三晶8000B系列变频器说明书

8000B系列增强型变频器用户手册

首先感谢您购买8開佣系列增强型变頻器！本手册介绍了如何正确使用8000B系列变頻器，在进行安装、运行、维护等操作前，请务必认真阅读本手册不正确使用变频器可能引致意想不到的事故，请将本手册交给最终用户。同时，请在正确理解安全注意事项后使用变頻器。注意事项本手册中的图例仅为了用户便于理解而制作，可能和您所订购的产品实物有所不同。此外，本手册中的图例为卸下外壳或安全盖物的状态，请在使用时务必按规定安装好外壳或覆盖物，并严格按本手册进行操作。当产品升级或规格变史时，本手册内容会及时进行变更。如果手册丢失、损坏，或在使用时有疑惑，请与本公司服务中心联系：4闐一159一00888000B系列增强型变频器简要说明80開B系列增强型变频器是在本公司80開系列产品的基础上，根据变頻器未来的技术发展方向，同时结合市面上主流的各品牌变頻器，进行技术优化而推出的一款全新产品。80開8采用全新的参数模组，它包括无速度传感器矢量控制(SVC)和v/F控制，可以实现对电机的高性能控制，应用场合得到了巨大的提升80開8和80開的功能区别如下表：8000B与8000的主要区别B000巳80控制方式SVC、V,'F启动转矩o，5H适0、《SVC}0·5H100、稳球精度主辚垃率跆定无摆勞控制无多段速16段逸4段球糗拟0输出o一100，．2080開8系列可以广泛痖用在机械特性较硬、对精度要求较高、低频力矩较大的场合，而这些是8000系列所不具备的性能。8開8開佣安全注第一章第二章第三章 3．2接线端子及接线说明 凸3．20主回路端子3，2·2主回路接线注意事项3·2“3控制回路子&差4控制回路端子功能说明3．2巧控制回路端子接线说明第四第四章操乍与第五章功第六章功第七章故第九章涌讯协议第十章涌讯地址安全注意事项

安全注意事项A危险：表示可能会导致死亡或严厙人身伤害的状况。鑫注意·表示可能会致人身中等程度的伤害或轻伤，以及发生设备损坯的状况。同时，该标志也用于表示错误或不安全使用的注意事项。o到货检查o变頻器坯或者孬件失，则不可安裝或运行。否则可純会雾致设备埙坯或人身伤离。安装安裴、移动时请扦住产品底部．不能只拿住外壳．以肪@伤或摔环变器。变频器要远离易易爆体，远离热源、井安装于金属等燃物上、变頻安装在电柜或其他到闭中刊，要在柜内安裝风扇或其他冷却设备、设置通风口以确保环境温度低于40℃．否则可能因为环境温度过高而损坯变顼器。接线接线必绩由合格的专业电气工程人员完成，否则有可能触电或导致变频器损坏。研定电源处干断开状态刊再开始接线，否则可能导致触电或发生火灾。0接地端子〔》要可靠接地，否则变频器外壳有带电的危迨。谓勿触摸主回路端子，变頻器主回路端子接线不要与外壳藩触，否则到能导致触电。制动电附的连接端子是（到．，请勿连接除比以外的端子，否则可能导致火灾。接线葡硛认变頻器額定电压．相數和輪入电源电压、相数相符合，否则可导致火灾或人身伤。交流入电源不能接到变頻器输出端子上上，否则将导致变頻器损坯#且不能享受保修胝务。不能对变频器进行削压剽试@否则将与致变频器损环。变頻器的扌回路子酝线和控制回路配线应分开布线或垂直交叉。否则將会使控制信号干扰。主回路子的接线电缆应使用带有塗缘耷眚的线身。当变频器和电机之间的电缆长度超过50米时，建议使用输出电器以保护变频器和电8閬佣系列运行变频器接线完成井加上蒿板后方可电。严幫带电月折卸蒿板，否则司能导致触电。当对变頻器设首了故障自动复位或悖电后自动重启功能时。应先对设备系統采取安全保护捃施。否则可能导致人员伤。0"STOP/RESET"（停止/复值）按可因某功能设置而失效。可在变麴器控制系統中安裝一个独立的应0断电开关。否则可能导致人员伤密。o变频器的电后，即使处于机态。变频器的端子仍带电．不可触授．否则有触电恰“不要采用曲路器来控制变頻器的停止。启动，否则可能导致变器损“因变頻器使运行速度从低到高的呵极，所以在运行前请确认电机和机械设备处于允许的使用苑围内。否剿可能导致设备埙坯。热器和制动电温度较高，请勿触、否的可能引致燙伤、变頻器出厂时预设的0数已亂满足绝大部分设备运行要求，若非必要。请勿00修改变頻器夢敵“即使某些设备有犄庥需求。也只能修改其中必要的0敵。否的，随0彦改数可能引致设备埙坯。过维护和检查电时渭勿触擾变頻器的端子，否则可能引致触电。渭指定合格的电气工程人员进行堆护、襝查或更换部件等工作断电后至少等待用分钟或者确定没有残余电压后才能进行堆护和查。否则可能引致人员伤害。0PCa板上有CMOS集成电路。请勿用手触，否则峥电可能损坏PCB板。过其它o严禁私自改造变频器，否则可引致人员伤亡。擅自史改后的变頻器將不再享受保修服务。03第一章8000B系列变频器介绍

8000Bh" 8000B8000B-4T011GB1.21.2—05—88佣系列88佣系列1.3kVA220%/8000B-2SR75GB0.758000B-2SIR5GB148000B-2S2R2GB23380%/8000B-4TR75GB1.50.758000B-4TlR5GB1.58000B-4T2R2GB8000B-4T004GB8000B-4T5R5GB14.6138000B-4T7R5GB11171017262511158000B-4T015GB21353215208000B-4T18R5GB2438.53718.525BOOOB-4T022G3046,54522308000B-4T030G40626030408000B-4T037G57767537508000B-4T045G69929145608000B-4T055G8555708000B-4T075G1507510080008-4T093G1349380008-41110G16021421015080008-41132G8000B-4T160G3041602102408000B-4T200G250200260BOOOB-4T220G2804302203008000B-4T250G2503508000B-4T280G3965202803705908000B-4T355G5006504208000B-4T400G—06—閬1．