GB/T 18759.1-2002机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则

TCS-29.020J07中华人民共和国国家标准GB/T18759.1-2002机械电气设备开放式数控系统第1部分:总则ElectricalequipmentofmachinesOpennumericalcontrolsystemPartt1:Generalrules2002-06-13发布2003-01-01实施中华人民共和发布国家质量监督检验检疫总局

中华人民共和国国国家标准机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则GB/T18759.1-2002中国标准出版社出版发行北京西城区复兴门外三里河北街16号邮政编码：100045电话：63787337、637874472002年10月第一版2004年11月电子版制作书号：155066·1-18785版权专有浸权必究举报电话：010)68533533

GB/T18759.1-2002次范围……·2规范性引用文件术语和定义4ONC系统的特征及功能5NC系统基本体系结构·附录A(资料性附录）应用示例之-ONC系统体系结构A.1数控系统基本体系结构A.2接口和接口操作协议·………A.3数控底层平台……A.4操作系统平台、通信系统……·附录B(资料性附录）应用示例之二--基于现场总线的开放式数控系统硬件平台B.1CPU板·················B.2PROFIBUS-DP通信卡B.3SERCOS(见注1)通信卡……………25附录C（资料性附录）应用示例之三-可用于ONC的实时多任务操作系统LinuxC.1可应用于数控实时多任务Linux操作系统体系结构C.2可用于数控实时多任务Linux操作系统的工作原理C.3图形系统28C.4中文环境C.5通信机制C.6可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统配置C.7可应用于数控系统的实时多任务Linux操作系统的应用编程接口（API)附录D(资料性附录）应用示例之四——-基于虚拟机原理的ONC系统的解决方案D.1基于虚拟机(见注1)原理的组件化开放软件模型…D.2ONC系统参考模型……………·D.3ONC系统参考模型软件模型方法·…D.4功能模块（组件)接口举例·………附录E(资料性附录）应用示例之五ONC系统内部通信协议传输格式附录F（资料性附录）参考文献·……18图1ONC系统基本体系结构框图图A.1PC机集中式数控系统体系参考结构图A.2PC机分布式数控系统体系参考结构图A.3数控软件的模块划分·……·图A.4控制器的数据视图·………图A.5控制器软件的过程视图·10图B.1ROFIBUS-DP的电缆接线和总线终端器22

GB/T18759.1-2002图B.2跳线器在DP主站接口卡上位置示意图图B.3中断跳线器示意图图B.4内存地址跳线器示意图图C.1可用于ONC的实时多任务Linux操作系统体系结构图C.2实时多任务Linux操作系统结构图…………图C.3客户端与服务器的运行关系图D.1在组件技术的支持下将二维刀具半径补偿替换成三维刀具半径补偿图D.2从控制组件库中挑选组件构成控制应用程序图D.3远程提供的诊断组件服务图D.4中间件的运行环境示意图图D.5基于虚拟机技术的跨平台方案图D.6ONC系统层次化模型……图D.7数控装置黑箱模型图D.8子系统在基于虚拟机原理的组件化开放数控装置中图D.9运动控制子系统中各模块(组件)的信息流图D.10辑控制子系统中各模块(组件)的信息流……图D.11状态机三要素的关系举例·………··39图D.12某种插补计算对象的状态机举例…….39图D.13应用软件的逻辑计算模型和实际计算模型图D.14同步任务请求模型示例…40表B.1PC104总线接口定义16表B.2COMI表B.3COM2·········表B.4USB表B.5健盘鼠标表B.6电源表B.7软盘表B.8IDE表B.9RS485传输D型9针连接器的引脚定义………表B.10ISA总线接口信号引脚分配表：表B.11JI-J18引脚定义-表B.12J32-138引脚定义基地址表B.13具体选择地址对应的跳线器………表D.1状态机控制的基本模型系举例表D.2功能模块(组件)接口举例1-代码解释组件接口功能模块(组件)接口举例2表D.3-刀具半径补偿组件接口表E.1获取请求eGetRequest表E.2获取响应GGetResponse表E.3设置请求SetRequest设置响应表E.4SetResponse表E.5动作请求ActionRequest·.....表E.6动作响应ActionResponse

