第九章推出机构设计

2023年2月3日命运如同海水吹着青春的舟飘摇的曲折的渡过时光的海

——冰心2023年2月3日问题：说出模具图中各零件的名称。2023年2月3日目的与要求：重点和难点：1.要求了解推出机构的各种类型，看懂原理结构图。2.会计算脱模力。3.会计算设计推杆、推管、推件板。重点：零部件的设计、计算难点：结构分析2023年2月3日

推出机构——把塑件及浇注系统从从型腔中或型芯上脱出来的机构。如图§9.1.1、推出机构的动作原理§9.1结构组成与分类§9.1.2、推出机构的组成及作用

推出机构组成：推出部件（推杆、拉料杆、推杆固定板、推杆垫板）、推出导向部件（推杆导柱、推杆导套）、复位部件（复位杆）、支撑螺钉（限位钉）。如图2023年2月3日1、按驱动方式分：2、按推出元件类别分：§9.1.3、推出机构分类§9.1结构组成与分类⑴、手动推出机构⑶、液压推出机构⑵、机动推出机构⑷、气动推出机构⑴、推杆推出机构⑵、推管推出机构⑶、推件板推出机构等等2023年2月3日3、按模具结构分：§9.1.3、推出机构分类⑴、简单推出机构推杆、推件板、推管等等推出机构属于简单推出机构。⑵、复杂推出机构定模推出、二级推出、浇注系统自动切断推出、带螺纹塑件的推出、多次分型推出等等机构属于复杂推出机构2023年2月3日1.结构可靠2.推出位置尽量选在塑件内侧,保证塑件外观良好3.保证塑件推出时不变形不损坏§9.1.4、推出机构设计原则⑴、脱模力作用位置靠近型芯。如图⑵、脱模力应作用于塑件刚度及强度最大的部位。⑶、作用力面积尽可能大。2023年2月3日4、尽量使塑件留于动模一侧5、尽量选在垂直壁厚的下方，可以获得较大的顶出力。6、每一副模具的顶杆直径最好是加工成直径相同的，使加工容易。§9.1.4、推出机构设计原则

塑件留于动模推出机构简单，否则要设计定模推出机构。2023年2月3日7、圆推杆的顶部不是平面时要防转。§9.1结构组成与分类§9.1.4、推出机构设计原则2023年2月3日8、把塑件推出模具10mm左右；如果脱模斜度较大时可以顶出塑件深度的2/3就可以了。§9.1结构组成与分类§9.1.4、推出机构设计原则2023年2月3日

脱模力—指将塑件从型芯上脱出时所需克服的阻力。§9.2.1、定义§9.2脱模力的计算包括：1、成型收缩的包紧力

2、不带通孔的壳体类塑件的大气压力

3、机构运动的摩擦力

4、塑件对模具的粘附力2023年2月3日⑴、型芯成型部分的表面积及其形状⑵、收缩率及摩擦系数⑶、塑件壁厚和包紧型芯的数量⑷、型芯表面粗糙度⑸、成型工艺：P注、t冷§9.2.2、影响脱模力的因素§9.2脱模力的计算2023年2月3日初始脱模力相继脱模力§9.2.3、受力分析§9.2脱模力的计算f—摩擦系数（0.15～1.0）P—因塑件收缩对型芯产生的单位正压力(12～20MPa)A—塑件包紧型芯的侧面积（mm2）2023年2月3日简单推出机构二级推出机构双推出机构螺纹塑件推出机构浇注系统凝料自动切断推出机构定模推出机构§9.3、推出机构类型2023年2月3日推杆推出机构推管推出机构推件板推出机构推块推出机构联合推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日适用范围：脱模阻力小的简单塑件特点：简单、灵活，但与塑件接触面积小，易将塑件顶变形或损坏。§9.4.1、推杆推出机构1.结构形式§9.4、简单推出机构2023年2月3日推杆的形状及尺寸推杆的固定及装配推杆的复位与导向技术要求推杆制造实例推杆推出位置的选择1.结构形式§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日1.结构形式如图§9.4.1、推杆推出机构2.推杆的形状及尺寸圆形推杆：应用最广，有标准件可选用。成型推杆：除推出塑件外还直接参与塑件成型2023年2月3日常用推杆形状：等截面圆形推杆、阶梯形推杆、组合结构推杆2.推杆的形状及尺寸§9.4.1、推杆推出机构2023年2月3日锥面推杆：注射成型时无间隙、推出时无摩擦。