4技术规范控制性控制方式无速度传感器矢0控M(SVC)F控制启动转矩05Hz巧0、调速范围1000獐速0度上0，5、±L的过载能力G型1、定电流60旧0、瓤定电流1“P型，以0、定电希60山00、定电希10V/F曲线三种方式：直线型。平方型。多点型“直希制动力百流制动私0闐．、最大頻馴制动动作时001．、50伽：PI动动作电流值0．、1瓤定电流飞型后0．、脚的颧定申流叩型h制动等待月00．0．、50.伽点动运行点动频率范围：0，闐．．最大頻率。点动加臧速刊间范围：0036000加藏速月加藏球时同范围《0，1—3600s转矩提开手动：1一-30，的；自动：0，0输入输出特性启动频率位01输入电压范国220v／3BOV±15输入頻率范围5酊6厶波动范图；士5％入頻率度榱拟设定：最高频率×00瓢数字设定：0．01地出电压范围o一瓤定输入电压输出頻率范围00．、600可編程数字输6路数字端子输入可程崆拟量AVI:0、．10还ACI:、．1或0/4一、2NA继电器澮出1路澮出，可編程开路集电极1路澮出，可編程模拟0地出75一2．2FM'一一1OV 0／4一4一400k"：F'：0一10AN： 1OV／0／4．2伽运行命令道三种首！作面板接给定、崆M端子给定．串行遜讯囗蛤定。可的过多种方式切瘊．率源共有8种频率源，包括：面板电值器设定．敷字按UP／伽N设定．的讯端口设定、PID设定等。助麴率源共有2种辅助率源、可进行頻率合成、率微调。筒易C，多段控制功陋@过内置PLC.控制端子用实理最多段0运行、内EPID可方实理闭环控制系統。^功能当电网电吓变化时，純自动保持准出电压恒定·出厂认臧速明不失速控制运行期问电流电压自动猥制。防止頻蘩过流过压跳．个LED显示可到示多达№科变值，刨占运行率、设定頻率、母线电．输出电0的出电流等。汛功疑标准OBI-IS协议。RS4d5讯。自动节能运行轻载情况下自动降胝输出电，达到节效果。用户密码设定可设定4位密鹤，密码为非0的字，设完密码后退出密码设定界面，1分钟后密鹤生效。参數锁定功能定义运行或停机状态下参數是否锁定，以防搌作保护功疑过流保护、过压保护、入输出缺相保护、欠压保护、过热保护．过保护等多种保护功能。效率額定功率呵，45及以下功率等級孬55及以上功率等级孬95。安装场所安裴在不受阳光百晒，无灰尘．无腐谁性气体、无可燃性气体、无油雾．无蒸汽、无滴水的环境。使用环境海拔高度低于100，100以上要降額使用，每高1。，降猴1环境度一10℃～以0℃，羽℃、．50℃请降額使用。每升高1℃。降额4湿度95巛H，无水凝结。振动存储度一20℃～4℃08閬1．5产品外形图及安装孔位指引1．50产品外形图1.5．2安装孔位指引1.&20安装尺寸指引图o．75k2．2肅外型尺寸及安装尺寸示意图4k7，5霾外聖尺寸及安装尺寸示意图8伽佣系列11k4佣肅外型尺寸及安装尺寸示意11.5．2．2外形尺寸及安装孔位尺寸变器型号安装孔位外形尺寸80《却8一2GB0河00思0河0闐8一2S球581芯．2s22GB80闐8一41R丿5GB一80〔却8一一4115GBgoB4122GB0000000080闐8一41D04GB80-4T5R5GB80B一415GB8以却8一41mIGB一gOCXJB—4T015GB一80闐841IBR5GB河00000河080粥一41022G00000000》〔B一41030G80闐8一41037G808-41045G80闐8一41055G808一41075Gg00亠41093G80闐8一41110G00000000808一41132G80闐8一41腼OC80闐8一4TIB5G42010309801伽0384，5g伽B亠4T200G80闐B一41220G808一41250G80〔却B一412BOG8以却8一4131箕0000000080脒粥-41355G80〔却B一41400G8閬佣系列1.5．2．3外引键盘的外形尺寸o．75肅．2．2肅外引盘的外形尺寸4肅一7，5肅外引键盘的外形尺寸11k40IV外引腱盘的外形尺寸8伽佣系列1．6制动组件选型、后表2一4是指导数·用户可棖牖实际情况选擇不同的电阻阻債和功率·（但阻值一定不純小于表中推着倩，劫率司以大n)M动电阻的冼要根据实际应用系巰中电机发电的功率来确定、与系統惯性，臧速时间，值能贽载的能屋等榔有关系》需要客户根羈实际情祝选泽。系崤餉憒吊芯大。需要的瞠时间順、制动得越频繁。则制动电阻需要菸功率越大、阻值小。l.6．1阻值的选择制动时，电和的丙生能0几手全的耗在M动电阻上“可啹公式1U删=o公式中um-系统獐定制动的制动地压（不同的系鲦也不一样．对手3B0C系一取丿00岿0Pb制动功率1，6．2制动电阻的功率选择理论上制动电阻的功率和制动功率一致、但是考到降颧为7的。可根公式：P“和0Pr电阻的功率0D制动频度《再生过程占整个工作过程的比例〕开开卷和取卷203的 离心机一 一50、～6的偶然制动负载““一般取11288閬佣系列閬佣系列F9.04比例增益()P）设定范围F9.05积分时间000IOS设定范围F9.佣微分时间(Td)0OOS设定范围10佣s比例曙益（K@：决定整个叫D调节器的调节强度評想大。训节度越大“该参数为1佣表示当PID反馈單和给定量的差为倆0％时地调节器对输出频率指令的调节幅度为最大頻率（忽略积分作用和微分作用地积分时间()i后决定剜0训节器对PID反馈量和给定量的偏差进行积分训节的快慢0只分时间是指当PID反馈是和给定生的偏差为100、时，积分调节器（忽略比例作用和徽分作用〕经过该时间连续调整．调整單达到最大頻率（F旧0积分时间越短训节强度越大·馓分时间（Td）；决定伊D训节器对叫D反馈量和给定單的差的变化率进行训节的强度．微分时间是指若反馈在该时间内变化1佣％，薇分调节器的训整量为最大頻率（FO.IO)（忽略比例作用和积分作用)0微分时间越长调节强度越大。