GB/T 12668.7302-2021调速电气传动系统第7-302部分：电气传动系统的通用接口和使用规范2型规范对应至网络技术

ICS292003510005

;

CCSK.62..

中华人民共和国国家标准

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

调速电气传动系统第7-302部分

:

电气传动系统的通用接口和使用规范

2型规范对应至网络技术

Adustableseedelectricalowerdrivesstems—Part7-302Genericinterface

jppy:

anduseofprofilesforpowerdrivesystems—Mappingofprofiletype2to

networktechnologies

IEC61800-7-3022015IDT

(:,)

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义及缩略语

3……………………1

术语和定义

3.1…………………………1

缩略语

3.2………………7

映射TM的原则

4CIPMotion………………8

映射TM的一般原则

4.1CIPMotion……………………8

映射TM

4.2CIPMotion…………………8

数据类型

4.3……………9

连接接口

4.4I/O………………………10

映射到TM

5DeviceNet……………………14

适配装置模型

5.1………………………14

数据格式的使用

5.2I/O………………15

映射到TM

6ControlNet…………………15

适配装置模型

6.1………………………15

使用数据格式的使用

6.2I/O…………16

映射到TM

7EtherNet/IP…………………16

适配装置模型

7.1………………………16

数据格式的使用

7.2I/O………………18

参考文献

……………………19

Ⅰ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是调速电气传动系统的第部分已经发布了以下部分

GB/T12668《》7-302。GB/T12668:

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定

———1:;

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定

———2:;

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法

———3:;

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定

;

第部分安全要求电气热和能量

———5-1:、;

第部分安全要求功能

———5-2:;

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则

———6:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义

———701:;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明

———7-201:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-301:1;

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

———7-302:2;

第部分功率接口的电压规范

———8:;

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

———9-1:、、

产品法和半解析模型制定电气传动设备能效标准的一般要求

(EPA)(SAM);

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计电气传动

———9-2:、、

系统和电机起动器的能效指标

。

本文件使用翻译法等同采用调速电气传动系统第部分电气传动

IEC61800-7-302:2015《7-302:

系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术

2》。

本文件由中国电器工业协会提出

。

本文件由全国电力电子系统和设备标准化技术委员会归口

(SAC/TC60)。

本文件起草单位天津电气科学研究院有限公司中冶南方武汉自动化有限公司山东万盟能源

:、()、

科技有限公司天津天传电控设备检测有限公司卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司深圳市禾

、、、

望电气股份有限公司西安电力电子技术研究所希望森兰科技股份有限公司中机国际工程设计研究

、、、

院有限责任公司上海奇电电气科技股份有限公司浙江新富凌电气股份有限公司北京电气传动

、、、ABB

系统有限公司西安启功电气有限公司深圳市汇川技术股份有限公司深圳市宝安任达电器实业有限

、、、

公司深圳市科技创新委员会

、。

本文件主要起草人柴青余克军曾志清罗巨龙叶刚桥李太峰周党生王连杰蔚红旗

:、、、、、、、、、

董添华赵青罗深王维崔海现何仁芳陈宝山温湘宁侯西伦严义嵇世卿张俊杨婉璐

、、、、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

引言

01总则

.

提供一系列调速电气传动系统的通用规范拟由以下几个部分组成

GB/T12668。。

第部分一般要求低压直流调速电气传动系统额定值的规定目的在于通过直流电气传

———1:。

动系统的性能而不是依据各个子系统功能单元来定义整个直流电气传动系统

,。

第部分一般要求低压交流变频电气传动系统额定值的规定目的在于通过电气传动系

———2:。

统的性能来定义整个交流电气传动系统而不是依据各个子系统功能单元来定义

,。

第部分电磁兼容性要求及其特定的试验方法目的在于规定电气传动系统的电磁兼容性

———3:。

要求

。

第部分一般要求交流电压以上但不超过的交流调速电气传动系统额定

———4:1000V35kV

值的规定目的在于给出变流器的特性变流器的拓扑结构及其与整个交流电气传动系统的

。、

关系

。

第部分安全要求电气热和能量目的在于规定对调速电气传动系统或其元件有关电

———5-1:、。

气热和能量安全方面的要求

、。

第部分安全要求功能目的在于规定从功能安全方面考虑对电气传动系统安全相

———5-2:。,(

关的设计开发集成和验证

)、。

第部分确定负载工作制类型和相应电流额定值的导则目的在于规定调速电气传动系统

———6:。

特别是其基本传动模块的额定值提供了可供选择的方法

。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范接口定义目的在于规定电气传动系统

———701:。

的应用规范并通过通用接口模型的使用说明其在目前通信系统的映像

,。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-201:1。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

