第四章 物流装卸机械与设备

第四章物流装卸机械与设备第一节起重机械一、起重机械的分类起重机桥式起重机轻小型起重设备臂架类起重机通用桥式起重机和堆垛起重机龙门起重机和装卸桥千斤顶滑车及滑车组卷扬机葫芦运行臂架式旋转起重机固定臂架式起重机桥式起重机梁式起重机堆垛起重机龙门起重机装卸桥塔式起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机浮式起重机门座起重机桅杆起重机固定式回转起重机起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别二、起重机械的基本参数起重量是衡量起重机起重能力的参数，是指起重机在安全工作情况下所能提升重物的质量。通常用G表示，单位为公斤(kg)或吨(t).起重量中有额定起重量和最大起重量之分，额定起重量Gn是指起重机在规定幅度条件下允许吊起重物，连同可分吊具质量的总合。最大起重量Gmax是指起重机械正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别起升高度是指起重机运行轨道面或地面到取物装置上极限位置的高度（吊钩测量到吊钩中心，抓斗测量到最低点）当取物装置可以降到地面或轨道顶面以下时，从地面或轨道顶面下放至下极限位置的距离称为下放深度。起升高度与下放深度之和称为总起升高度，以字母H表示，单位为米(m)。起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别跨度是指桥式类起重机大车运行两轨道中心线之间的距离，以字母L表示，单位为米（m）。轨距是指臂架类起重机运行轨道中心线之间的距离，以字母S表示，单位为米（m）。轮距是指轮胎起重机左右两侧轮胎踏面中心线之间的距离。幅度是指臂架类起重机的旋转中心线至取物装置中心线之间的水平距离，以字母R表示，单位为米（m）。有最大幅度Rmax和最小幅度Rmin之分。跨度和幅度是表示起重机工作范围大小的参数。起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别起重机的工作速度包括起升、运行、变幅和回转四个机构的工作速度。起升速度是指起升机构稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，用Vn表示，单位为米/秒(m/s)或米/分（m/min）。运行速度是指运行机构稳定运动状态下，起重机运行的速度。运行速度又分为大车运行速度，用VK表示，小车运行速度用Vt表示，单位为米/秒(m/s)或米/分（m/min）。变幅速度是指变幅机构稳定运动状态下，额定载荷在变幅平面内水平位移的平均速度，用VT表示，单位为米/秒(m/s)或米/分（m/min）。回转速度是指回转机构稳定运动状态下，起重机回转部分的回转角速度，单位为转/分（r/min）起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别生产率是指起重机械在规定的工作条件下连续作业时，单位时间内装卸货物的质量，通常用Qs表示，单位为吨/小时（t/h）。它是表明起重机械装卸能力的综合指标，也是测算装卸作业能力的主要依据。Qs=nGp式中：Gp-----有效起升质量（t）；

n-----起重机械每小时工作循环次数。起升高度定额工作速度起重量生产率跨度轨距轮距幅度工作级别

起重机的工作级别，即起重机的分级是由起重机的利用等级和起重机的载荷状态所决定，起重机的工作级别用符号A表示，其工作级别分为8级，即A1～A8。级。起重机的工作级别如表

载荷状态

名义载荷谱系数KF

工作级别Q1—轻Q2—中Q3—重Q4—特重

0.1250.250.51.0

A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A1A2A3A4A5A6A7A8A2A3A4A5A6A7A8

起重机的工作级别

起重机工作级别举例起重机型式工作级别桥式起重机吊钩式电站安装及检修用A1～A3车间及仓库用A3～A5繁重工作车间及仓库用A6、A7抓斗式间断装卸用A6连续装卸用A6～A8冶金专用吊料箱用A7、A8加料用A8铸造用A6～A8锻造用A7、A8淬火用A7、A8夹钳、脱锭用A8揭盖用A7、A8料耙式A8电磁铁式A6～A8门式起重机一般用途吊钩式A3～A6装卸用抓斗式A6～A8电站用吊钩式A2、A3造船安装用吊钩式A3～A5装卸集装箱用A5～A8装卸桥料场装卸用抓斗式A7、A8港口装卸用抓斗式A8港口装卸集装箱用A6～A8门座起重机安装用吊钩式A3～A5装卸用吊钩式A5～A7装卸用抓斗式A6～A8塔式起重机一般建筑安装用A2～A4用吊罐装卸混凝土A4～A6汽车、轮胎、履带、铁路起重机安装及装卸用吊钩式A1～A4装卸用抓斗式A4～A6甲板起重机吊钩式A4～A6抓斗式或电磁吸盘式A6、A7浮式起重机装卸用吊钩式A5、A6装卸用抓斗式A6、A7造船安装用A3～A6缆索起重机安装用吊钩式A3～A5装卸或施工用吊钩式A5～A7装卸或施工用抓斗式A6～A8第二节轻小型起重设备

