学习情境七汽车传动系统

学习情境七汽车传动系统22PersonalNSummary学习单元1传动系统概述1.功用汽车传动系统的功用就是将发动机发出的动力按需要传给驱动轮，是驱动轮得到合适的转速和转矩，并且与发动机配合，保证汽车在不同的条件下能正常行驶。一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述2.传动系统的种类传动系统可按传动介质的不同，可分为机械式、液力机械式、静液式、电力式等。其中以机械式和液力机械式运用最为广泛。传动系统具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能。一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述

3、传动系统的组成：

(1)机械式传动系统：由离合器、手动变速器、万向传动装置、主减速器及差速器、半轴组成。一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述

(2)．液力机械式传动系统主要由液力机械变速器、万向传动装置、主减速器及差速器、半轴组成。一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式通常用汽车车轮总数×驱动车轮数（车轮数系指轮毂数）来表示。普通汽车多装4个车轮，常见的驱动形式有4×2、4×4；重型货车多装6个车轮，其驱动形式有6×6、6×4和6×2。此外，也有用汽车车桥总数×驱动车桥数来表示汽车的驱动形式。传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式

1．发动机前置后轮驱动(FR)用途：货车、高级轿车、部分客车优点：附着力大、发动机散热好、离合器、变速器操纵方便，操纵机构简单、维修便。缺点：噪音大、驾驶空间小、传动轴长。传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式2.发动机后置后轮驱动(RR)用途：大、中型客车优点：传动系统结构紧凑，后轮附着力大、车厢面积利用率高，驾驶员工作条件好。缺点：发动机散热差、离合器、变速器操纵不方便，操纵机构复杂、维修不便。传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式

3．发动机前置前轮驱动(FF)用途：

中级以下轿车优点：

传动系统结构紧凑，传动轴短，发动机散热好、离合器、变速器操纵方便，操纵机构简单、维修方便、汽车重心低。传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式缺点：

噪音大、驾驶空间小、上坡行驶性能差。

4．四轮驱动(4WD)4WD的优点是：四个车轮均有动力，地面附着率最大，通过性和动力性好。传动系统概述一、传动系统的功用及组成二、传动系统布置形式传动系统概述1-离合器；2-变速器；3、6-万向传动装置；4、8-主减速器和差速器；5-分动器；7-等速万向节18PersonalNSummary学习单元2离合器三、摩擦式离合器1.离合器的功用（1）保证汽车平稳起步；（2）保证传动系统平顺换档；（3）防止传动系统过载。一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理离合器三、摩擦式离合器

2．对离合器的要求（1）分离彻底、接合柔顺。（2）离合器从动部分的传动惯性量要尽可能的小，以减小换档时齿轮间冲击。（3）离合器应具有缓和转动方向冲击，衰减该方向振动的能力，且噪音小。一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理离合器三、摩擦式离合器（4）压盘压力和摩擦片的摩擦系数变化小，工作稳定。（5）操纵省力，维修保养方便。（6）离合器散热应良好，保证离合器工作可靠。一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理离合器三、摩擦式离合器

