第九章可编程控制器3

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§9.2PLC的内部等效继电器电路第九章可编程序控制器§9.1概述§9.3PLC的编程和指令系统§9.4PLC的应用2§4可编程控制器的应用开关量逻辑控制一、电动机常用控制线路举例

1.三相异步电动机启、停控制

2.三相异步电动机正反转控制

3.三相异步电动机Y/启动控制二、装配流水线的控制三、钻孔动力头的控制四、搬运机械手的控制五、十字路口交通信号灯的控制3§4可编程控制器的应用一、电动机常用控制线路举例

1.三相异步电动机启、停控制

2.三相异步电动机正反转控制

3.三相异步电动机Y/启动控制41.三相异步电动机的启、停控制步进梯形图启动按钮停止按钮过热保护PLC外部接线图FR动合按钮动断触点FR52.三相异步电动机正、反转控制控制目标：

正转、反转、停。PLC外部接线图主电路图M~32KM1KMFUFRFR62.三相异步电动机正、反转控制设计目标：按一下SB1，

KM1得电并保持

——电机正转按一下SB2，

KM2得电并保持

——电机反转按一下SB3，

KM1、KM2失电

——电机停转可随时按下任一按钮，启动相应动作。PLC外部接线图FR72.三相异步电动机正、反转控制

继电器-接触器控制方案要点1：接通正转电路，同时断开反转电路；要点2：正反转互锁。8实际运行中可行吗？输入：正转按钮X400反转按钮X401停按钮X402输出：正转Y430FKM反转Y431RKM9通过上述两例，注意：

1.PLC外部接线动合输入；

2.设计梯形图与继电器-接触器线路设计

方法相似；

3.PLC扫描工作方式遵照从上到下编程

原则；

4.有互锁关系的接触器的输出控制方式----增加延时环节。

小结

102.三相异步电动机正、反转控制PLC控制方案--步进梯形图X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M101T451K2T451Y431反转正转延迟2秒延迟2秒X400正转X401反转X402停113.三相异步电动机Y/启动控制起动停止KMKM1KM2主电路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432Y：KM、KM1得电：KM、KM2得电KM2KM1引出分支母线起动KM的同时T450开始延时KM1线圈失电后T451开始延时保持KM得电KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2:ON先后分支母线返回12二、装配流水线的控制装配流水线工作示意图ST1YA2YA3YA4YA0 1 2 3 4 5 6 7操作4操作1操作2操作3成品库工件装入

传送带上共有8个工位，工件从0号位装入，分别在1、3、5、7工位上完成4种装配操作。0、2、4、6工位用于传送工件。0号位装有行程开关，当有工件时，合上电源开关传送带才可启动工作。每隔5S移动一个工位。（分析：多工位；操作的同时性；节拍5s）

13二.装配流水线的控制电源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA复位按钮电源开关行程开关PLC外部接线图14二.装配流水线的控制设计思路：用移位寄存器M110~117控制各工位的操作：

M111控制操作1M113控制操作2M115控制操作3M117控制操作4X400T450T450M100M100K55SM100用M110、M112、M114、M116分别控制转位动作，此处忽略要求移位寄存器每隔5S移位一次。

——如何产生移位信号？15二.装配流水线的控制梯形图16三、钻孔动力头的控制动作流程

动力头停在原位，1ST被压合；

起动SB，电磁阀1YA得电，使动力头快进；

到达工位2，2ST被压合，使电磁阀1YA、2YA都得电，动力头工进；

到达工位3，3ST被压合，使电磁阀1YA、2YA失电，动力头停止前进，延时1S，等待加工完成；

延时时间到，电磁阀3YA得电，动力头退回。17三、钻孔动力头的控制动作顺序表：步序输入条件输出1YA3YA2YA原位1ST－－－－－－－－－－－－－－＋＋＋＋快进1ST•SB工进2ST延时3ST退回3ST•KT1ST原位

18三、钻孔动力头的控制现场器件PLC对应端子1ST动力头原位说明输入输出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快进到位工进到位起动按钮快进、工进工进退回PLC分配对照表19三、钻孔动力头的控制PLC与外部器件的连接关系：COMX400X401X402X403Y431Y432Y433COM1~电源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工作电源启动按钮原位快进到位工进到位20三、钻孔动力头的控制PLC的梯形图原位按扭X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1快进工进停止延时退回Y433T450Y4333ST2ST21四、搬运机械手的控制搬运机械手示意图22四、搬运机械手的控制工艺流程1ST：下限2ST：上限3ST：右限4ST：左限工件夹紧电磁阀2YA驱动气缸：

ON夹紧，

OFF松开机械手移动：

1YA，控制下降

3YA，上升

4YA，右行

5YA，左行夹紧后，延时3S再上升，保证可靠夹紧松开后，延时2S再上升，保证可靠松开行程开关23四、搬运机械手的控制步序输入条件下降1YA夹紧2YA上升3YA右移4YA左移5YA灯HL原点2ST.4ST——————————+下降1SB+——————————夹紧1ST——+————————上升KT1——++————右移2ST——+——+————下降3ST++———————松开1ST————————————上升KT2————+——————左移2ST————————+——原点2ST.4ST——————————+动作顺序表24四、搬运机械手的控制PLC外部接线图启动下限左限右限上限复位指示灯下降阀左移阀右移阀上升阀夹紧阀外部电源FU25四、搬运机械手的控制设计思路原位—下降—夹紧—上升—右行—下降—松开—M100M101M102M103M104M105M106

上升—左行—回原点M107M110M111采用移位寄存器26四、搬运机械手的控制M201Y432M102T450SM201K3夹紧延时M107Y433M103上升M104Y434右行松开K2RM201M106T451M110Y435右行步进梯形图2728293031323334353637七、PLC控制系统的开发步骤38七、PLC控制系统的开发步骤1.常见的输入、输出类型：

输入：开关量：操作开关、行程开关、按扭、

接近开关、继电器触点等。模拟量：流量、温度、压力等传感器信号。中断：限位开关、事故信号、停电信号、

紧急停止等。

脉冲量：串行信号、各种脉冲源。数字量：计算机接口、键盘、其它数字设备

输出：开关量：电器元件线圈等。

模拟量：各种传感器信号。

数字量：数字显示器，计算机接口、打印机等39七、PLC控制系统的开发步骤2.PLC的选择

PLC规模估算：

I/O点估算：留15%~20%裕量以备扩充。存储器估算：总点数（10~12）=指令语句数

（小型机粗略估算）PLC选型：功能：逻辑控制-小型机。输入接口模块：输入信号电压、电流、速度等

与输入接口模块的匹配。输出接口模块：模块的工作电压、电流、速度