推杆的直径：根据压杆稳定公式与强度公式校核，一般取φ1.25～12mm。2.推杆的形状及尺寸还原§9.4.1、推杆推出机构2023年2月3日3.推杆的固定及装配推杆的固定形式§9.4.1、推杆推出机构2023年2月3日推杆的装配还原3.推杆的固定及装配§9.4.1、推杆推出机构2023年2月3日4.推杆推出位置的选择1、推杆应设在塑件不易变形、阻力大的地方，如凸台、加强筋、靠近型芯处等。如图3、不要让浇口对准顶杆端面，过高压力会损伤推杆。2、不要刮伤型芯如图§9.4.1、推杆推出机构4、避开冷却通道的位置如图2023年2月3日5、一般可以允许顶杆侵入塑件不超过0.1mm。

6、一般不允许顶杆端面低于塑件成型表面。4.推杆推出位置的选择2023年2月3日7、只要不损伤塑件的外观，尽可能多设顶杆。8、推杆应在排气困难的位置，可兼起排气的作用。4.推杆推出位置的选择还原9、推杆尽量短。§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日5.推杆的复位与导向

复位杆复位：借助模具闭合动作使推出机构复位的杆件，复位时其顶面与分型面平齐。如图

还原§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日6.推杆推出机构技术要求

推杆固定板：45钢，调质限位钉：数目为3～6个，T8淬火达HRC55左右推杆与复位杆：一般用45、T8、T10A，较细长的杆用65Mn；如图推杆工作段硬度达HRC54～58，固定端达HRC40～45§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日6.推杆推出机构技术要求复位杆顶部淬火达HRC43～46表面粗糙度达Ra1.6μm左右推杆在加工时应加长一些，在装配中配磨确定最后的长度。如图

§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日7.推杆制造实例免讲还原§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日推杆的装配7.推杆制造实例§9.4.1、推杆推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日1、适用范围：圆筒形塑件或推塑件上的圆孔凸台。2、特点：动作均衡可靠、无推出痕迹、不适用于软塑料或薄壁深筒形件的推出。§9.4.2、推管推出机构如书上图9.7§9.4、简单推出机构2023年2月3日3.结构形式§9.4.2、推管推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日4.推管的设计§9.4.2、推管推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日5.推管的制造免讲

还原§9.4.2、推管推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日2023年2月3日1、适用范围：薄壁容器、壳体零件。2、特点：推出力大且均匀、无推出痕迹；但非圆形件推件板与型芯配合部分的加工较麻烦（线切割）§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日3、结构形式如图§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构4、推件板推出时的引气装置2023年2月3日5.推件板的设计

为减少运动过程的摩擦，推件板与型芯间留有间隙，且配合面带锥度。§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日5.推件板的设计

推件板与塑件接触部位要有一定的硬度与表面粗糙度，对于大批量的高精度塑件成型，常将推件板设计成局部镶嵌的组合结构§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日6.推件板的制造免讲

还原§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日6.推件板的制造§9.4.3、推件板推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日1.活动镶件推出机构如图一、活动镶件与凹模（推块）推出机构2.凹模（推块）推出机构如图§9.4.4、活动镶块或凹模推出机构§9.4、简单推出机构2023年2月3日

为了避免推出时塑件变形或者损坏，有时候不能简单地采用上述一种推出形式，就需要采用两种或者两种以上推出机构的组合，这种推出机构称为多元推出机构。§9.4.5、联合推出机构（多元推出机构）§9.4、简单推出机构2023年2月3日§9.5、二级推出机构