PID是过程控制中最常用的控制方法，其每一部分所起的作用各不相同，下面对工作原理简要和调节方氵去简单介绍：比例调节（门当反馈与给定出现差时．输出与偏差成比例的调节量諾偏差恒定，则调节單也恒定。比例调节可以快0响应反馈的变化，但单纯用比例调节无氵去做到无差崆制。比例增益越大，系统的调节速度越快，但若过大会出现振荡。训节方法为先将积分时间设很长·分时间设为零，单用比例调节使系统运行起来，改变蛤定景的大小，观察反馈信号和给定量的稳定的差〔静差如果静差在给定單改变的方向上例如增加给定量，系稳定后反馈量总小于蛤定量),则继续增加比例增益，反之则减小比例壤益，重复上面的过程，直到静差比较小（巛难伽到一点静差没有）就可以了。积分时镡0当反与给定出现偏差时，输出调节量连续累加，如果差持续存在，则调节量持续增加，直到没有傧差。积分调节器可以有效地消除静差。积分调节器过强则会出反复的超调，1吏糸统一直不稳定，百到产生振荡。由于积分作用过强引起的振荡的特点是，反读信号在给定录的上下摆动，摆幅逐步增大，直至振荡。积分时间参数的调节一般由大到小调，逐步调节积分时间，观察糸统调节的效果，直到糸统稳定的速度达到要求。微分时间（的：当反馈与给定的偏差变化时，输出与傧差变化率成比例的调节量，该调节量只与偏差变化的方向和大小有关，而与差本身的方向和大小无关。微分调节的作用是在反馈信号发生变化时，根据变化的趋势进行调节，从而抑制反馈信号的变化。微分调节器请谨慎使用，因为微分调节容易放大系统的干扰，尤其是变化頻率较高的干扰。采样周期(T)设定苑围100.Osp》D控制偏差极限设定范围0.()—10m采样周期0后指对反馈量的采样周期，在每个采样周期内调节器运算一次。采样周期越大咱应芯慨PID控制偏差极限：叫0系统比值相对于闭环给定值允许的最大差毓如图所衣在差极限内，PID调节器停止调节。合理设置该功能可调节PID系統的精度和稳定性。偏偏给定量输出频率差极限时间时间偏差极限与输出频率的对应关系F9、09反馈断线检测值设定范围住0一．10F9．10反馈断线檢測时间出厂值设定范围O.0一3600s反馈断线检测值该检测值相对的是满量程口佣胡，糸统一直检測PID的反馈量，当反值小于或者等于反馈断线验膺值，系统开始检测计时。当幢測时间起出反馈断线檢沭时间，系统将报出PID反馈断线故障。P《D睡眠功能选择0设定范围0正常pID运行睡眠PID运行o：变频器以正常的PID控制运行，休眠功能无效。1：变频器以睡眠PID控制运行，休眠功能启用。0000PID腫眠幢测延时时间设定范围o，0．一3600s唤醒阀值设定范围PID唤醒衿測延时时间设定范围在0一3600sPID譚珉检测低位保持频率出0值闥．OOHZ设定范围o．00靛～20．0Z选择休珉P电时，变频器襝反馈景是否高于设定量，如果反馈高于设定．则变踬器开始启动睡珉侦，经过PID休眠侦延的时间后，菪反馈量还大于设定量，剛变频器逐渐降低愉出率至睡眠侦測低位保持频私在眠侦低位保持率等待5S后，若反馈仞高于设定量，则变器输出率降为OH乙进入譚眠状态“若在上还过程中反馈量低于设定，睡眠侦測失败，变器回到PID训节状态“当变器进入眠状态后。若反馈量低于呗醒阀值，则，变频器开始启动呗醒侦溴'l,经i!2PID咴酣侦延呵呵间后，反馈是还低于唤酯值以刂唤醒成功，变器重蒴回到P电训节状态；否则咴醒失收。呗醒战值设置过高可能导致变頻器频繁启停。设置过低可能导致压力不足。F906一F908保留FA组保护参数组FA.佣电机过载保护选择比厂值设定范围不保护普涌电机〔带低速补偿〕变电机（不带低速补偿）o：不保护。没有电枧过载保护特性（谨慎使用),此时，变頻器对负載电枧没有过载保护1：普通电枧（带低速补偿）。由于普涌电在低速情况下的散热效果变差，相应的电子热保护值也应作适当讥整，这里所说的带低速补偿特性，就是把运行频率低于3佣Z的电枳过载保护裥值下调。2：变频电机（不带低速补偿）。由于变频专用电机的散热不受转速影响，不需要进行低速运行时的保护值调整。70、100、时间1分钟电流140、200％电榌过载保护系数设定此伯可由下面的公式确定：、01电枧过载保护电流出0值设定苑围20，·、120，电机过载保护电流=（允许最大的负载电流/变频器额定电流01闐、在大变频器驱动小电榌的场合，需正确设定该功能码对电机进行保护@FA.02瞵间掉电降踬点80．设定范围FA.03瞬间掉电頻率下降率出厂值o．0卟z设定范围0．0z～FO.10当瞬间掉电频率下降率设置为0时，瞬间掉电降頻功能无效。瞵间掉电降頻点：指的是在电网掉电以后，母线电压降到嶙间掉电降频点时，变頻器开始按照瞵间掉电频率下降率下A03〕降低运行频率，使电枧处于发电状态，让回馈的电能去鲑持母线电压，保证变频器的正常运行，直到变频器再一次上电。注意：适当地调整这两个参数，可以避免在电网切换时，由于变頻器保护而造成的生产停机。FA.04过压失速保护出厂值0设定范围、05过压失速保护电压出厂值130设定范围88伽佣系列88閬佣系列88閬佣系列FA.04：禁化保护1：允许保护变频器臧逸运行过程中，由于负载憫性的影响，可能会出發电粗转瞠的实际下降率低于愉比頻率的下降率此时电机会回馈电能给变器造成变频器的母线电压上升，如果不采取捃施，则会引起母线电压升高造成变频器蹊过压故障。过压失速保护是在变器臧速运行过程中的过检測母线电压，并与陵05（相对于标准母线电压）定义的过压失速点进行比较，如超过过压失速点，变频器输出頻率停止下降．保持在当前运行直到检母线电压低于过压失速点后，再减速。如下图所示：过压失速点时间T输出率时间T过压失速功能自动限流水平16设定范围5-2闐％FA.07限流时频率下降率出厂值10·OOHz/s设定范围o、佣一50.OOHz/s变频器在运行过程中，由于负载过大，电转速的实际上升率低于輸出频率的上升率，如果不采取措施，则会造成加速过流故障而引起变频器跳闸。