间差速器1锁止冷却液低位报警后雾灯尿素罐液位报警轮间差速器2锁止排放故障报警发电机充电尿素罐温度报警制动器磨损报警发动机机油压力报警整车保养干燥器加热PTO状态仪表插接器功能定义Pin16Pin1Pin32Pin17Pin定义Pin定义123GND45传感器电源-20发动机报警*621燃油传感器信号789ASR*发动机保养*10发动机故障诊断+*发动机故障诊断-*11Bettery+发动机预热指示*12背光照明车辆速度*13IGNCAN-S14ABS*CAN-L15MIL*CAN-H16充放电CANWakeup（预留）*可用多路通信功能发动机电控单元发动机电子控制管理系统ECU轨压传感器进气压力/温度传感器机油压力/温度传感器燃油温度传感器冷却液温度传感器曲轴速度传感器电子风扇控制发动机缸内制动涡轮增压电磁阀高压油泵控制阀喷油电磁阀扭矩多态开关加速踏板传感器（及远程）车速传感器主、辅制动开关发动机制动开关离合器开关空档开关速度限制开关A/C请求开关远程油门/低怠速开关远程启动/停机开关故障灯排气制动电磁阀巡航控制/怠速±开关粗滤器水位开关预热灯启动机控制预热控制压缩机控制电源/IGN/STA开关诊断请求开关保养灯注：红色部分为发动机本体的信号发动机EMS故障诊断代码发动机故障指示灯正常状态下：1.故障指示灯常亮为严重故障，需要及时排查。失效保护策略会使发动机停止喷油而熄火。2.故障指示灯不亮不一定无故障，可能是当前故障级别较低或已经成为历史故障。这种情况下，失效保护策略仍能保持发动机仪降低功率的方式带故障运行，但发动机转速受到限制。故障码的读取：1.通过故障诊断仪读取。2.通过发动机故障指示灯的闪码读取。3.诊断开关给出1个脉冲信号，故障指示灯报1

个闪码。注意：闪码表针对不同的发动机其定义不同电器系统故障排除举例通常方法：

1.以整车电器原理图为基础，观察相关件的状态。分析、判断故障可能产生的原因和部位。

2.从故障现象即故障终端入手，逐级向上排查，直至找到其故障的产生的原因和部位。下面通过例子说明排除故障的方法例1后转向灯不亮故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮根据原理图了解左转向灯的工作原理

右前转向灯灯光开关BCM组合开关电源+电源-LIN开关返回左转向开关右转向开关紧急开关底盘模块CAN-HCAN-L左前转向灯右后转向灯左后转向灯电源+电源-转向指示灯工作原理图后转向灯由转向开关控制。录属灯光总开关，是LIN网络的从节点之一。LIN网络主节点BCM接受到从节点的开关信息，驱动前转向灯并通过网络总线BCAN发送到底盘模块。底盘模块通过BCAN总线接受到转向灯开启的报文，对后转向灯执行功率驱动。

原理分析检查步骤检查前左转向灯。正常，排除转向开关的问题。检查左后组合灯中其他几个灯的状态。有正常工作的则排除底盘模块的电源问题，如果这个灯不是倒车灯则同时可排除底盘模块网络掉线问题。再作一次后右组合灯的检查。如状态都正常则需要检查左转向灯灯泡，如果灯泡未损坏，可以判断左转向灯功率驱动没有控制输出。底盘模块左转向灯的功率驱动没有控制输出大约有2个原因：1.模块功率驱动芯片损坏；2.底盘模块没有接受到左转向灯工作报文的信息。前左转向灯正常；后左转向灯不亮；前右转向灯正常；后右转向灯不亮；前左/右位置灯正常；后左/右位置灯不亮；左/右制动灯不亮；后雾灯不亮；倒车灯正常；根据前面的故障描述进行相应检查：根据上述相应检查可以判断：1.底盘模块的上述几个通过BCAN接受的报文信息丢失；2.底盘模块与BCM之间的通信中断；结果：使用专用诊断工具检查：底盘模块脱离了BCAN网络（掉线）故障排除：将BCAN总线的连接端子重新插接固定到位。故障排除左后转向灯、右后转向灯、后位置灯、制动灯均恢复正常。例2车速表显示异常（仪表中其他信号正常）故障描述：转向开关打左转向时左后组合灯中的转向灯不亮首先了解车速表的工作原理（1）VDR霍尔传感器EMSECU-1ECU-N…BCMAMT（2）霍尔传感器EMSECU-1ECU-N…AMTVDR底盘模块BCMGW前一种（1）车速传感器是直接接入仪表单元。仪表将车速表测得的车速信息以J1939协议的报文格式传输到PCAN，PCAN上的所有节点共享车辆速度的信息。后一种（2）是车速传感器就近接入底盘模块。底盘模块将接受到的霍尔传感器的脉冲按照协议式通过BCAN传送到BCM，BCM通过网关传输到PCAN。信息共享。当配置AMT时，AMT同样遵循J1939通信协议。VDR按照定义2种情况下都只接受车速传感器的脉冲信号，不以任何形式发送车速信息。

原理分析故障检查车速传感器是车速信号的测量元件。首先检查车速传感器的线束插接器和连接端子是否连接完好，有无断路或接触不良。同时查看VDR的车速信息是否正常。如果正常则排除传感器电源问题。启动发动机在有轮速的情况下，用示波器测量传感器输出端子的脉冲信号是否正常。如果正常则完全排除传感器元件的问题。在原理（1）中，可以判断是车速表出现了故障。在原理（2）中，则要用专用诊断工具分别检查PCAN上是否有仪表可接受的报文和BCAN上底盘模块发送的关于车速信息的报文。综合分析是仪表故障还是通信系统故障。故障出现的车辆采用的是原理（2）方案；配置手动变速器-MT；排除车速传感器元件故障的可能；高配置仪表通信矩阵中与车速有关的message如下：根据前面的故障描述对试制过程中产生车速问题进行分析检查：P/BSignalnameSignaldepictTX/RXSPNPGNMessnameCANIDlsbposSizeunitPTachographvehiclespeed车速值TX162465132TCO10x0CFE6C177.116Km/hPTransmissionOutputShaftSpeed输出轴速度RX19161442ETC10x0cF002032.116rpm从上面的通信矩阵中可以看出在配置自动变速器时，仪表可以接受AMT关于变速器输出轴转速的ETC1报文；手动变速器配置时，仪表的通信矩阵与车