GB/T 21412.8-2010石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口

ICS7518010

E94..

中华人民共和国国家标准

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然气工业

水下生产系统的设计和操作

第8部分水下生产系统的水下机器人

:

ROV接口

()

Petroleumandnaturalgasindustries—Designandoperationof

subsearoductionsstems—Part8RemotelOerated

py:yp

VehicleROVinterfacesonsubsearoductionsstems

()py

(ISO13628-8:2002,IDT)

2010-09-02发布2010-12-01实施

中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局发布

中国国家标准化管理委员会

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

目次

前言…………………………

Ⅴ

引言…………………………

Ⅵ

范围………………………

11

规范性引用文件…………………………

21

术语定义和缩略语………………………

3、1

术语和定义……………

3.11

缩略语…………………

3.22

维修原则和功能要求……………………

42

概述……………………

4.12

使用维修………………………

4.2ROV2

维修任务类型……………………

4.3ROV3

水下设施系统设计……………………

4.47

性能设计…………………

59

概述……………………

5.19

材料……………………

5.29

承载能力………………

5.39

操作力或扭矩…………………………

5.49

提升装置………………

5.510

质量控制………………

5.610

温度等级………………

5.710

颜色和标记……………

5.810

设计注意事项……………

610

概述……………………

6.110

概念设计………………

6.210

详细设计………………

6.311

期望的设计特性………………………

6.413

不期望出现的设计特性………………

6.514

接口和水下系统…………………

7ROV14

作业注意事项……………

817

显示系统…………………

917

材料选择………………

1017

概述…………………

10.117

选择标准……………

10.217

文件记录………………

1118

概述…………………

11.118

设备设计……………

11.218

测试…………………

11.318

信息反馈……………

11.418

Ⅰ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

接口………………

12ROV18

概述…………………

12.118

稳定性………………

12.218

机械手操作把柄……………………

12.323

把柄……………

12.4TDU23

旋转低扭矩接口…………………

12.5()24

旋转大扭矩接口…………………

12.6()25

线性推进接口类型和类型……………

12.7()———AC27

线性推进接口类型………………………

12.8()———B28

旋转对接接口………………………

12.929

液压连接即插式接头接口类型工作压力等级……

12.10A———69MPa(10000psi)31

液压连接即插式接头接口类型………………

12.11B32

旋转液动接头………………………

12.1233

部件更换接口……………

12.13CCO()34

提升心轴……………

12.1439

电液跨接管操作接口………………

12.1540

附录资料性附录工作级技术要求概况……………………

A()ROV44

附录资料性附录通道………………

B()45

附录资料性附录机械手操作能力范围……………

C()46

附录资料性附录末端受动器的替代设计形式……………………

D()47

附录资料性附录出油管回接系统…………………

E()49

参考文献……………………

50

图典型工作级的操作结构………………………

1ROV3

图典型采油树上的和接口………………………

2ROV3

图两对接点装置…………………

3TDU4

图单对接点装置…………………

4TDU5

图工具作业接口的常规设计步骤………………

5ROV12

图保持稳定的抓握柄…………

6ROV19

图对接插头和插孔……………………

720

图对接插孔载荷图……………………

821

图典型的双对接点工具的能力范围…………

9TDU22

图典型的单对接点工具的能力范围…………

10TDU22

图机械手把柄…………………………

1123

图把柄…………………………

12TDU24

图低扭矩插孔…………………………

1325

图大扭矩插孔…………………………

1426

图线性推进接口类型……………

15A27

图线性推进接口类型………………

16C28

图线性推进接口类型………………

17B29

图旋转扭矩插孔………………………

1830

图即插式接头连接接口类型的总体布置图……………………

19A32

图母扣插孔类型…………………

20A33

Ⅱ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

图即插式接头连接类型……………

21B33

图旋转液动接头………………………

2234

图用于结构组件更换…………

23CCO()36

图接口的结构形式……………

24CCO37

图锁合杆详图…………………

25CCO38

图锁合及配置系统……………

26CCO38

图可供选择的接口布置形式…………………

27CCO39

图与接口有关的提升心轴……………………

28CCO39

图提升心轴……………

2940

图机械手连接操作……………………

3041

图连接的操作…………………

31TDU41

图多点连接跨接管对接盘……………

3242

图在没有接合和接合状态的典型跨接管……………

3343

图用于跨接管操作的抓爪和扭矩工具组合的能力范围……………

3443

图间隙大小…………………………

B.145

图典型的五功能机械手的能力范围………………

C.146

图典型的七功能机械手的能力范围………………

C.246

图末端受动器可选择的剖面形式…………………

D.147

表推荐的空间要求及进入结构物内的垂直深度………

19

表典型的对接参数……………………

221

表旋转驱动器维修设备等级…………

330

表图中插孔类型至类型的尺寸………………

4181731

表工具类别…………………

A.1ROV44

Ⅲ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

前言

石油天然气工业水下生产系统的设计和操作目前包括以下个部分

GB/T21412《》9:

第部分一般要求和推荐做法

———1:;

第部分水下和海洋使用的挠性管系统

———2:;

第部分过出油管系统

———3:(TFL);

第部分水下井口和采油树设备

———4:;

第部分水下脐带缆

———5:;

第部分水下生产控制系统

———6:;

第部分完井维修立管系统

———7:/;

第部分水下生产系统的水下机器人接口

———8:(ROV);

第部分遥控操作工具维修系统

———9:(ROT)。

本部分是的第部分

GB/T214128。

本部分等同采用石油天然气工业水下生产系统的设计和操作第部分水

ISO13628-8:2002《8:

下生产系统的水下机器人的接口英文版

(ROV)》()。

本部分等同翻译

ISO13628-8:2002。

为便于使用本部分做了下列编辑性修改

,:

的本部分改为的本部分

———“ISO13628”“GB/T21412”;

用小数点代替作为小数点的逗号

———“.”“,”;

删除国际标准的前言和引言

———;

规范性引用文件增加了在正文中引用的两个标准和所有部分

———:GB/T21412.1ISO13628();

计量单位以我国法定计量单位为主即我国法定计量单位值在前英制单位的相应值标在其后

———,,

的括号内为不改变原标准公式曲线的形状特征常数和系数原使用英制单位的仍沿用英

(、、,,

制单位

)。

本部分的附录附录附录附录和附录均为资料性附录

A、B、C、DE。

本部分由中国石油天然气集团公司提出

。

本部分由全国石油天然气标准化技术委员会归口

(TC355)。

本部分起草单位中海石油中国有限公司研究中心

:()。

本部分主要起草人李玉光

:。

Ⅴ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

引言

的本部分内容主要提出了水下生产系统的接口的技术要求不涉及利用钻杆或

GB/T21412ROV,

导向缆收放的专门工具即遥控操作工具进行的维修作业仅在情况合适时作为接口的参

(ROT),ROT

考水下生产系统的接口对工具和同等适用

。ROTROV。

Ⅵ

GB/T214128—2010/ISO13628-82002

.:

石油天然气工业

水下生产系统的设计和操作

第8部分水下生产系统的水下机器人

:

ROV接口

()

1