自动限流功能在变频器运行过程中通过检测輸出电流，并与FA，06定义的限流水平点进行比较，如果超过限流水平点．变器输出頻率按照过流频率下降率（0刀进行下降，当再次检测输出电流低于限流水平点后，再恢复正常运行。如图：过流失速功能08限流时动作选择出厂伯设定范围o：限流一直有效1：限恒速时无效09故障自动复位次数出厂值0设定范围当变頻器选故障自动复位时，用来设定可自动复位的次数。超过此值变頻器故障待机，等待复。FA.10故障自动复位间隔时间设出厂值1．Os100．Os自变频器故障报瞥，到自动故障复位之间的等待时间。FA.11保留FA.12输入缺相保扌户选择出厂值设定范围FA.13输出缺相保扌户选择出厂值设定范围FA.12选择是否对愉入缺相进行保护。8佣佣变频器11翻及以上功率，才有輸入缺相保护功能。11以下功率，无论FA.12设置为0或1都无输入缺相保护功能。FA.13选择是否对输出缺相进行保护。FA.14前两次故隙类型o一26FA.15前一次故障类型FA、16当前故障类型记录变频器最近的三次故障类型司为无故障湖～26为E001～E025～FULL.详细见故障查与排除章节。FA.17当前故障运行频率显示当前故障时的频率FA.18当前故障出电流显示当前故障时的电流FA.19当前故障母线电压显示当前故障时的母线电压FA.20当前故障输入端子状态此值为十进制数字。显示最近一次故障时所有数字输入端子的状态，願序为：顶顶顶顶顶过顶领领00000000000按照每位状态转化为对应的十进割显示。当输入端子为其相应为1，OFF则为住的过此值可了解当时数字输出信号的情况。FA-21当前故障输出端子状态此值为十进制数字。显示最近一次故障时所有輸出端子的状态，顺序为：BIT413田T2保留保留IA,1B.ICTM,TBI.TCI按照每行状态转化为对应的十进制显示。当时输出端子为，其相应为1。OFF则为0。通过此值可了解当时数字输出信号的情况。99FB组摆频与计米参数组摆频功能适用于鈁织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的圬合。摆频功能是指变频器输出频率以设定頻率为中心进行上下摆动，运行頻率在时间轴的轨迹如下图所示，其中摆动幅度由F&00和F&01设定，当F00设为0时，00上0下停駔0令摆频工作示意图即摆幅为此时摆频不起作用摆频幅度o．的设定范围住0、100，（相对设定頻率〕FB、01突蹴频率幅度设定范围o．0一50．0％（相对摆频幅度）通过此参数来确定幅值及突跳频率的值。摆频运行頻率受上、下限頻率约束。摆幅AW=设定频率×摆频幅度F&01。突跳頻率幅度为摆频运行时，突跳频率相对于摆幅的頻率百分比，即：突跳頻率=摆幅AWx突跳頻率幅度F&01。撲上升时间出0值Os设定范围FB.03摆下降时间出0值5.Os设定范围o．1一、36C0s88伽佣系列8佣系列8佣系列FB.04计米方式选择比0值0设定范围每次上电都从0丌始计米每次上电都从上次掉电时计米值开始计米变频器每次上电晾都从0开始计米变频器每次上电时，都从上次电时的计米值开始计米。变频器只有在运行呵才能开启计米功能，停机不计米。FB.05计米圆棍周长1OOcm设定范围o～9999cm设置计米圆罹的圆周长，计米圆辊转动一圈，传感器送出一个开关量信号给变頻器输入端子。变频器显示的计米值=计米圆辊周长区计米脉冲个数。计米设定值出厂值10閌设定范围设置计米的目标值，当显示的计米值到达此参数值时或到达9999m时，表示计米值已到设定值，变頻器显示'FULL'并停，这时按STOP可清除计米值与故障。FB.07清除计米值出厂值0设定范围无作清賒计米值此参数用来清除目前的计米值，清除计米值后此参数自动恢复为0。FB.佣设定计数值出厂值设定范围FB.09～9g99FB.09指定计数值出厂值设定范围o、FB，08保諂FC组485通讯参数组FC.佣本河讯地址设定范围o～247当主枳在后帧中，从机的讯址设定为0晾即为广播涌讯地址0US总线上的所有从粗都会接受该帧，但从粗不似应答。注意，从机地址不可设置为伍本忸通讯地址在的讯网絡中具有唯一性，这是实现上位榌与变频器点对点涌讯的基础FC.01涌讯波特率设置设定范围012D0S24D0叩S48D08Ps90叩S192闐BPS384闐BPS：1200BP51：2400BPs2：4800BP53：9600BPS4：19200BPs5：38400BPs此参数用来设定上位与变频器之间的数据传愉速率。注意，上位机与变频器设定的波特率必须一致，否则，的汛无法进行。潑特率越大，涌讯速度越快。F002数惦位校验设置比0值0设定苑围无校验(N,，1)forRTU1偶校验〔巳，1）forRTU2奇校验(0,，的forRTU3·无校验（N，8，2)forRTU4：偶校验（E，，2)forRTU5：奇校验(O，2）forRTU上位枧与变频器设定的数据格式必须一致，否则，涌讯无氵去进行。涌讯应蕎延时设定范围0`．2闐№应蕎逛晦是指变頻器脲接受结束到向上位枳发送应答數据的中间间隔时间。如果应答延时小于系统处理时就剛应答延时以系处理时间为准，如应答延时长于系统处理时间以刂系统处理完数据后，要延迟等待，直到答延迟呵间到，才往上位榌发送数据．FC.04的讯起时故障时间出厂值设定范围住o（无效），00～1闐.Os当该功能惻设置为00s时，通讯超时时间参数无效·当该功能到设置成有效值时，如果本次涌讯与上一次的汛的间隔时间超出FC．04（通讯超时时间〕所设的时间，系统将椒潺FC.05所设的处理方式进行处理。通常情况下，都将其设置成无效。如果在连续通讯的系统中，设置此参数，可以监视通玳状况通讯超时故障处理出厂值设定范围0报警并自由停车不报警井继续运行不报警按停机方式停樹（仅涌讯控制方式下）不报警按停方式停机（所有控制方式下）此参数用来定义上位枧与变頻器通讯超时后，变頻器运行的处理方式。o：报警并自由停车。如果本次通讯与上一次通讯的间隔时间超出F004（涌讯超时时间）所设的时间，变频器将报E016涌讯故障并自由停枳。1：不报警并续运行。