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文档简介

倪建军njjcumt@163.com河海大学计算机及信息工程学院江苏常州213022ModernControlTheory

现代控制理论第1章线性系统的状态空间表达式本章主要内容1.1状态变量及状态空间表达式1.2状态变量及状态空间表达式的模拟结构图1.3状态变量及状态空间表达式的建立（一）1.4状态变量及状态空间表达式的建立（二）1.5状态矢量的线性变换（自学）1.6从状态空间表达式求传递函数阵输入与输出有相互联系[例1]求由所表述系统的W(s)[解]：根据矩阵求逆公式：由传递函数矩阵公式得：求得：求得传递函数阵为：

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