对于多元推出机构在动模实现先后两次推出动作，且这两次动作在时间上有特定顺序的推出机构。§9.5.1、单推板二次推出机构

推出机构只设置一组推板与推杆固定板，靠一些特殊机构运动实现二次推出。摆块拉板式二次推出机构U形限制架式二次推出机构2023年2月3日斜楔滑块式二次推出机构弹簧式二次推出机构§9.5.1、单推板二次推出机构滑块式二次推出机构§9.5、二级推出机构2023年2月3日三角滑块式二级推出机构八字摆杆式二级推出机构摆钩式双推板二级推出机构§9.5.2、双推板二次推出机构§9.5、二级推出机构

推出机构设置两组推板，它们分别推动一组推出零件，实现二次推出。2023年2月3日

在动模和定模同时设推出机构称双推出机构

定、动模双向顺序推出机构:在定模部分增加一个分型面，在开模时确保该分型面首先定距打开，让塑件先从定模型芯上脱模，然后在主分型面分型时，塑件能可靠地留在动模部分，最后由动模推出机构将塑件推出脱模。§9.6、动、定模双向顺序推出机构2023年2月3日双推出机构示意图摆钩式双向顺序推出机构滑块式双向顺序推出机构弹簧式双向顺序推出机构§9.6、动、定模双向顺序推出机构2023年2月3日

点浇口和潜伏式浇口的浇注系统与塑件在模内分离，再由推出机构分别脱出。带有活动浇口套的挡板推出带有凹槽浇口套的挡板推出一、点浇口浇注系统凝料的自动推出1、单型腔点浇口浇注系统凝料的自动推出§9.7、浇注系统凝料的推出机构2023年2月3日利用挡板拉断点浇口凝料利用拉料杆拉断点浇口凝料利用分流道侧凹拉断点浇口凝料2、多型腔点浇口浇注系统凝料的自动推出§9.7、浇注系统凝料的推出机构2023年2月3日二、潜伏式浇口浇注系统凝料的自动推出

潜伏浇口的位置：开设在定模，开设在动模。(1)开设在定模的潜伏浇口：一般只能开设在塑件的外侧。

(2)开设在动模的潜伏浇口：开设在塑件的外侧、塑件内部的柱子或推杆上。§9.7、浇注系统凝料的推出机构2023年2月3日二、潜伏式浇口浇注系统凝料的自动推出注意点：（1）潜伏浇口推杆需要止转。（2）潜伏浇口开设在非圆形推杆上，开设在推杆上部空隙之处的形式，脱模推出后，塑件上留下一截圆柱形流道的工艺余料(二次浇口余料),需人工去除。（3）潜伏浇口开设在矩形推杆上时,浇口应开设在矩形推杆的侧面。§9.7、浇注系统凝料的推出机构2023年2月3日开设在定模部分的潜伏浇口推出1、开设在定模部分的潜伏浇口推出§9.7、浇注系统凝料的推出机构开设在动模部分的潜伏浇口推出2、开设在动模部分的潜伏浇口推出开设在推杆上的潜伏浇口推出2023年2月3日一、手动脱模

在这种方式中，螺纹型芯或螺纹型环被设计成活动嵌件形式，每次开模先将型芯或者型环按一定配合和定位放入模具型腔内，开模再和塑件一起推出，人工取下。

带有螺纹的塑件,脱模方式有以下三种:§9.8、带螺纹塑件的脱模1、活动型芯或活动型环脱模方式;模外2023年2月3日

特点:

是结构简单，但生产率低，劳动强度大，只适用于小批量生产。§9.8、带螺纹塑件的脱模一、手动脱模1、活动型芯或活动型环脱模方式;模外2023年2月3日

手动脱螺纹：塑件成型后在开模前，先用专用工具将螺纹旋出，在分模和推出塑件。§9.8、带螺纹塑件的脱模

采用模内回转的方式脱螺纹时，必须使塑件相对螺纹型芯和螺纹型环转动。为防止两者同时转动，则必须考虑对塑件的止转。（下图）

对塑件的要求2、模内手动脱模如图一、手动脱模2023年2月3日二、拼合型芯或型环脱模方式(分型抽芯的方式)