如果本次的讯与上一次的讯的间隔时间超出FC.04（涌讯超时时间）所设的时间，变頻器继续运行。2：不报警按停枳方式停机（仅涌讯控制方式下是在讯控制方式下，如果本次涌讯与上一次讯的间隔时间超出FC．04（通讯超时时间）所设的时间，变频器将减速停机。3：不报警按停机方式停机（所有控制方式下0无论是在键盘控制、端子崆制还在通讯控制模式下只要本次通讯与上一次涌讯的间隔时间超FC.04的讯超时时间）所设的时间，变頻器将臧速停机。变频器在涌讯异常情况下可以通过设置通讯错误处理动作选择是屏蔽國016故障、停机或保持继续运行。FC.佣个位．传输回应处理0设定范围写操作有回应写操作无回应十位．存选择设定范围不存槠的信掉电频率存上位榌与变频器的讯时，此参数用来选择是否对主机发来的信息进行应答。FD组多段速功能及简易PLC功能简易PLC功能是变頻器内置一个可编程控制器(PLC)来完成对多段频率辑进行自动控制。可以设定运行时间、运行运行方向和运行频率，以满足工艺的要求。本系列变頻器可以实现16段速变化控制，有4种加减速时间供选．当所设定的PLC完成一个循环后，可由多功能数字输出端子幅01或多功能继电器继电器1、继电器2输出一个ON信号。详细说明见F6.0矿F6.03。当頻率源选择FO、07、FO、03、FO.04确定为多段速运行方式时，需要设置FD00来确定其特性。FD.01FD_02简易PLC运行方式选简易PLC掉电选择多段速0o：运行一次停机1：单循环后保持最终值：循环运行：掉电不记忆：掉电记忆一100～100.0%无无0000％OOOFD.03PLC第0段运行时间～6553g同01s（忄）o．OsOFD、04多段速100％OFD.051段运行时间～6553s同01s（m）o．Os0FD.06多段速2刁佣～脚0、的0FD.07PLC2段运行时间一6553s同o（忄）00s0FD.佣多段速3刁佣～1佣．O％住0％OFD.09PLC第3段运行时间、、6553s同o（忄）0Os0FD.10多段速4住0、OPLC第4段运行时间～6553s同01s（忄）住Os0多段速5刁佣一1佣。住0、OPLC第5段运行时间一、6553s同O.Is(m)住OsO多段速6PLC第6段运行时间一．6553s同O-ls(m)住OsOFD.16多段速70.0%0PLC第7段运行时间～6553s〔司Is(m)0.0s0FD.18多段速8一1佣～0佣．FD.19PLC第8段运行时间一6553s同01s（m）o．OsOFD_20多段速9一1001D0．0%住0％FD.21PLC第9段运行时间一6553s同01s（m）o．OsOFD.22多段速10一1佣～1佣、俨o．儕0FD.23PLC第10段运行时间、6553s同O.Is(m)住Os0FD.24多段速11一1佣～1佣、o．儕OFD、25PLCÄI0段运行时间、6553s同o．Is（忄）00sOFD.26多段速12o．0％0FD、27PLCm'2段运行呵间`．6553s同0Is（忄）0Os0FD.28多段速13-脚0一脚0的00％0FD.29PLCÄI13段运行时问～6553s同住OsOFD.30多段速14～脚0的00、0FD.31PLC第14段运行时间、6553s同01s（m）住OsOFD.32多段速巧住0％0FD.33PLC第15段运行时间、6553s同01s（m）0OsOFD.34PLC第0一7段加速时间选择FD.35PLC第8一巧段加速时间选择一OxFFFFFD.36PLC继续启动方式o从第一段开始：从掉电时刻开FD.37PLC运行时间单位FE组FF组保留参组厂家参数组88伽佣系列88伽佣系列 第七章 故障检查与排除7．1故障信息及排除方法故障代到故隔类型可能的故埠原因对策[001逆变单元故1．加速太2《1佣内部坯1佣3．干引起误动作4．接地是否良好1．增大加间3．襝0外围设备是否有强干4．襝0接地线[002加谜运行过电流1加速太2．电网电佑低1变努器功率偏凵I.增大加速间2．襝0瞼入电源&选用功率大一档的頻器[003减运行过电流1臧这太怯2负惯性转矩大3銮努器功卑賦“1增大臧速外加合适的耗制动鉬件3選用功率大一档的变頻器[004怕速运行过电流载发生突变或异常电网电什佑低3变频器功卑催“1襝0负载或臧小负载的突变20入电源3選用功率大一档的变頻器E005加速运行过电压1输入电压异常2嵋间婷电后．对旋转中电租实再启动1襝0入电源2停再启动E006球运行过电压1臧速太2载單大3输入电异常1增大臧速刊间2增大耗制动田件3襝查输入电源E007恒球运行过电压1输入电异常2载量大安裴输入电抗器，外加合适的疑耗制动鉬件硬件过电压1输入电异常2减速大快3负载惯是大4输入电异常1襝0输入电源2增大减速日1间3增大耗制动詛件母线欠压电网电阡佑低1椧0电网入电源变器过载1加速太倏2对旋转中的电实施再3电网电压过4．负载过丿：增大加速时间2免俘机再启动桧过电网电压4选功率史大的变器EO们电机过载1．电网电压过低2．电机额定电流设首不正3．电机堵转或负載突变过4．大马拉小车1襝0电网电压2重新设首电机額定电流．0负载》调节转矩提升4．选择合适的电机故嶂代鸥故障类型可能的故障原因对笊E012入相入R,S,T有相1襝0输入电源2襝0安装配贱國13准出停獻相0v,缺相出（或负载三相严重不对称冫1桧0输出配贱2襝0电机及电蹊EOI4块过热1．变努器嵋间过流2．输出三相有相阃或地鴆路3．风适堵塞或风损坏在环境度i刂高5.控制连线或插件松动电源电路不正常控制异岸．0契过流对簾2重新配线3．硫通风或更换风劇4降低坏曬5襝0并重新连接寻求服务EOI5外部故嶂外故嶂飧入端子动作襝0外设备输入通讯故嶂1，陂梢率设不当2，采用串行的俗的的俗错3，通讯长时同中断。设置合适的波率。按STOP/RESET复位，寻求服3．襝0通讯口配线EOI7保留保留保留EO旧电流电路1．控制连接器接触不良2．电源电路不正常3．霍尔器件损环4．放大电路异常．