轻小型起重设备主要有千斤顶、滑车及滑车组、葫芦、卷扬机等，它们具有结构简单，使用方便，适用于流动性和临时性的作业场合。手动的轻小型起重设备尤其适用在无电源的场合使用。

千斤顶是一种起重高度小(小于1ｍ)的最简单的起重设备。又称举重器。它有机械式和液压式两种。机械式千斤顶又有齿条式与螺旋式两种，由于起重量小，操作费力，一般只用于机械维修工作，在修桥过程中不适用。液压式千斤顶结构紧凑，工作平稳，有自锁作用，故使用广泛。其缺点是起重高度有限，起升速度慢。

一、千斤顶

千斤顶主要用于厂矿、交通运输等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作。其结构轻巧坚固、灵活可靠，一人即可携带和操作。千斤顶是用刚性顶举件作为工作装置，通过顶部托座或底部托爪在小行程内顶升重物的轻小起重设备。

千斤顶按工作原理分为：(1)螺旋千斤顶：采用螺杆或由螺杆推动的升降套筒作为刚性顶举件的千斤顶。(2)齿条千斤顶：采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。(3)油压千斤顶：采用柱塞或液压缸作为刚性顶举件的千斤顶。千斤顶分类油压千斤顶螺旋千斤顶齿条千斤顶液压千斤顶工作原理图

1—杠杆手柄2—小油缸3—小活塞4，7—单向阀5—吸油管6，10—管道8—大活塞9—大油缸11—截止阀12—油箱

液压千斤顶的工作原理图。大油缸9和大活塞8组成举升液压缸。杠杆手柄1、小油缸2、小活塞3、单向阀4和7组成手动液压泵。如提起手柄使小活塞向上移动，小活塞下端油腔容积增大，形成局部真空，这时单向阀4打开，通过吸油管5从油箱12中吸油；用力压下手柄，小活塞下移，小活塞下腔压力高，单向阀4关闭，单向阀7打开，下腔的油液经管道6输入举升油缸9的下腔，迫使大活塞8向上移动，顶起重物。再次提起手柄吸油时，单向阀7自动关闭，使油液不能倒流，从而保证了重物不会自行下落。不断地往复扳动手柄，就能不断地把油液压入举升缸下腔，使重物逐渐地升起。如果打开截止阀11，举升缸下腔的油液通过管道10、截止阀11流回油箱，重物就向下移动。这就是液压千斤顶的工作原理。卧式液压千斤顶千斤顶分类油压千斤顶螺旋千斤顶齿条千斤顶螺旋千斤顶的特点和用途螺旋千斤顶是一种简单、轻便的起重工具，适用于车间、仓库、建筑施工、桥梁施工以及厂矿大型作业等各种场合作支撑和起升重物之用。如船体焊接、重型机械安装等工作。螺旋千斤顶结构轻巧，携带方便，维护简易，尤其适用于车辆检修、铁道车辆换轴衬、拆换轮胎等流动性起重作业。螺旋千斤顶与液压千斤顶相比有其特定的优越性：（1）使用范围较广，不受环境清洁度、温度的影响；（2）与同吨位液压千斤顶相比，有较大的起升高度；（3）自锁性能好，安全可靠，长时间起顶无下沉现象。螺旋千斤顶的产品型式千斤顶的型式按其结构和使用场所分如下几种：（1）普通型千斤顶如图1和图2（50～100t的千斤顶为螺杆式）所示，其代号的表征字母为QL；（2）普通高型螺旋千斤顶，其代号为QLG；（3）普通低型螺旋千斤顶，其代号为QLD；（4）钩式螺旋千斤顶如图3所示，其代号为QLg；（5）剪式螺旋千斤顶如图4所示，其代号为QLj；（6）自落式螺旋千斤顶（设有一套快速下降机构）的代号为QLZ。

