《Ｍ型步行机器人装配和调试》案例

《Ｍ型步行机器人装配和调试》教学案例教学内容：科教版十年级新教材第六单元第３课时Ｉ、教案一、［教学任务介绍］《步型机器人装配和调试》是科教版十年级新教材的重要内容之一。它的装配和调试是一项技术性较强的实践活动。教材期望通过对《Ｍ型步行机器人》的学习，让学生进行探究活动，使学生领会和掌握装配和调试的基本知识和基本技能，为进一步学习安装机器人打下必要的基础。《Ｍ型步行机器人装配和调试》这堂课重点落实在怎样装配和调试的活动上，它是机器人的步行优劣的重要技术指标。为了达到步行的较好效果，学生对机器人的结构会多次拆装，又会多次面临失败的困难，教师要循循善导，积极鼓励帮助学生建立成功的自信心，倡导结构设计的科学性和合理性，提高自己技术素养的目标。二、[教学目标]１、知识与技能⑴．初步了解《Ｍ型步行机器人》结构特点，了解步行原理，装配和调试技术的好坏，会对其质量、性能和使用寿命产生较大的影响，从而知道装配和调试的作用。它所具有的技术性。⑵．初步学会《Ｍ型步行机器人》装配的步骤和调试方法。２、过程与方法⑴．通过作品展示，多媒体课件播放，阅读教材，实验探究，交流归纳等方法，了解《Ｍ型步行机器人》的结构特点和工作原理，学习思维的方法。⑵．通过对《Ｍ型步行机器人》作品的拆卸分析知道组件装配、部件装配、总装配的相互关系，了解其装配的步骤和方法。体检交流、讨论、展示和欣赏等学习过程。３、情感、态度、价值观⑴．通过的装配和调试，培养学生的质量意识。⑵．通过《Ｍ型步行机器人》动手活动，培养学生不畏困难的心理素质。⑶．通过分组学习，培养合作交流能力，装配调试能力，增强学生的装配和调试的技术素养。三、［教学重点和难点］１．教学重点：学会《Ｍ型步行机器人》的装配方法。２．教学难点：《Ｍ型步行机器人》调试效果。四、［教具和学习资源］１．教具：步行机器人实物、多媒体课件、电脑投影屏幕、低压电源、螺丝刀、尖嘴钳等工具２．学具：步行机器人套件、螺丝刀、尖嘴钳、装配流程图。五［教学过程］情景引入情景引入提出问题观察实物实验探究自主实践发现问题示范操作学生再练习展示作品交流评估教师引导深化讨论教学环节教师活动学生活动教学意图情景引入提出问题组织学生观看多媒体课件中的机器人提问：两个机器人的行走效果有何不同？归纳学生提出的解决行走效果不同的方法，归纳出最直接的方法是重新装配调试板书：步行机器人的装配和调试观看步行机器人行走，发现问题分组讨论行走效果不同的原因，提出解决的方法。每组派代表回答。通过情景创设使学生产生学习兴趣，了解装配调试技术的重要意义，使学生具有学习愿望，激发学习动机。实物观察实验探究自主实践发现问题提问：步行机器人外观有何特点？行走时四脚步行有何特点？工作原理是怎样的？教师归纳学生的讨论与回答。板书：Ｍ型机器人特点１．指导学生正确使用装配工具。２．指导学生选择机器人套材中的构件。３．指导学生对成品步行机器人用手拨动减速箱齿轮，观察四脚运动情况。４．归纳装配存在的问题（有构件连接松动。曲柄与连杆末错开某个角度，曲柄与减速箱转轴连接板动等）。板书：装配存在问题观察放在实验桌上的步行机器人的结构和外观特点。机器人通电后，观察它运动特点。每组推选代表回答问题从步行机器人套材中选出Ｍ型机器人所用的构件。对照Ｍ型步行机器人模仿装配。用手转动减速箱齿轮观察四脚运动协调性。各组选派代表上讲台，交流装配的体会。通过实物观察，实验探究，使学生初步了解步行机器人结构特点，运动特点，工作原理，为学生模仿装配创造条件。通过学生自主活动，培养学生正确使用工具、独立装配能力、发现问题，解决问题能力。针对学生动手能力不同，可能存在多种问题，教师及时帮助学生，通过学习交流提高学习效果。请学生分析用什么方法解决示范操作学生再练习出示图样，讲述装配方法。即按组件装配。部件装配，画装配流程操作。演示连杆－摇杆组件装配方法。演示总装配步骤：装减速箱、装电池盒、装曲柄、装电源开关、将连杆－摇杆组件分别装在曲柄和机架上。板书：装配流程1．观察图样，听教师讲述。2．阅读教材Ｐ１４８和Ｐ１５２。了解装配程序。3．对已组装Ｍ型步行机器人装配再练习。组织学生阅读教材。可以帮助学生理解装配的步骤和方法。在学生对机器人结构特点，运动特点，有初步认识基础上，通过动手操作，学会装配技能。交流评估互动提高观察学生对初成作品展示讲述，分析机器人未动原因，提示电动机可能因启动电流过大烧坏。教师组织学生完成Ｐ１５４观察与思考和Ｐ１５５讨论与交流板书：装配和调试方法各组选派一位同学展示装配调试机器人。相互评估装配优劣。回答猫、狗等四条腿跨步的情况。“步行机器人”两个曲柄应怎样安装交流连杆曲柄连接方法通过对经装配和调试步行机器人的展示，让学生学习有关机器人知识，体检学习交流的快乐、欢悦。培养观察思考的习惯。重视实践活动的作用。教师引导深化讨论展示用步行机器人套材组装的6种不同形态机器人提问小结它们有哪些共同点？什么是装配中要解决的问题1．各组任务分工确定组装某一形态机器人2．组长回答问题，汇报课后任务分工情况展示其它6种形态的步行机器人可以拓展学生的视野，提高下节课学习的兴趣，让学生进行课后思考。

Ⅱ.[教案设计说明]《M型步行机器人的装配和调试》是教材第六单元装配和调试的教学内容之一。重点是通过动手实践活动使学生初步学会对简单机械结构的装配和调试，从而提高相应的动手技能，为改装相关其它形态的步行机器人积累操作经验。教案设计采用循序渐进的方法，先从机器人外观形态着手，分析装配和调试的好坏的重要性。由表及里地进行实验探究可以提高相关动手技能，激发学生兴趣。体验学习过程是教案设计的主线。由于安装和调试会面临多次的拆装操作及调试分析，对学生心理素质的好坏也是一种检验，教师的激励和示范作用非常重要，教案设计为此作了示范，让学生充分练习，希望通过师生互动，生生互动，从而达到完成教学任务的教学效果。Ⅲ.教学反思学生对步行机器人的装配有着很强烈的兴趣和成功欲，往往有一蹴而就的心理活动表现。一旦调试受阻，立即情绪低落，表现为消极等待，求助教师等现象。若教师把关注点放在某个学生的作品上，又会顾此失彼，因此在课堂上进行个案的充分分析，这样有利于提高课堂教学效益。Ⅳ.背景资料图