3．离合器的类型目前汽车多采用摩擦式离合器，主要根据以下方式进行分类：（1）按其从动盘的数目不同，分为单盘式、双盘式和多盘式。（2）按压紧弹簧的形式分，主要有周布弹簧式和膜片弹簧式。一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理离合器三、摩擦式离合器（3）按操纵方式不同，可分为机械操纵式、液压操纵式和气动操纵式等一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器以膜片弹簧式离合器为例，其工作原理如下图所示。离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器1.组成离合器由主动部分、从动部分、压紧装置、分离机构和操纵机构五部分组成。主从动部分和压紧机构是保证离合器处于接合状态并能传递动力的基本结构。而分离机构和操纵机构主要是使离合器分离的装置。离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器4．摩擦式离合器的组成离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器1.主动部分离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器2.从动部分从动盘和从动轴离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器3.压紧装置压紧机构主要由螺旋弹簧或默片弹簧组成，与主动部分一起旋转。它以离合器盖为依托，将压盘压向飞轮，从而将处于飞轮和压盘间的从动盘压紧。螺旋弹簧分为沿周向布置和在中央布置两种。离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器膜片弹簧式离合器有以下优点：（1）结构简单，重量轻。（2）压力分布均匀。（3）工作平稳。离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器4.操纵机构离合器操纵机构有人力机械式、气压助力式和液压式等。其中，液压操纵机构摩擦阻力小、质量轻、布置方便、离合器结合柔和，并且不受车身车架变形影响的优点，因此在汽车上应用越来越广泛。离合器一、离合器的功用与分类二、离合器的工作原理三、摩擦式离合器液压式操纵机构结构原理图离合器33PersonalNSummary学习单元3变速器与分离器三、普通齿轮变速器（一）变速器的功用（1）改变传动比，从而改变传递给驱动轮的转矩和转速

（2）实现倒车；

（3）利用空档中断动力的传递。四、分动器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理变速器与分离器三、普通齿轮变速器（二）变速器的类型1.按传动比变化方式的不同，变速器可分为有级式、无级式和综合式3种。2.按换档操纵方式的不同，变速器可分为手动操纵式、自动操纵式和半自动操纵式3种。四、分动器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器1.变速原理（1）利用不同齿数的齿轮对相互啮合，以改变变速器的传动比。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器

2.换挡原理变速器与分离器Ⅰ-主动轴；Ⅱ-从动轴；Ⅲ-中间轴；1、2、3、4、5、6-传动齿轮一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器

3.变向原理

由齿轮传动原理可知，一对相啮合的外齿轮旋向相反，每经过一个传动副，轴改变一次旋向。汽车的倒挡就是再加上一根倒挡轴。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（一）三轴式变速器三轴式变速器三轴式变速器特点是有三根轴：输入轴Ⅰ、输出轴Ⅱ和中间轴Ⅲ。输入轴Ⅰ与输出轴Ⅱ的轴线在同一条直线上，中间轴Ⅲ的轴线与输入轴轴线平行。在中、轻型货车上广泛采用三轴式变速器，这样可以通过两级齿轮传动得到较大的传动比。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（二）两轴式变速器两轴式变速器变速传动机构主要由第一轴（即动力输入轴）、第二轴（即动力输出轴）、倒档轴、各档齿轮及变速器壳体所构成。两轴是指汽车前进时，传递动力的轴只有第一轴和第二轴。大部分轿车都采用两轴式变速器。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（三）同步器同步器的功用是使接合套与待啮合的齿圈迅速同步，并阻止二者在同步前进入啮合，从而消除换挡时的冲击，缩短换挡时间，简化换挡过程，使换挡操作简捷轻便，并可延长变速器的使用寿命。同步器有多种结构形式，目前汽车上广泛采用摩擦惯性式同步器。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器1．锁环式惯性同步器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器2．锁锁式惯性同步器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（四）变速器操纵机构变速器操纵机构的功用是进行挡位变换，即根据汽车行驶条件的需要改变变速器传动机构的传动比、变换传动方向或中断发动机的动力传递。变速操纵机构通常由换挡拨叉机构和定位锁止装置两部分组成。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器1.换挡拨叉机构

由变速杆、拨叉、拨叉轴及安全装置等组成。下图为六挡变速器操纵机构示意图。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器2．定位锁止装置作用：

保证变速器在任何情况下都能准确、安全、可靠地工作。（1）自锁装置组成：自锁钢球和自锁弹簧；作用：保证换档到位;防止自动脱档变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（2）互锁装置