千斤顶分类油压千斤顶螺旋千斤顶齿条千斤顶齿条千斤顶，也叫齿条顶升器。采用齿条作为刚性顶举件的千斤顶。结构及使用

齿条式千斤顶由齿条、齿轮、手柄等组成，在承载齿条的上方有一转动头，用来放置被举升的载荷。使用时，只要摇动手柄，齿便带动齿条上升或下降，从而实现重物的上升或下降。有时被举升的载荷也可以放在侧面的凸耳上，但在此情况下，由于齿条受着偏心载荷，所以其允许的举重量只能是额定举重量的一半。为了支持其所举起的载荷，防止由于自重的降落应装有安全摇柄装置。

链条葫芦（又称倒链）是一种不需要底部铺垫固定，且可将重物在空间中升在任何一个需要的位置上的一种小型起重工具，具有使用携带方便，结构紧凑，手拉力小等特点。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10t。一、链条葫芦起重原理链条葫芦的分类手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦手拉葫芦是以焊接环链作为挠性承载件，使用人力拉动链条的起重工具，它可与手动单轨小车配套组成起重小车，用于手动梁式起重机或者架空单轨输送系统。手拉葫芦的工作原理拽动手拉链3，带动手链轮1瞬时针方向（由链轮端往右看）旋转，并沿五齿长轴6作轴向移动，从而压紧制动器2带动五齿长轴6旋转，通过两级齿轮传动，带动与末级大齿轮联接的起重链轮5旋转，从而驱动起重链条，带动重物上升。停止拽动手拉链条时，五齿长轴6在起重链4(或加上重物)重力作用下有逆时针旋转的趋势，由于五齿长轴是非自锁螺纹，便使手链轮1向右移动压紧制动器，使手链轮1、棘轮10、制动器座等依靠摩擦力联成一体，由于棘爪11锁住棘轮，阻止了起重链和重物的下降。反向拽动手拉链时，手链轮反转并松开制动器，在所吊重物作用下传动系统反向转动，重物即下降。停止拽动手拉链，五齿长轴的微量转动便迫使手链轮重新压紧制动器，从而停止重物下降。链条葫芦的分类手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦手扳葫芦是由人力通过手柄扳动钢丝绳链条等运动机构来带动取物装置运送的起重葫芦。手扳葫芦广泛应用于造船、电力、运输、建筑、矿山、邮电等部门的设备安装，物品起吊，机件牵引等，尤其在狭小的工作场所、野外、高空作业和对各种不同角度的牵引力，更具有独特的优越性。链条葫芦的分类手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦链条葫芦的分类手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦钢丝绳电动葫芦

环链电动葫芦钢丝绳电动葫芦用得最普遍，取物装置以吊钩用得最多，也可在吊钩上装起重电磁铁或用两台电动葫芦组装成梁式抓斗起重机。钢丝绳电动葫芦除一般用途外，还有防爆、防腐及冶金、船用等专用的。电动葫芦多数采用地面操纵，也可用司机室操纵，或用有线、无线遥控。

1一卷筒装置2一减速器3一双轮小车4一运行小车5一起升电动机6一吊钩装置7一电气控制装置链条葫芦的分类手拉葫芦手扳葫芦电动葫芦钢丝绳电动葫芦

环链电动葫芦环链电动葫芦的结构特点环链电动葫芦是以焊接圆环链作为承载件的电动葫芦，与钢丝绳电动葫芦相比，结构更加轻巧，价格更便宜，用途也很广。

环链电动葫芦的外形见图1。起升机构通常是由一台单速锥形转子电动机或一台双绕组变极式双速锥形转子电动机驱动，通过两级或三级齿轮传动减速驱动链轮旋转，达到起重目的。

环链电动葫芦1一吊钩装置2一集链箱3一机体4一电动运行小车5一起升电动机6一电气控制装置第三节桥式和门式起重机桥式 起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承在建筑物两边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机。桥式起重机由桥架和起重小车两大部分组成。桥架两端通过运行装置，支承在厂房或露天货场上空的高架轨道上，沿轨道纵向运行；起重小车在桥架主梁上沿小车轨道横向运行。三、桥式起重机的结构