0连接器、寻求服务重新插线电机自学习故障电机容量与变頻器容馕不些配电榌定参數设置不当3、自学习出的0數与标准参数偏差过大4、自学习超时、史挨变頻器型号、按电机铭设置定0．使电机空载．重新漕识、椧0电接线、参敷设置E020保留保留保留保留保留保留F022EEPROM读写故障1．控制参数的读写发生詣误2．EEPRCN损坏按STOP/RESET复位．寻求皿务E023过载顸报警1．加速大倏2对转中的电再启动电网电阡低负载大重增大加速时间2趕电机惯忤停榌启动3椧0电网电压4选择功率更大的变器将「3用整到合适的值PID反馈断线故障1传蓐器断线或接触不良断线时间太短系统无反0信号1桧0传感器安装与接线2调长断线桧时FULL计米已计米值已到设定的计米伯2，计米值到达9999米按STOP/RESET复位7．2常见故障及其处理方法变頻器使用过程中可能会到下列故障情况，请夢考下述方法进行简单故障分朊上电无显示：用万用表检0变踬器输入电源是否和变频器瓤定电压相一致。请检查井扭賒问的。检查三相整流桥是否完好。菪整流桥已损坯，请寻求服务。上电后电源空气分关跳开：检查输入电源之间是否有接岫或短路情况，排除存在问。檢查整流桥是否已经击穿，若已损坏，寻求服务·变頻器运行后电机不转动：检U、V之间是否有均衡的三相输出。若有謂检查电机是否损坯或被堵转。如无该问題0胄认电粗参数是否设置正确可有输出但三相不均衡，请寻求服务，若没有输出电压，请寻求务。上电变頻器显示正常，运行后电源空气开关跳开：检查輸出模块之间相间是否存在短路情况。若是，请寻求服务。检查电机引线之间是否存在短路或接地情况。若有，谲排除。若跳闸是偶尔出现而且电机和变器之间距离比较远，则考虑加输出交流电抗器。88伽佣系列88伽佣系列第八章EMC8．1定义电兼容是指电气设备在电干桄的环境中运行，不对电环境进行干桄而且能稳定实现其功能的能力。&2EMC标准介绍根国家标准G&引266&3的要求，变频器需要符合电磁干扰及抗电磁干扰两个方面的要求。我司现有产品执行的是最新国际标准：下C/6旧佣．3；2004(AdjustabIespeedelectricalPOerdriveSystemspart3:EMCrequiren》entSandspecifictest“thods等同国家标准G釤112668．3。还C／ENG佣00一3主要从电磕干扰及抗电干扰两个方面对变频器进行考察．电嵫干扰主要对变頻器的辐射干扰．传导干扰及谐波干扰进行测试《对应用于民用的变頻器有此项要求〕。檳电磁干扰主要对变頻器的传导抗扰度、辐射抗抗度、浪涌抗扰度、快速突变脉冲群抗扰度、ESD檳扰度及电源低频端檳扰度（具体测试项目有；1、输入电压暫降、中断和变化的抗扰性试验；2、挨相缺口抗扰性试验；3、谐波输入抗扰性试验；4、输入频率变化试验；50俞入电压不平衡试验；6、慟入电压波动试哈）进行测试。依照上述下C茂N6旧佣．3的严格要求进行测试，我司产品按照13所示的指进行安装使用，在一般工业环境下将具备良好的电磁兼容性。&3EMC指导&30谐波的影响：电源的高次谐潑会对变频器造成损坯。所以在一些电网品质比较差的方，建议加装交流输入电抗器。&3．2电硭干扰及安装注意事项．电磁干扰有两种．一种是周围环境的电磁噪声对变频器的干扰，另外一种干扰是变頻器所产生的对周围设备的干扰。安裝注意事项：1变頻器及其它电气产品的接地线应良好接地：2变频器的动力输入和输出电源线及弱电信号线〔如：控制线路）尽量不要平行布置，有条件时垂直布置：3变颏的输动力线建议使用屏藉电缆，或哽用钢管屏蔽动力线，且屏藉层要可靠接地，对于受干扰设备的引线建议使用双絞屏蔽控制线，井将屏蔽层可靠接地生对于电枧电缆长度超过10的，要求加装輸出滤波器或电抗器。8．3．3周边电磁设备对变頻器产生干扰的处理方法：一般对变頻器产生电影响的原因是在变頻器附近安裝有大的继电器、接触器或电磕制动器。当变频器因此受到干扰而误动作时，肆议采用以下办法解决：1．产生干扰的器件上裝浪涌制器：2．变频器输入加裝波器，具体参照7·3．6，进行噪作；3．变频器控制信号线及测线路的引线用屏蔽电缆并将屏蔽层可靠接地。&3．4变频器对周边设备产生干扰的处理办法：这部分的噪声分为两种：一种是变頻器辐射干扰．而另一种则是变频器的传导干4艱这两种干扰使得周边电气设备受到电磁或者静电感应。进而使设备产生了误动作“针对几种不同的干扰情况，参考以下方法解丸1、用于测生的仪表、接收枧及传感器等，一加信号比较微弱．若和变頻器较近距离或在同一个控制柜内时，易受到干扰而误动作，建议采用下列办法解决：尽量远离干扰源：不要將信号线与动力线平行布置牿别不要平等睏扎在一信号线及与动力线用屏蔽电缆．且接鼠好：在变颈器的输出伽刂加以氧体碍环（选择抑制率在30、1000MHz范围内),并绕上2、3匝，对于悄况恶劣的，可选择加裝EMC输出滤波器；2．受干扰设备和变頻器使用同一电源时，造成传导干扰，如果以上办法还不能消除干扰，则应该在变频器与电源之间加裝EMC滤波器（具体0照3．6进行选型3．外围设备单独接地，可以排除共地时因变頻器接地线有漏电流而产生的干扰。&3·5漏电流及处理．傻用变頻器时漏电流有两种形式：一种是对地的漏电流；另一种是线与线之间的漏电流。1、影响对地漏电流的因素及解决办法：导线和大地间存在分布电容，分布电容越大，漏电流越大；有效减少变频器及电枧间距离以癥少分布电容：载波頻率越大，漏电流越大。可降低载波频率来减少漏电流。但降低载波頻率会导致电机噪声增加，请注意，加装电抗器也是解决堀电流的有效办法。漏电流会随回路电流增大而增大，所以电机功率大时，相应电流大。2．引起线与线之间漏电流的因素及解决办法：变频器输出布线之间存在分布电容，若通过线路的电流含高次谐波，则可能引起谐振面产生堀电流。此时若使用热继电器可能会使其误动作解决的办法是降低载波频率或加裝输出电抗器。建议在使用变频器时电枧前不加裝热谜电器，使用变器的电子过流保护功能·&3．6电源输入端加装EMC输入滤汲器注意事项：1、注意：使用建波器时请严格按照定值使用：由于还波器属于1类电器，波器金属外壳地应该大面职与安裝柜金属地接触良且要求具有良好导电连续性，否则将有触电危險及严重影响E效果：2．EMC试发现，滤波器必须与变器PE地接到同一公共地上，否则將严重影响EMC效果。3．波器尽量靠近变频器的电源输入端安装。

