电子教案工业机器人工作站系统集成ABB周文军教案T01通过Modbus读取XSight智能相机详细数据

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S7-200PLC与相机控制器的硬件接线：

使用PLC的Port0口与相机通讯，此中的3号线为RS485的

“A”，8号线为“B”。而PLC的Port1口用作程序下载。

S7-200程序：

图1中Slave为相机的Modbus总线地点：“3”

图1中通讯波特率须改为“38400”，由于相机只支持38400和

115200两种

图2中的格式默认是“无符号”，应改成“十六进制”，方便读取并查察相机的“浮点数”。读取并查察相机的“浮点数”时可采纳“编程小工具会合”将浮点数换算成十六进制，方便对照查察

STEP-7MicroWIN需要安装MODBUS协议库

图1

图2

相机端设置

图3中的站号“3”即为Modbus的设施地点，波特率为38400

采纳定位工具-图案定位来辨别

图4中的地点1004对应到PLC端后的地点为（4+1）*2=10，

即VB3010至VB3013，共4个字节

相机端不论是单字，双字，仍是浮点数，都是占4个字节

图3

图4

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