桥式起重机一般由桥架（又称大车）、装有提升机构的吊运车、大车移行机构、操纵室、小车导电装置（辅助滑线）、起重机总电源导电装置（主滑线）等部分组成。

桥式起重机有装在起重小车上的起升机构、小车运行机构和装在桥架上的大车运行机构等三种工作机构，通常为电驱动。一般大车运行轨道为直线，起重机在长方形场地作业；大车运行轨道也可为圆弧形，起重机工作于圆形或环形场地上。桥式起重机起重量一般为5～250t，最大可达1200t；起重机跨度一般为10.5～31.5m，最大可达60m。桥式起重机型式多样，最常见、最典型的是通用桥式起重机。它是指吊钩、抓斗或电磁吸盘作取物装置的一般用途的桥式起重机。桥式起重机的分类桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机单梁桥式起重机的主梁多采用工字型钢与钢板的组合截面。电动葫芦或手动单轨小车沿主梁的工字钢下翼缘运行，跨度小时直接用工字钢作主梁，跨度大时，可在主梁工字钢的上面再作水平加强，形成组合断面的主梁，进行物料搬运作业。通常用于工厂车间，仓库等货物吊装量不大，作业不堪频繁的场所。桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机双梁桥式起重机由直轨、主梁、电动环链葫芦和起重机小车组成，特别适合于大跨度和大起重量在平面范围内的物料运送。桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机手动单梁起重机电动单梁起重机手动梁式起重机的结构特点和选用起重小车（主要是起重葫芦）在单根工字梁或其它简单组合断面梁上运行的简易桥架型起重机，统称为梁式起重机。由手拉葫芦和手动单轨小车两个机构组成。手拉葫芦为起升机构。手动单轨小车的结构形式（见图所示）。起重量较小时起重小车的运行也可不用单轨小车而直接依靠手拉载荷或吊钩来实现。

手动单轨小车1一手拉链条2一手拉链轮3一挡链滚轮4一齿轮轴5一主动车轮|墙板6一主动车轮7一从动车轮8一从动车轮墙板9一定位穿钉10一横梁手动梁式起重机的选用

手动梁式起重机主要用在无电源的场所和工作速度要求不高、使用不频繁的场合，如检修、安装作业等。在有易燃易爆危险的场所，有时也可采用手动梁式起重机代替防爆梁式起重机。起重量5t以下时，常选用手动单梁起重机。厂房低矮时，应优先选用手动单梁悬挂起重机。起重量在2t以下时，选用手动单梁悬挂起重机更经济。桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机手动单梁起重机电动单梁起重机电动单梁起重机的结构特点电动单梁起重机是利用电力驱动各机构运转，操作使用十分方便。除了标准建筑高度的电动单梁起重机之外，还有低建筑高度型电动单梁起重机，其特点是电动葫芦通过低建筑高度型运行小车悬挂在主梁下翼缘上，电动葫芦和一配重分布在主梁两侧，使起重机整体建筑高度大大降低，增加了起升高度，降低了厂房造价，适用于低矮厂房。角形小车式电动单梁起重机的特点是，电动葫芦通过一角形小车支承在主梁一侧，可以大大提高起升高度，适用于大起重量、大跨度的场合。电动单梁起重机的基本型式电动单梁起重机的基本型式按起升机构的位置及运行方式分为：（1）电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁下方的起重机（图1），其产品代号为LD；（2）电动葫芦安装在角形小车上面的起重机（图3），其产品代号为LDP；（3）电动葫芦小车在主梁下翼缘运行，电动葫芦布置在主梁侧面的起重机（图2），其产品代号为LDC。起重机的基本型式按操纵方式可分为司机室操纵的起重机和地面操纵的起重机。起重机主梁一般采用工字型、箱形或组合结构。桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机桥式起重机单梁桥式起重机双梁桥式起重机吊钩桥式起重机抓斗桥式起重机电磁桥式起重机编号类别特点用途1吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环。起重量超过10t时，常设主、副起升两套机构。各机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调速适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装卸吊运工作。可调速的起重机用于机修、装配车间的精密安装或铸造车间的慢速合箱等2抓斗桥式起重机取物装置常为四绳抓斗。起重小车上有两套起升装置，可同时或分别动作以实现抓斗的升降和开闭适用于仓库、料场、车间等进行散状物料的装卸吊运工作3电磁桥式起重机取物装置是电磁吸盘，起重小车上有电缆卷筒将直流电源用挠性电缆送至电磁吸盘上，依靠电磁吸力吸取导磁物料。其吊运能力随物料性质、形状、块度大小而变化适用于吊运具有导磁性的金属物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金属编号类别特点用途1吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环。起重量超过10t时，常设主、副起升两套机构。各机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调速适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装卸吊运工作。可调速的起重机用于机修、装配车间的精密安装或铸造车间的慢速合箱等2抓斗桥式起重机取物装置常为四绳抓斗。起重小车上有两套起升装置，可同时或分别动作以实现抓斗的升降和开闭适用于仓库、料场、车间等进行散状物料的装卸吊运工作3电磁桥式起重机取物装置是电磁吸盘，起重小车上有电缆卷筒将直流电源用挠性电缆送至电磁吸盘上，依靠电磁吸力吸取导磁物料。其吊运能力随物料性质、形状、块度大小而变化适用于吊运具有导磁性的金属物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金属编号类别特点用途1吊钩桥式起重机取物装置是吊钩或吊环。起重量超过10t时，常设主、副起升两套机构。各机构的工作速度根据需要可用机械或电气方法调速适用于机械加工、修理、装配车间或仓库、料场作一般装卸吊运工作。可调速的起重机用于机修、装配车间的精密安装或铸造车间的慢速合箱等2抓斗桥式起重机取物装置常为四绳抓斗。起重小车上有两套起升装置，可同时或分别动作以实现抓斗的升降和开闭适用于仓库、料场、车间等进行散状物料的装卸吊运工作3电磁桥式起重机取物装置是电磁吸盘，起重小车上有电缆卷筒将直流电源用挠性电缆送至电磁吸盘上，依靠电磁吸力吸取导磁物料。其吊运能力随物料性质、形状、块度大小而变化适用于吊运具有导磁性的金属物料，一般只用于吸取500℃以下的黑色金属