特点:是脱螺纹机构结构简单、可靠，但在塑件螺纹上存在着分型线。

采用斜滑块或斜导杆的侧向分型或抽芯的方式：

外螺纹脱模采用斜滑块外侧分型；（如图）

内螺纹脱模采用斜滑块内侧抽芯。（如图）§9.8、带螺纹塑件的脱模2023年2月3日三、机动脱模方式如图§9.8、带螺纹塑件的脱模2023年2月3日推出机构设计结束请同学们认真复习并做完作业2023年2月3日推出机构击2023年2月3日推出机构2023年2月3日推出机构的组成2023年2月3日推出机构设计原则2023年2月3日简单推出机构结构形式2023年2月3日

推杆应设在塑件不易变形、阻力大的地方，如凸台、加强筋、靠近型芯处等。推杆推出机构2023年2月3日不要刮伤型芯推杆推出机构2023年2月3日复位推杆2023年2月3日推杆兼用复位2023年2月3日用弹簧复位2023年2月3日弹簧复位2023年2月3日推杆的导向2023年2月3日推杆的导向2023年2月3日复位推杆推杆加长2023年2月3日推件板推出机构结构形式2023年2月3日活动镶件推出机构2023年2月3日活动镶件推出机构2023年2月3日凹模推出机构2023年2月3日摆块拉板式二次推出机构2023年2月3日U形限制架式二次推出机构2023年2月3日斜楔滑块式二次推出机构2023年2月3日斜楔滑块式二次推出机构上页2023年2月3日弹簧式二次推出机构2023年2月3日滑块式二次推出机构2023年2月3日摆钩式二次推出机构2023年2月3日三角滑块式二次推出机构2023年2月3日八字摆杆式二级推出机构2023年2月3日弹簧式二级推出机构§8.4二级推出机构2023年2月3日摆杆拉钩式二级推出机构§8.4二级推出机构2023年2月3日摆钩双推板二级推出机构§8.4二级推出机构2023年2月3日三角滑板超前二级推出机构§8.4二级推出机构2023年2月3日弹簧式双向顺序推出机构2023年2月3日摆钩式双向顺序推出机构2023年2月3日滑块式双向顺序推出机构2023年2月3日§8.5动、定模双向顺序推出机构2023年2月3日§8.5动、定模双向顺序推出机构2023年2月3日§8.5动、定模双向顺序推出机构2023年2月3日带有活动浇口套的挡板推出2023年2月3日带有凹槽浇口套的挡板推出2023年2月3日利用挡板拉断点浇口凝料动画8.6.1.22023年2月3日利用拉料杆拉断点浇口凝料动画8.6.1.2多腔拉料杆拉断2023年2月3日分流道侧凹拉断点浇口凝料动画8.6.1.2多腔点浇口凝料推出机构2023年2月3日开设在定模部分的潜伏浇口推出

2023年2月3日开设在动模部分的潜伏浇口推出

2023年2月3日开设在推杆上的潜伏浇口的推出2023年2月3日模内手动脱螺纹2023年2月3日机动脱螺纹----角式注射机

用模具的脱螺纹机构动画8.7.1角式注射机用模具的脱螺纹机构2023年2月3日模内手动脱螺纹机构四、模内旋转的脱模方式§8.7带螺纹塑件的脱模2023年2月3日四、模内旋转的脱模方式手动脱螺纹机构§8.7带螺纹塑件的脱模2023年2月3日手动脱螺纹机构四、模内旋转的脱模方式§8.7带螺纹塑件的脱模2023年2月3日手动脱螺纹机构四、模内旋转的脱模方式§8.7带螺纹塑件的脱模2023年2月3日螺纹拼合型芯或型环脱模方式

动画8.7.3分型抽芯的方式脱螺纹(内)动画8.7.5分型抽芯的方式脱螺纹(内)