组成：互锁销，互锁钢球；

作用：防止同时挂入两档。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器（3）倒档锁组成：倒档锁销，倒档锁弹簧；作用：防止误挂倒档。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理三、普通齿轮变速器四、分动器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理四、分动器三、普通齿轮变速器1．分动器的功用（1）利用分动器可以将变速器输出的动力分配到各个驱动桥；（2）多数汽车的分动器还有高低两个档，兼起副变速器的作用。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理四、分动器三、普通齿轮变速器2．分动器的构造和工作原理分动器的输入轴与变速器的第二轴相连，输出轴有两个或两个以上，通过万向传动装置分别与各驱动桥相连。变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理四、分动器三、普通齿轮变速器变速器与分离器一、变速器二、普通齿轮变速器的工作原理四、分动器三、普通齿轮变速器变速器与分离器66PersonalNSummary学习单元4自动变速器三、液力变矩器功用：能够根据发动机工况及汽车运行速度自动选挡和换挡的变速器。自动变速器由液力变矩器及机械变速系统组合而成。目前汽车上装用的自动变速器由于综合应用了电子控制技术、液力控制技术、液力传动技术和机械传动技术，故又称为电控自动变速器。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器它能够克服机械变速器的动载荷大、易使零件磨损以及频繁地操纵离合器等缺点，从而减轻驾驶员的劳动强度、提高行车安全性。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器分类：1.按齿轮变速器的类型分类：平行轴式和行星齿轮式；（1）平行轴式自动变速器。平行轴式自动变速器采用普通齿轮啮合传动，通过换挡离合器改变不同齿轮的搭配，实现传动比（挡位）的变换。平行轴式自动变速器体积较大，使用车型少。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器（2）行星齿轮式自动变速器。行星齿轮式自动变速器采用行星齿轮传动，通过换挡执行元件实现挡位的变换。它具有结构紧凑、体积小的特点，是目前绝大多数汽车采用的自动变速器。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器2.按传动比变化是否连续分类：有级式自动变速器和无级式自动变速器。（1）有级式自动变速器。采用齿轮变速机构的自动变速器不论是平行轴式还是行星齿轮式，各挡位传动比是一个定值。各挡位传动比之间是间断的，这是齿轮传动固有的特点。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器（2）无级式自动变速器。采用钢带或链条传动，主、从动带轮的槽宽（即带轮的直径）可以改变，从而改变钢带的传动比。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器3.按控制方式分类：液控液力自动变速器和电子控制液力自动变速器。（1）液控液力自动变速器。在手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门阀和反映车速的调速器阀把节气门开度和车速转换为液力信号，在换挡点，这些液力信号直接控制换挡阀进行换挡。使换挡执行机构四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器三、液力变矩器（2）电控液力自动变速器。电控液力自动变速器在手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器把节气门开度和车速转变为电信号，这些电信号输入电控单元（ECU），由电子控制单元控制液力阀和液力执行机构进行换挡。四、自动换挡操纵系统一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统自动变速器的组成自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速器、液力控制系统、电子控制系统等几部分组成。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统（一）自动变速器的组成1.液力变矩器：位于自动变速器的最前端，通过螺栓与发动机的飞轮相连，其作用与采用手动变速器汽车的离合器相似。它利用液力传动的原理，将发动机的动力传给自动变速器的输入轴。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统2.齿轮变速器：是自动变速器的主要组成部分，可以使变速器实现不同的传动比，使之处于不同的挡位。齿轮变速器与液力变矩器配合、可获得由起步至最高车速的整个范围内的自动变速。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统3.液压控制系统：由油泵、调压阀、换挡阀、减振器等零部件组成。向变矩器提供变速器液；控制油泵产生的液压；根据发动机载荷及车速等调节系统压力；对离合器及制动器施加液压，以控制行星齿轮机构动作；用变速器液润滑转动部件及为变矩器及变速器散热。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统4.电子控制系统：利用传感器采集各种数据，并且将其转换为电信号；ECU根据传感器的信息确定换档正时及锁止正时，并发出指令操纵阀体中电磁阀，调节管道压力、控制换档阀和锁止控制阀的动作，实现自动换档和变矩器锁止控制。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统5.液压控制系统：变速器油在传力和控制过程中，因冲击和摩擦产生的热量使油温升高，从而会降低传动效率。因此，必须使变速器油通过冷却油路和冷却器进行冷却，以保持正常的工作温度（80～90℃）。自动变速器在工作过程中因摩擦产生的金属屑须由滤油器及时地过滤掉，以保持变速器油的清洁。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统（二）电控液力自动变速器的基本工作原理在手柄控制阀选定位置后，由反映节气门开度的节气门位置传感器和反映车速的车速传感器，把节气门开度和车速（还有发动机转速、冷却液温度、液压油温度等参数）转变为电信号，这些电信号输入电子控制单元（ECU）。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统在换挡点，ECU向换挡电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁阀发出电信号，电磁阀再将电信号转变成液力控制信号，液力控制信号控制液力阀体中各换挡阀使换挡执行机构换挡。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统变矩器主要由泵轮、涡轮、导轮组成，如下图所示。上述三元件安装在完全充满变速器液（ATF）的密封变矩器壳体内，壳体通过驱动盘与曲轴相连。当发动机运转时，将带动泵轮一同旋转，泵轮内的ATF依靠离心力向外喷出，其喷射速度随发动机转速的提高而升高。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统高速喷出ATF冲击静止的涡轮使其转动。导轮叶片截住离开蜗轮的变速器液，改变其方向，使其冲击泵轮的叶片背部，给泵轮一个额外的“助推力”，使得液力变矩器能有效地增大涡轮的输出转矩。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统自动变速器液力变矩器结构图