1。1。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-202:2。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

2。2。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-203:3。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

3。3。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范说明目的在于确立电气传

———7-204:4。

动系统的型规范型规范能映射到不同的通信网络技术

4。4。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-301:1。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

1。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-302:2。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

2。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-303:3。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

3。

第部分电气传动系统的通用接口和使用规范型规范对应至网络技术目的在于

———7-304:4。

确立型规范对应不同网络技术的映射关系

4。

第部分功率接口的电压规范目的在于给出确定电气传动系统功率接口电压的方法

———8:。。

Ⅳ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计采用扩展

———9-1:、、

产品法和半解析模型制定电气传动设备能效标准的一般要求目的在于针对

(EPA)(SAM)。

所有运用扩展产品法的扩展产品规定了能效标准的一般方法

,。

第部分电气传动系统电机起动器电力电子设备及其传动应用的生态设计电气传动

———9-2:、、

系统和电机起动器的能效指标目的在于规定电力电子设备成套传动模块电气传动系统和

。、

电机起动器及所有被传动设备的能效指标

。

本文件与的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同给出了用于电气传动系统

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

的协议集并使用通用接口模型将这些协议集映射到现有通信系统

(PDS),。

本文件与的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同描述了控制系统和电气传

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

动系统之间的一种通用接口此接口能嵌入到控制系统中控制系统本身也能位于传动装置上有时称

。,(

为智能传动或智慧传动

“”“”)。

可使用多种物理接口模拟和数字的输入和输出串行和并行接口现场总线和网络对于一些应

(、、)。

用领域例如运动控制和装置类别例如标准传动定位装置基于特定物理接口的协议集已经确

(:)(:、),

定相关传动装置及应用程序接口的实现是专有技术并且差异很大

。,。

本文件与的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同规定了映射到传动协议集

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

中的一系列常用的传动控制功能参数状态机或操作顺序的描述

、、。

本文件与的第部分第部分第部分以及

GB/T12668701、7-201、7-301IEC61800-7-202、

共同提供了一种访问传动系统

IEC61800-7-203、IEC61800-7-204、IEC61800-7-303、IEC61800-7-304

功能和数据的方法该方法不依赖于已使用的传动协议和通信接口其目标是带有通用功能及对象的

,。、

适用于映射到不同的通信接口的通用传动模型这使得没有任何传动专业知识的人员能在控制器中实

。

现通用的运动控制或速度控制或传动控制应用

()。

定义通用接口的几个理由

。

对于传动装置的制造商

:

更容易支持系统集成商

———;

通用的术语更容易描述传动功能

———,;

传动的选择不依赖于特殊支持

———。

对于控制装置制造商

:

无总线技术的影响

———;

装置集成容易

———;

不依赖于传动供货商

———。

对于系统集成商

:

减少装置集成的工作量

———;

只有一种合理的建模方法

———;