门式起重机是桥式类型起重机的一种机型，在港口，主要用于室外的货场、料场散货的装卸作业。它的金属结构像门型框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。三、门式起重机械1、门式起重机类型门式起重机根据门架结构形式、主梁形式、吊具形式不同进行分类。（1）按门框结构形式分类：门式起重机全门式起重机半门式起重机双悬臂门式起重机单悬臂门式起重机全门式起重机：主梁无悬伸，小车在主跨度内进行。

半门式起重机：支腿有高低差，可根据使用场地的土建要求而定。

双悬臂门式起重机：最常见的一种结构形式，其结构的受力和场地面积的有效利用都是合理的。

单悬臂门式起重机：这种结构形式往往是因场地的限制而被选用。（2）按主梁结构形式分为起重机单主梁门式起重机双主梁门式起重机单主梁门式起重机：单主梁悬臂门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式.单主门梁式起重机门腿有L型和C型两种形式.L型的制造安装方便,受力情况好,自身质量较小,但是,吊运货物通过支腿处的空间相对小一些.C型的支脚做成倾斜或弯曲形,目的在于有较大的横向空间,以使货物顺利通过支脚

起重机单主梁门式起重机双主梁门式起重机双梁门式起重机承载能力强,跨度大、整体稳定性好,品种多,但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些,造价也较高.根据主梁结构不同,又可分为箱形梁和桁架两种形式.目前一般多采用箱形结构.

2.门式起重机的表示方法用代号、额定起质量、跨度、工作级别4个主要要素特征表示门式起重机的型号.代号含义

M:表示门式类型,M后一个符号为双梁门式起重机.其符号有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS,加两个符号为单主梁门式起重机,其符号有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。

MG—双梁单小车吊钩门式起重机；

ME—双梁双小车吊钩门式起重机；

MDN—单主梁单小车抓斗吊钩门式起重机；

MDS—单主梁小车三用门式起重机。

3、门式起重机的选用（1）单主梁和双梁门式起重机的选用

一般情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，无特殊使用要求，宜选用单主梁式。如果要求门腿宽度大，工作速度较高，或经常吊运重件、长大件，则宜选双梁门式起重机。（2）跨度和悬臂长度