第九章通讯协议

第九章通讯协议8佣開系列变频器，提供RS485的信接口，采用国际标准的№dB“涌讯协议进行的主从涌i用户可的过即LC．控制上位榌等实现集中控制〔设定变频器控制命令、运行频率．相关功能码参数的修改，变频器工作状态及故障信息的监控等），以适应定的应用要求。90协议内容该db串行涌信协议定义了串行河信中异步传愉的帧内容及使用格式·其中包括：主粗轮询及广藩帧‰从枳应答幀的格式：主忸组织的帧内容包括《从粗地址（或广潘地址),执行命令、数撫和措误校验等“从粗的响应也是采用相同的结构，内容包栝；动作釀认，亟回据和铝误校验等·如果从粗在接收倾时发生铝误，或不能完成主机要求的动作，它丬目织一个故障帧作为响应反馈给主9．2应用方式8系列变频器可接入具备Rs485总线的“单主多从”控制网络9．3总线结构(l)接口方式Rs485硬件接口（2）传输方式异步串行，半双工传愉方式。在同一时刻主机和从只能有一个发送數据而另一个接收数据．倨在串行异步信过程中，是以报文的形式，一帧一帧发送。（3）拓扑结构单主机多从机系统。从机地址的设定范围为1、247，0为广播0信地址。网络中的每个从粗的地址都具有唯一性。这是保证ModBus串行通汛的基础9．4协议说明8佣系列变频器0信协议是一种异步串行的主从ModBus涌信协议，网络中只有一个设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”〕。其它设备（从机）只能通过提供倨响应主枧的“查询／命令”，或根崛主枧的“查询丿命令”伽出相应的动作。主机在此是指个人计箅枧(PC)、工业控制设备或可绢惺逻辑控制器(PLC)等，从樹是指80闐B糸列变频器或其它具有相同i甬讯协议的控制设备主能对某个从枧单独进行通信，也能对所有从枧发布广播信息。对于单独访问的主机“查询/命令”，从机却要返回一个信息（称为响应），对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应信恩绐主粗88伽佣系列88閬佣系列88閬佣系列9．5通讯帧结构8闐佣系列变頻器的M。dB“协议的信数脲格式为RTU（远程终端单元）式。RTU式中，每个字节的格式如下，编码系统；8位二进制，每个8位的帧域中，包含两个十六进制字符，十六进制0`．9．A—•FO數樵格式：起始位，7/8个数据位、校验位和停止位數撫格式的痛述如下表《11-b性字符帧《起始位田T2田13B114引15田TO田T7T8校論值停止值闥．b就字符帧；起始位BITI引15田TO引0校监位停止位在RTU模式中，新帧总是以至少3．5个字节的传输时间静默作为开始。在以波特率计算传输速率的网络上，3．5个字节的传输时间可以轻松把握。紧接着传输的数据域次为：从粗地址、操作命令i数据和C校驸字，每个域传输字节都是十六进割的0一．9，A...Fa网络设备始终监枧着i甬讯总线的活动。当接收到第一个域（地址信息0每个网络设备都对该字节进行确认。随着最后一个字节的传输完成，又有一段类似的3适个字节的传输时间间隔，用来表识本帧的结束，在此以后，将开始一个新祯的传送。RTU数据桢格式“的“的“匕」二囗[二]L里」一个帧的信息必须以一个连续的数撫流进行传输，如果整个帧传输结束前有超过上5个字节以上的间隔时间，接收设备将清除这些不完整的信恩，并错误认为后一个字节是新一帧的地址域部分，同样的，如果一个新幀的开始与前一个帧的间隔时间小于3．5个字节时间，接收设备将认为它是前一帧的继续，由于帧的错乱，最终CRC校验值不正确，导致通讯故障RTU帧的标准结构：头STARTTl一12一T4（3．5个字节的传输时间〕从机地坩ADDR通讯地址：、247（+进制）为广搞址〕功毹]漩》03H：读从机参致；06H：写从机叁致据域DATA("-1〕'"DATA(0）2个字节的数据，该部分为通讯的主要内容，也是通中，数啹交换的核心。ORCCHK低位桧剽值：校验伯()6田0CRCCHK高位幀ENDTl彐2彐3彐4（35个字节的传输时间〕9．6命令鹤及通讯数据描述9．6．1命令码：03H（0闐00010，读取N个字(Word)（最多可以连续读取16个字〕例如：从榌地址为01H的变頻器，内存启始地址为m04，读取连续2个字，则该幀的结构捲述如下：RTU主机命令信息STARTADDR启始地址高值启始地址低位数牖个数高位数撫个数低位CRCCHK低位CRCCHK高值R用从枳回应信息START字节个数数喸地址伽04H高位数撫地址伽04H低位数据地址伽05卜高位数撫地址閬05H低位CRCCt«低位CRC高位9．6．2命令码：06H（00000110），写一个字(Word)例如：将50m03H）写到从机地址0川变频器的0闐地址处。则该帧的结构描还如下：RTU主机命令信息STATI．T2．13．T4后数巫地高值o数巫地过低值敵内容高值敵也内容低位CRCCHK低位CRCCilX高值T'一12一13一14RTU从枳回应信息START和一T2一一14写数据地址高位写数牖地址低位数内容高位数内容低位CRCCHK低位CRCCHK高位9．6．3命令码：0訃（00001000） ，诊断功能子功能码的意义．子功妈说明返回而问讯息敷据例如：对驱动器地址OIH做回路侦询问讯息字串内容与回应讯息字串内容相同，其格式如下所示：RTU主机命令信息STARTTI—T2—T3—T4子功能到高位子力能低位敷据内容高位數据内容低位CRCCl«低位CRCCl«高位R用从枳回应信息STAR'TI—丨2．13过4子功能到高位了功能到低位牖内容高位数牖内睿低位IRCCHK低位CRCCHK高位一丨2一T3一丨494通讯帧错误校验方式的错误校验方式主要包括两个部分的校验，即字节的位校验（奇/偶校验）和倾的整个数据校聆ICRC校验或LRC校聆）6．