第七章船用计程仪

第七章

船用计程仪

重点掌握船用计程仪的基本原理，性能指标，典型产品的结构特点及使用

第一节

船用计程仪的分类

第二节电磁计程仪第三节

多普勒计程仪

第四节

声相关计程仪1航海仪器（电）第一节

船用计程仪的分类拖曳式和转轮式水压式电磁式多普勒式声相关式一、计程仪的种类2航海仪器（电）第一节

计程仪的分类相对计程仪：测量船舶相对于水的速度和航程的计程仪。绝对计程仪：测量船舶相对于地的速度和航程的计程仪。二、分类3航海仪器（电）第二节

电磁计程仪利用电磁感应原理来测量船舶航行时对水的速度，并累计航程的计程仪。一、定义它是一种相对计程仪4航海仪器（电）第二节

电磁计程仪1.传感器：是将船舶相对于水流的速度信息转变成与该速度成正比的电压或电流信号的器件。二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles5航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信号，输出一个与航速成正比的直流信号，送航速表指示相应的航速。6航海仪器（电）第二节

电磁计程仪二、组成放大器传感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：显示航速和航程；指示器还具有200HZ/nmail航速脉冲的标准输出接口，可输至真运动雷达和ARPA等其它导航仪器。

7航海仪器（电）第二节

电磁计程仪

种类：平面式导杆式三、传感器工作原理8航海仪器（电）第二节

电磁计程仪结构：原理：三、传感器工作原理9航海仪器（电）第二节

电磁计程仪三、传感器工作原理

两电极之间产生的感应电压为：10航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪

单波束多普勒计程仪的测速与计程原理，存在的问题。双波束多普勒计程仪的测速与计程原理。多普勒计程仪性能指标；安装与使用注意事项。误差及其消除方法。

11航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪一、定义：利用多普勒效应原理制成的一种精密的测量船速和累计航程的水声导航仪器。它能够测量船舶相对海底的绝对速度。12航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：在声源和接收者间有相对运动时，接收者收到的频率与声源发射频率不同的现象叫多普勒效应。

13航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪二、多普勒效应：两者相互靠近时，接受到的频率将升高↑。两者相互离开时，接受到的频率将降低↓。14航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移接收频率fr与发射频率f0的差值。多普勒频移的大小：15航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪三、多普勒频移同时多普勒频移Δf的大小与声源频率f0

、声源在介质中的传播速度C和声源与接收点之间的相对运动速度V有关：

Δf=V/C

·

f016航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪四、单波束多普勒计程仪f0vvcos17航海仪器（电）四、单波束多普勒计程仪其中：f0为发射频率

v为声源或接收者运动速度运动方向与声波传播方向的夹角

c声速f0vvcos18航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪五、双波束多普勒计程仪1.单波束多普勒计程仪存在的问题:19航海仪器（电）非线性误差20航海仪器（电）船舶摇摆与颠簸f0vvcosuusin21航海仪器（电）船舶颠簸f0vvcosuusin22航海仪器（电）船舶摇摆f0vvcosuusin23航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪双波束多普勒计程仪的优点

五、双波束多普勒计程仪f0v24航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点

f0v25航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点

f0vuusinusin26航海仪器（电）双波束多普勒计程仪的优点

27航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪一元多普勒计程仪：双波束，用于导航，通称多普勒计程仪。f0v28航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪二元多普勒计程仪：四波束，用于推算船位，通称多普勒导航仪。29航海仪器（电）第三节

多普勒计程仪六、多波束多普勒计程仪三元多普勒计程仪：六波束，用于靠泊，通称多普勒靠泊系统。30航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、定义

是应用相关技术处理水声信息，测量船舶航速并累计航程的一种水声导航仪器31航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、测速原理

32航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、测速原理

33航海仪器（电）第四节

声相关计程仪一、