一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理三、液力变矩器四、自动换挡操纵系统自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器自动换挡操纵系统包括动力源、执行机构（离合器和制动器）和控制机构三部分。前两部分均为液力式，整个操纵系统可按控制机构的形式分为液控液力式和电控液力式两种。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器（一）电子控制系统的组成电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三部分组成。传感器将信号传给电子控制单元，电子控制单元控制执行器工作。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器电控单元接收各种相关传感器和控制开关传送来的发动机转速、车速、节气门开度、汽车运行模式等电信号进行计算处理，与设定的换挡程序比较之后，向执行器发出指令，操纵液压控制系统中各种控制阀的动作，实现挡位的自动变换。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器（二）传感器1.转速传感器、节气门位置传感器及温度传感器发动机转速传感器、节气门位置传感器、发动机冷却液温度传感器等与发动机共用。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器如果发动机与自动变速器共用一个电控单元，则上述传感器产生的电信号直接传送给发动机与自动变速器电控单元；如果发动机和自动变速器有各自的电控单元，则自动变速器电控单元从发动机电控单元提取上述传感器产生的电信号。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器2.变速器油温传感器变速器油温传感器与发动机冷却液温度传感器的结构和工作原理相同，它安装在变速器油底壳的阀体上，用于检测变速器油的工作温度。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器3.车速传感器由永久磁铁、电磁感应线圈组成，安装在变速器输出轴附近的壳体上。输出轴转动时，停车锁止齿轮的轮齿靠近和离开传感器，永久磁铁产生的磁通量发生变化，在电磁感应线圈内产生交流脉冲信号。交流脉冲信号的电压频率与车速成正比。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器电控单元根据交流脉冲信号的频率计算出车速，作为换挡参数。4.输入轴转速传感器输入轴转速传感器的结构、工作原理与车速传感器相同，安装在行星齿轮变速机构的输入轴或与输入轴连接的离合器毂附近的壳体上，用于检测输入轴转速，并将信号自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器传送给电控单元，以便更精确地控制换挡过程。电控单元还将输入轴转速与发动机转速相比较，计算液力变矩器的传动比，使控制过程得到进一步优化，以改善换挡感觉，提高汽车的行驶性能。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器（三）电控单元电控单元是整个电子控制系统的中心，由中央处理器（CPU）、用于储存程序和数据的存储器（随机存储器RAM和只读存储器ROM）以及与传感器和执行器进行数据交换的输入/输出（I/O）接口组成。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器自动变速器电控单元具有换挡正时控制、自动模式选择控制、发动机扭矩控制、故障自诊断、失效保护等功能。自动变速器一、自动变速器的功用和分类二、自动变速器的组成和工作原理四、自动换挡操纵系统三、液力变矩器（四）执行器自动变速器电子控制系统的执行器是电磁阀，根据用途的不同，它可分为开关式电磁阀和脉冲式电磁阀。开关式电磁阀主要用于换挡控制和锁止控制；脉冲式电磁阀用于油压控制和锁止控制。自动变速器100PersonalNSummary学习单元5万向传动装置三、传动轴和中间支承1.万向传动装置的功用及组成功用：