4口字节位校用户可以根据需要选择不同的位校验方式，也可以选择无校验，这将影响每个字节的校驸位设置。偶校验的含义在数据传输前附加一位偶校验位，用来表示传输的数据中”1”的个数是奇数还是偶数，为偶数时，校验位置为”0”，否则置为”1”，用以保持数据的奇偶性不变。奇校验的含义：在数据传输前附加一位奇校验位，用来表示传输的据中”1”的个数是奇数还是偶数，为奇数时，校验位置为”0”否则置为”1”，用以保持数据的奇偶性不变。例如，需要传输”11佣1110”，数据中含5个”1”，如果用偶校验，其偶校哈位为”1”，如果用奇校验，其奇校哈位为”0”，传输数倨时，奇偶校哈位经过计算放在帧的校驸位的位置，接收设备也要进行奇偶校验，如果发现接受的数据的奇偶性与预置的不一致，就认为的讯发生了错误9·6．生2校验方式—OC(Cycli“《RedundancySAJck)：使用RTIJ帧格式，帧包括了基于CRC方法计算的帧错误检测域。域检测了整个幀的内容．CRC域是两个字节，包含16位的二进制值。它由传输设备计算后加入到帧中。接收设备重计算收到帧的CRC，并与接收到的CRC避中的值比较，如果两个CRC值不相等，则说明传输有错误。CRCÆ先存入OxFFFF,然后调用一个过程将帻中连续的6个以上字书与当前寄存器中的值进行处理·仅每个字符中的8引t脲对CRC有效，起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。CRC产生过程中，每个8位孛符暈盹和寄存器内容相异或（X0结果向最低有效位方向移动。最高有效位以0填充。L被捍取出来檢測，如果LSB为1，寄存器单独和预置的值相异或，如果LSB为0，则不进行·整个过程要重复8次。在最后一位第8位）完成后，下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相异或。最终寄存器中的亻阢是帧中所有的字节都抉行之后的C伯C的这种计算方法，采用的是国际标准的CRC校验法则。用户在编辑CRC算法时，可以参考相关标准的CRC算氵垴写出真正符合要求的CRC计算程序。现在提供一个C计算的筒单函给用户0考（用C语言编程）unsignedintcrccalvalue(unsignedchar*data—value,unsignedchardata_length)unsignedintcrcvalue=Oxffff；楠ile@0t0一《ength-crcvalue-=*data_value+•for（00；i〈8；i“〕if(crc_va11旧×闐01)crc_value=(crc_va《ue>>l)Oxa001、elsecrcvalue:crcvalue>>lvalue),在阶梯辑中，CKSM根撫帧内容计算CRC值，采用查表法计算，遮种方法程简单，运算速度快，但程所占用ROM空间较大，对程空间有要求的场合，请谨慎使用&5通信地址的定义该部分是通信数撫的地址定义，用于控制变頻器的运行、获取变頻器状态信息及变頻器相关功能参数设定等。0）功能妈参数地址表示规则以功能到序号为数对寄存地址，但转挨成十六进制，如F503的序号为1D5，则用十六进制表示该功能妈址为佣69H。高、低字节的范围分别为：高位字节一一闐、01：低位字节闐一．FFO注意：FE与FF%II:为厂家设定参数，既不可读取该组参数，也不可史改该组参数有些参数在变頻器处于运行状态时。不可更改：有些参数不论变頻器处于何种状态。均不可更改：更改功能码0数和还要注意参数的设定范围，单位，及相关说明。另外，由于EEPM頻繁被存储，会臧少EE“的使用寿命，对于用户而言，有些功能到在的讯的模式下，无需存槠。只需史改片内RAM中的值就可以足使用要求“要实现该功能。只要把对应的功能到地址最高位由0变成1就可以实《0如：功能吗FO07不存储到EE中，只修改中的值，可将蜘址设置为8闐7：该堆址只能用作写片内R时用，不能用以的功能，如做读为无效堆址。（2〕其他功能的地址说明：功能说地川：定义数据意义说明R,'W特性通汛控制命令0001枷正转运行0002H；反运行0003卜；正点动0004卜；反转点动000000；自由停机（紧0停机〕000州；嶂复位000：点动停止变频器状态1001H0001H；正转运行中0002卜《反转运行中0003准变频器待和中佣04H；故中0005变频器LU状态通讯设定值地通信设定值范围2001H叫D蛤定，范围（0D反馈，范围（0一100保留上限频率设定值（0～FmaO运行／佇机0地址说明运行频率设定频率母线电3003H输出电压输出电流功能说明址定义数据意义说明R特性运行/停机参地址说期运行转瞠3006H输出功率300州输出转300渊PID鉿定債300gHPID反愦值300M端了入志状态300端了满出吓志状态300模拟生鼐《值300州拟0AC《值300保留300田3010《保留300H301211狲℃及多球当韵段数301州外部计数值30巧H保留301OH保留变频器故逇500叫故障信息代到与功能妈菜单中故障类聖的序号一致。只不过该处蛤上位榌回的是十六透制的数据，而不是故障字符。注意：从50闐H中读取的数字与实际故障对照表如下：数字故障类型亟00无故障逆变单元故障002加速运行过电流俄03减速运行过电流04恒速运行过电流05加速运行过电压06臧速运行过电压恒速运行过电压08硬件过压09鸷线欠压亟OA变器过载亟0B电和过载亟OC输入伊缺相亟00输出伊缺相亟OE嵇块过热外部故隍0d0巛故电希桧剽电路故障电犋自学习故障保留保留EEPR睏读后故过载报警門D反馈断线碡0d9计米已从变頻器中读取0数全部为16进制液示，且数值都为：实际值和0《，其中K为该夢数小数点后的位蚊。9．6．6错误消息的回应当从设备回疴时，它使用功能代码与故障地址来指示是正回应（无误）还是有某种错误发生（称作议回应〕。对正常回应，从设备回应相应的功能代到和数据地址或子功能码。对异议回应，从设备返回一等同于正常代码的代碼，但最首的位置为逻辑1．例