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文档简介

无人机中继系统刘照辉灾难发生时，由于基站等设备损毁导致平常的通信手段失效，需要紧急应对措施实现对灾难点通信无人机系统背景描述构想组成：1,地面控制站（GCS）2,无人机（或者其他无人装置）①

旋转机翼：灵活、易于定位；能耗大②固定机翼：不灵活；能耗小无人机系统（UAS)固定机翼中继模型基于UAS的系统模型和信道模型的构建两种方案，具体研究方向内容中断可能描述分析数值结果，总结整体脉络系统模型和信道模型信道模型a为衰减因子H为复信道系数P为发射功率N为高斯白噪声能量比值与信噪比设信息从A传到B的速率为R，时间为T。第一阶段速率R(A)=R/T(A),第二阶段速率为R(B)=R/T(B)，设0＜δ＜1，δT(A)+(1-δ)T(B)=T1.固定速率方案：δ=0.5，两者速率相等2.变化速率方案：δ在0-1之间，随着UA的位置不同不断改变两种实验方案1,在给定能量P和目标信息速率R的情况下，利用变化信息速率方案，优化到最小的中断率2,在给定合理中断率的基础上，找出最佳信息传输速率。利用所在位置找出最好的R两种研究方向中断率分析1,固定速率方案2,变化速率方案3,与旋转机翼比较结论：减少半径总可以提高性能，即中断率。但是变化速率方案的益处也会降低变化信息方案在最

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