GB/T18759.1-2002表E.7通报请求ReportRequest8。445表E.8删除请求DeleteRequest表E.9删除响应DeleteResponse创建请求表E.10CreateRequest表E.11创建响应CreateResponse···..·.··表E.12错误响应ErrorResponse表E.13连接请求ConnectRequest连接响应表E.14ConnectResponse表E.15连接错误ConnectError表E.16断开请求DisconnectRequest

GB/T18759.1-2002《机械电气设备开放式数控系统》分为以下部分：机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则：机械电气设备开放式数控系统第2部分：设计规范(暂定名称)机械电气设备开放式数控系统第3部分：技术条件(暂定名称)机械电气设备开放式数控系统第4部分：接口（暂定名称)；机械电气设备开放式数控系统第5部分：通讯(暂定名称)机械电气设备开放式数控系统第6部分：硬件平台(暂定名称)机械电气设备子开放式数控系统第7部分：软件平台(暂定名称)机械电气设备开放式数控系统第8部分：试验与验收(暂定名称)《机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则》为GB/T18759系列标准的第1部分。本部分规定了开放式数控系统的功能特征、系统基本体系结构及通信接口。在有关数控系统的产品标准中可引用本部分中的内容·相关的产品标准应与本部分相协调。规定本部分的目的旨在促进开放式数控系统技术的发展,以适应国际间的贸易、技术经济交流的需要。本部分的附录A、附录B、附录C、附录D、附录E和附录F为资料性附录本部分由中国机械工业联合会提出。本部分由全国工业机械电气系统标准化技术委员会和全国金属切削机床标准化技术委员会归口本部分由“开放式数控系统国家标准起草工作组”负责起草。本部分附录A由武汉华中数控股份有限公司起草。本部分附录B由北京和利时系统工程股份有限公司起草本部分附录C由中国计算机软件与技术服务总公司起草本部分附录D由北京凯奇数控设备成套有限公司等三个单位起草。本部分附录E由北京航天数控系统有限公司起草

GB/T18759.1-2002机械电气设备开放式数控系统第1部分：总则1范围为了解决数控应用软件的产业化生产及系统的互连间题，特制定本总则.用以指导制定开放式数控系统标准本部分规定了开放式数控系统(OpenNumericalControlsystem,以下简称：ONC系统）的功能及特征、基本体系结构及通信接口.规定了ONC系统的模块化拓扑结构及标准化通信接口等方面的基本要求，以利于：-能以最少的修改，实现应用程序在不同厂商生产的数控系统间进行移植；能使本地或远程数控系统中的应用程序实现互操作：-能以方便用户迁移的方式实现同用户的交互。本部分适用于〇NC系统。本部分相关应用示例可参见附录A、附录B、附录C、附录D和附录E规范性引用文件下列文件中的条款通过本部分的引用而成为本部分的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单(不包括勒误的内容)或修订版均不适用于本部分.然而，鼓励根据本部分达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本部分。GB4824—1996工业、科学和医疗(ISM)射频设备电磁骚扰特性的测量方法和限值GB/T5226.1—1996工业机械电气设备第1部分：通用技术条件(eqvIEC60204-1:1992)GB/T5271.1-2000信息技术词汇第1部分：基本术语(eqvISO/IEC23821-1:1993)GB9254—1998信息技术设备的无线电骚扰限值和测量方法(idtCISTR22:1997)GB/T11457—1995软件工程术语GB/T15969可编程序控制器(idtIEC61131:1992)GB/T17626.2—1998电磁兼容：试验和测量技术静电放电抗扰度试验（idtIEC61000-4-2：1995）GB/T17626.4—1998电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验(idtIEC61000-4-4:1995）电磁兼容G