门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。

（3）轮距的确定原则

（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；

（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；

（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。（4）门式起重机间距尺寸确定

在工作中，门式起重机外部尺寸与堆场的货物及运输车辆通道之间应留有一定的空间尺寸，以利于装卸作业。一般运输车辆在跨度内装卸时，应保持与门腿有0.7m以上的间距。吊具在不工作时应与运输车辆有0.5m以上的间距，货物过门腿时，应有0.5m以上的间距。（5）门式起重机电气设备的选用

它应符合通用门式起重机GB/T14406—1993的有关规定。

4、装卸桥装卸桥是门式起重机的另一种形式，通常把跨度大于35m、起重量不大于40t的门式起重机称为装卸桥。装卸桥取物装置以双绳抓斗或其他专用吊具为主，工作对象都是大批量的散装物料或成批件物品，常用在电厂、车站、港口、林区货场等场合。装卸桥的形式桁架式箱型门架式

桁架式龙门起重机(当其跨度大于35m时常称为装卸桥)金属结构，由于具有自重较轻、制造安装容易、维修方便、迎风面小、外形美观等优点，因此在龙门起重机和装卸桥上获得广泛的应用。

桁架式龙门起重机金属结构按其上部主梁的数目不同，分为单梁式和双梁式两类。

单梁桁架式龙门起重机的载重小车，采用沿主梁下方设置的工字梁下翼缘运行的电动葫芦。

单梁桁架式龙门起重机上部主梁根据受力情况，可做成矩形断面。这种断面形式适用于大车运行速度较高、悬臂较长、起重量较大的情况。如果单梁桁架式龙门起重机带悬臂，大车运行速度较低时，可采用正三角形断面。当起重机不带悬臂或悬臂很短、大车运行速度不高时，采用倒三角形断面是比较合理的。各种断面形式主梁的弦杆和腹杆可以用角钢(等边角钢或不等边角钢)，亦可用钢管制造。

应用最广泛的是双梁桁架式龙门起重机。双梁桁架式龙门起重机多采用标准桥式起重机小车。小吨位桁架式双梁龙门起重机的典型结构所示。上部主梁是Ⅱ形双梁结构，支腿为矩形变截面桁架结构。上部主梁和支腿采用焊接连接。载重小车沿安装在Ⅱ形双梁内部的承轨梁运行。Ⅱ形双梁桁架式龙门起重机，其主梁广泛采用四桁架式和三角形断面的双梁结构。

四桁架上部主梁常用于大起重量(≥500kN)、大跨度(≥30m)或大车运行速度较高的双梁桁架式龙门起重机。三角形断面桁架主梁，由于其大车运行方向水平刚度较差，多用于中小吨位、中等跨度(18m≤L<30m)的双梁龙门起重机。这两种形式的双梁桁架结构，均由上部主梁、马鞍、支腿和下横梁等组成。

桁架式龙门起重机和偏轨箱形龙门起重机一样，跨度和悬臂长度已经系列化<跨度用L表示，悬臂长度用／表示)，铁路货场龙门起重机跨度系列为18m、22m、26m、30m、35m等五种。悬臂长度根据工作需要而定。第四节臂架类起重机

臂架类起重机由行走、起升、变幅、旋转机构组成。通过这些机构的配合动作可使起重机在一个圆柱型空间范围内起重和搬运货物。本节着重学习常用的门座起重机、流动式起重机。

门座起重机是具有沿地面轨道运行，下方可通过车辆的门形座架的可回转臂架型起重机。门座起重机的构造可分为上部回转部分和下部门架部分。

上部可实现全回转，它包括臂架系统、人字架、回转平台、司机室等，同时，还安装有起升、变幅和回转机构。一、门座起重机

下部门架上装有运行机构，使起重机可沿着地面或建筑物上的轨道运行。为防止起重机在风力作用下滑行，运行部分装有夹轨器作为防滑装置。门座起重机一般通过电缆卷筒或地沟滑触线供电，采用电力驱动。

简史

门座起重机是随着港口事业的发展而发展起来的。1890年,第一次将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机装在横跨于窄码头上方的运行式半门座上，成为早期的港用半门座起重机。随着码头宽度的加大,门座和半门座起重机并列发展，并普遍采用俯仰臂架和水平变幅系统。

第二次世界大战后，港用门座起重机迅速发展。为便于多台起重机对同一条船进行并列工作,普遍采用了转动部分与立柱体相连的转柱式门座起重机，或转动部分通过大轴承与门座相连的滚动轴承式支承回转装置,以减小转动部分的尾径,并采用了减小码头掩盖面（门座主体对地面的投影）的门座结构。在发展过程中，门座起重机还逐步推广应用到作业条件与港口相近的船台和水电站工地等处。门座起重机按用途分类门座起重机按用途分类①装卸用门座起重机