能在汽车上任何一对轴间夹角和相对位置经常发生变化的转轴之间传递动力。组成：

一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，还需设置中间支承。一、万向传动装置概述二、万向节万向传动装置三、传动轴和中间支承轿车万向传动装置的组成一、万向传动装置概述二、万向节万向传动装置三、传动轴和中间支承2.万向传动装置的应用万向传动装置在汽车上主要应用于以下几个位置：（1）变速器（或分动器）与驱动桥之间；（2）变速器与离合器或与分动器之间；（3）转向驱动桥和断开式驱动桥中；（4）转向操纵机构中。一、万向传动装置概述二、万向节万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向节是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的场合。按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为刚性万向节和挠性万向节。刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球笼式万向节）三种。万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承不等速万向节目前汽车传动系统中应用最广泛的是十字轴式刚性万向节。万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承十字轴式刚性万向节特点：结构简单、工作可靠、传动效率高，允许所连接的两轴之间有较大的交角(15-20度)。在汽车上应用最为普遍。万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置万向节叉万向节叉十字轴一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承2.准等速万向节（1）双联式万向节万向传动装置双万向节实现等速传动的原理

一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承双联式万向节万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承双联式万向节万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承（2）三销轴式万向节万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承3.等速万向节等速原理：保证万向节的传力点永远位于两轴交角的平分面上万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承（1）球叉式万向节圆弧滚道型万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承（2）球笼式万向节球笼式万向节的等速性万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承1.传动轴传动轴的功用是用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动桥。万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承2.中间支承传动轴分段时须加设中间支承，通常将其安装在车架横梁上。中间支承除对传动轴起支承作用外，还应能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中由于发动机窜动或车架变形等引起的位移。万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置一、万向传动装置概述二、万向节三、传动轴和中间支承万向传动装置122PersonalNSummary学习单元6驱动桥三、差速器驱动桥是传动系统中的最后一个总成，由主减速器、差速器、半轴和驱动桥壳组成，其功用是将万向传动装置传来的动力传给驱动车轮，并实现降速以增大转矩，而且可使左右驱动车轮以不同的转速旋转。驱动桥的类型有断开式和非断开式两种。四、半轴与桥壳一、驱动桥概述二、主减速器驱动桥三、差速器1.非断开式（整体式）当车轮采用非独立悬架时，驱动桥采用非断开式。其特点是半轴套管与主减速器壳刚性连成一体，整个驱动桥通过弹性悬架与车架相连，两侧车轮和半轴不能在横向平面内做相对运动。四、半轴与桥壳一、驱动桥概述二、主减速器驱动桥三、差速器四、半轴与桥壳一、驱动桥概述二、主减速器驱动桥三、差速器2.断开式当驱动轮采用独立悬架时，两侧的驱动轮分别通过弹性悬架与车架相连，两车轮可彼此独立地相对于车架上下跳动。与此相对应，主减速器壳固定在车架上，差速器与半轴通过万向节铰接，半轴又通过万向节与