沈阳农业大学机械原理课件机械原理第8章

机械原理

TheoryofMachinesandMechanisms主讲:王君玲工程学院机械设计教研室8特殊机构设计8.1间歇运动机构8.2摩擦传动机构8.3螺旋机构教学目标：了解万向节机构了解螺旋机构了解摩擦传动机构（自学）凸轮机构了解常用间歇运动机构槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构8.1间歇运动机构掌握间歇运动机构的工作原理和运动特性间歇凸轮机构槽轮机构棘轮机构不完全齿轮机构间歇运动机构间歇运动机构：主动件连续运动时，从动件周期性地出现停歇状态的机构间歇运动机构在自动生产线的转位机构、步进机构、计数装置和许多复杂的轻工机械中有着广泛的应用。

8.1.1槽轮机构一、槽轮机构的组成拨盘1槽轮2拨销A机架3二、槽轮机构的类型单销外槽轮机构内槽轮机构空间槽轮机构双销外槽轮机构优点：结构简单，外形尺寸小，制造容易，能较平稳、间歇地进行转位，工作可靠，机械效率高。三、槽轮机构的特点和应用缺点：槽轮转角大小不能调节，槽轮在启动和停止瞬时加速度变化大，产生柔性冲击。四、槽轮机构的设计（1）槽轮机构的运动系数：主动拨盘转一周时，槽轮的运动时间t2与拨盘的运动时间t1的比值。n个销时：槽数与圆销数的关系：槽数z34~5≥6销数n1~51~31~2内槽轮机构：（2）槽轮机构的基本尺寸根据结构尺寸要求选定中心距a和销的半径r圆销中心回转半径：槽轮外圆直径：槽轮的槽深：槽底至轴心距离：8.1.2棘轮机构一、棘轮机构的基本结构和工作原理主动摆杆驱动棘爪棘轮止动棘爪棘轮不动棘轮运动二、棘轮机构的类型单向式棘轮机构双向式棘轮机构轮齿式棘轮机构摩擦式棘轮机构棘轮机构偏心楔块式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构单动式棘轮机构双动式棘轮机构单动式外啮合式单动内啮合式棘轮机构双动式棘轮机构(c)多爪棘轮机构双向式棘轮机构摩擦式棘轮机构滚子楔紧式棘轮机构三、棘轮机构的特点和应用结构简单、易于制造、运动可靠、棘轮转角容易实现有级调整。棘爪在齿面滑过时会引起噪声，高速时更为严重。轮齿式棘轮机构多用于低速、轻载时间歇运动的控制。棘轮机构棘轮机构止动装置四、棘轮机构设计中的主要问题（1）棘轮齿形的选择不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。不对称梯形用于承受载荷较大的场合；当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形；矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。（2）齿面倾斜角a的确定a（3）棘轮转角大小的调整（a）采用棘轮罩通过改变棘轮罩的位置实现棘轮转角大小的调整滑块摆杆（b）改变摆杆摆角通过改变滑块A的位置，改变摆杆摆角的大小，从而实现棘轮转角大小的调整8.1.3不完全齿轮机构优点：设计灵活，从动轮的运动角范围大，很容易实现一个周期中的多次动、停时间不等的间歇运动。

不完全齿轮机构常用于多工位.多工序的自动机械或生产线上，实现工作台的间歇转位和进给运动等。缺点：加工复杂；在进入和退出啮合时速度有突变，引起刚性冲击，不宜用于高速传动；主、从动轮不能互换。从动轮开始运动和终止运动的瞬间都存在刚性冲击，不适用于高转速场合

加装瞬心线附加杆

使从动轮在开始运动阶段，由静止状态按某种预定的运动规律逐渐加速到正常运动速度

8.1.4凸轮间歇运动机构圆柱形凸轮间歇运动机构凸轮1呈圆柱形，滚子3均匀分布在转盘的端面。当凸轮转过dt时，转盘转过d2max=2p/z；当凸轮继续转过其余(2p-dt)时，转盘静止不动。蜗杆形凸轮间歇运动机构

凸轮间歇运动机构的优点:运转可靠、传动平稳、转盘可以实现任意运动规律，可用改变凸轮推程运动角来得到所需要的转盘转动与停歇时间的比值。常用于传递交错轴间的分度传动和需要间歇转位的机械装置中。8.1.5万向联轴节8.2摩擦传动机构III主动轮从动平盘弹簧IIIIII8.3螺旋机构螺旋机构是利用螺旋副传递运动和动力的机构。设螺杆与螺母的导程为l，当螺杆转动角时，螺母的位移s为定心夹紧机构压榨夹紧机构压力机车床进给螺旋螺杆定轴转动，螺母移动，多用于机床的进给机构中；螺母固定，螺杆转动并移动，多用于螺旋起重器或螺旋压力机中。起重器螺旋机构特点：螺旋机构结构简单、制造方便、运动准