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文档简介
无人机中继系统刘照辉灾难发生时,由于基站等设备损毁导致平常的通信手段失效,需要紧急应对措施实现对灾难点通信无人机系统背景描述构想组成:1,地面控制站(GCS)2,无人机(或者其他无人装置)①
旋转机翼:灵活、易于定位;能耗大②固定机翼:不灵活;能耗小无人机系统(UAS)固定机翼中继模型基于UAS的系统模型和信道模型的构建两种方案,具体研究方向内容中断可能描述分析数值结果,总结整体脉络系统模型和信道模型信道模型a为衰减因子H为复信道系数P为发射功率N为高斯白噪声能量比值与信噪比设信息从A传到B的速率为R,时间为T。第一阶段速率R(A)=R/T(A),第二阶段速率为R(B)=R/T(B),设0<δ<1,δT(A)+(1-δ)T(B)=T1.固定速率方案:δ=0.5,两者速率相等2.变化速率方案:δ在0-1之间,随着UA的位置不同不断改变两种实验方案1,在给定能量P和目标信息速率R的情况下,利用变化信息速率方案,优化到最小的中断率2,在给定合理中断率的基础上,找出最佳信息传输速率。利用所在位置找出最好的R两种研究方向中断率分析1,固定速率方案2,变化速率方案3,与旋转机翼比较结论:减少半径总可以提高性能,即中断率。但是变化速率方案的益处也会降低变化信息方案在最
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