②造船用门座起重机

③建筑安装用门座起重机

门座起重机按用途分类①装卸用门座起重机

②造船用门座起重机

③建筑安装用门座起重机

主要用于港口和露天堆料场，用抓斗或吊钩装卸。起重量一般不超过25吨，不随幅度变化。工作速度较高，故生产率常是重要指标。门座起重机按用途分类①装卸用门座起重机

②造船用门座起重机

③建筑安装用门座起重机

主要用于船台、浮船坞和舣装现场，进行船体拼接、设备舣装等吊装工作，用吊钩作为吊具。最大起重量达300吨,幅度大时起重量相应减小。有多档起升速度，吊重轻时可提高起升速度。有些工作机构还备有微动装置，以满足安装要求。门座高度大者，可适应大起升高度和大幅度作业的要求，但工作速度较低，作业生产率不高。门座起重机按用途分类①装卸用门座起重机

②造船用门座起重机

③建筑安装用门座起重机

主要用在水电站进行大坝浇灌、设备和预制件吊装等，一般用吊钩。起重量和工作速度一般介于前两类起重机之间。它具有整机装拆运输性好、吊具下放深度大、能较好地适应临时性工作和栈桥上工作等的特点。

组成

门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机（图2）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。

起重机夹轨器防止室外起重机在强风作用下沿轨道滑行的起重机安全装置。通常采用与起重机底部结构连接在一起的夹钳，夹住轨道头部的两个侧面来防止滑行。夹轨器分手动式和电动式两种（见图）。手动夹轨器一般为螺杆式，结构简单，但夹紧力小、动作慢，主要用于在挡风面积不大的中小型或临时性用途的起重机上。大型起重机或港口用起重机主要采用电动夹轨器。

它是由重锤通过杠杆或由弹簧力使夹钳夹紧轨道，靠液压系统中的油缸力松开夹钳。重锤式较笨重，外形尺寸大，夹紧力比弹簧式的小，工作平稳性也不如弹簧式的。电动弹簧式夹轨器通过风速仪与起重机实现电气联锁，当风速仪检测的风力达到不能保证起重机正常作业的风级（通常相应于6～7级）时，起重机断电，夹钳夹住轨道。这种夹轨器的工作可靠性较高。港口门座式起重机

流动起重机械的特征是机体贴近地面，采用动臂结构。它主要依靠吊臂的长短或仰角的大小及旋转运动，使货物做垂直和水平运动。它具有机动灵活，转移快，作业快，作业范围大等特点，被广泛用于码头、车站、货场及工地等场所物料的装卸、搬运和设备、结构的安装。二、流动起重机履带起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机的起重作业部分安装在履带底盘上，具有全回转的转台，桁架臂架，起升高度大，牵引系数高，爬坡度大，能在较为崎岖不平的场地行驶，行驶速度低。如不用铺垫，行驶过程要损坏路面。履带起重机适用于松软、泥泞地面作业。

履带起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机汽车起重机轮胎起重机汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进行其他装卸和吊运作业。主要用于载重车辆的自身装卸，也可用作其他吊装工程。汽车起重机按臂架结构型式可分为直臂伸缩式和折臂伸缩式；按货物提升方式可分为卷扬式和折臂起升式。广泛采用的结构形式为折臂伸缩式随车起重机，见图1所示。直臂伸缩式随车起重机见图2所示。履带起重机汽车起重机轮胎起重机履带起重机汽车起重机轮胎起重机汽车起重机是装在载重运输车辆上的臂架起重机，可将重物吊装在自身车辆上，或者进行其他装卸和吊运作业。主要用于载重车辆的自身装卸，也可用作其他吊装工程。汽车起重机按臂架结构型式可分为直臂伸缩式和折臂伸缩式；按货物提升方式可分为卷扬式和折臂起升式。广泛采用的结构形式为折臂伸缩式随车起重机，见图1所示。直臂伸缩式随车起重机见图2所示。履带起重机汽车起重机轮胎起重机编号项目通用汽车底盘普通专用汽车底盘1车架在汽车车