不依赖于总线技术

———。

设计带有几种不同传动装置和专门控制系统的运动控制应用需要大量的工作理解某些任务各组

。

件的功能定义并进行系统软件编程将耗费大量项目资源在某些情况下传动装置不能共享相同的物

,。,

理接口某些控制装置仅仅支持一个接口而此接口却不被特定的传动装置支持另一方面规定的功

。,。,

能块和数据结构通常都会不兼容处理这种情况需要系统集成商编写应用软件的特殊接口程序而这

。,

不应是他们的职责

。

某些应用场合需要装置有可交换性或要在已有的配置中集成新的装置这也面临各种相互不兼容

。

Ⅴ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

的解决方法使某方案符合传动协议也适应制造商特定要求的工作可能无法开展这将会降低为此应

。。

用场合选择最合适装置及单元的自由度此单元将适用于一个特定的物理接口并同时被控制器支持

,。

被分成如图所示的通用部分和几个附录在相关附录中把传动协议集中的

GB/T12668.7011。

ƿ1)TM2)3)和ƿ4)几个类型映射至通用接口附录内容已由开

CiA402、CIPMotion、PROFIdriveSERCOS。

放的国际性网络组织或现场总线组织提出这些组织对相关附录的内容和相关商标的使用负责

,。

型型型和型规范分别在和

1、2、34IEC61800-7-201、IEC61800-7-202、IEC61800-7-203

中说明

IEC61800-7-204。

本文件说明型规范TM在网络技术TM5)TM6)和

2(CIPMotion)DeviceNet、ControlNetEtherNet/

TM7)中的映射

IP。

的第部分和将明确说明型型和型规

GB/T126687-301、IEC61800-7-303IEC61800-7-3041、34

范在不同的网络技术例如ƿ8)ƿ9)现场网络TM10)ƿ11)

(CANopen、CC-LinkIE、EPA、EtherCAT、Ethernet

ƿ是的注册商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为

1)CiA402CANinAutomation(CiA)。,

商标持有人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用ƿ商标使用ƿ商标需要得到

。CiA402。CiA402

的许可

CiA。

TM是的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有人或

2)CIPMotionODVA,Inc.。,

其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到

。CIPMotion。CIPMotionODVA,

的许可

Inc.。

是国际组织的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准

3)PROFIdrivePROFIBUS&PROFINET。,

发布者为商标持有人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用商标使用商

。PROFIdrive。PROFIdrive

标需要得到国际组织的许可

PROFIBUS&PROFINET。

ƿ是国际协会的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有

4)SERCOSSERCOS。,

人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用ƿ商标使用ƿ商标需要得到商标持有

。SERCOS。SERCOS

者的许可

。

TM是的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有人或其

5)DeviceNetODVA,Inc.。,

任何商品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到

。DeviceNet。DeviceNetODVA,Inc.

的许可

。

TM是的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有人或

6)ControlNetODVA,Inc.。,

其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到

。ControlNet。ControlNetODVA,

的许可

Inc.。

TM是的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有人或

7)EtherNet/IPODVA,Inc.。,

其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到

。EtherNet/IP。EtherNet/IP

的许可

ODVA,Inc.。

ƿ是的注册商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为

8)CANopenCANinAutomation(CiA),,

商标持有人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用ƿ商标使用ƿ商标需要得到

。CANopen。CANopen

的许可是的首字母缩写与组成的词从中可查到它

CiA。CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4

的用法

。

ƿ是的注册商标此信息为本文件的使用者提供方

9)CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

便不会由标准发布者为商标持有人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用ƿ

,。CC-LinkIEFieldNet-

商标使用ƿ商标需要得到的许可

work。CC-LinkIEFieldNetworkMitsubishiElectricCorporation。

TM是集团有限公司的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有

10)EPASUPCON。,

人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到商标持有者的许可

。EPA。EPA。

ƿ是的注册商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持

11)EtherCATBeckhoff,Verl。,

有人或其任何商品构成担保遵循本文件不要求使用ƿ商标使用ƿ商标需得到商标持

。EtherCAT。EtherCAT

有者的许可

。

Ⅵ

GB/T126687302—2021/IEC61800-7-3022015

.:

TM12)13)14)和ƿ中的映射

Powerlink、PROFIBUS、PROFINETSERCOS)。

图1本文件和GB/T12668的第701部分第7-201部分第7-301部分

、、

以及IEC61800-7-202IEC61800-7-203IEC61800-7-204IEC61800-7-303IEC61800-7-304的结构

、、、、

TM是贝加莱的商标由非营利性机构标准化协会

12)EthernetPowerlink(B&R)。EthernetPOWERLINKEPSG

对此商标的使用进行控制此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准发布者为商标持有人或其任何商

。,

品构成担保遵守本文件不要求使用TM商标使用TM商标需要得到

。EthernetPowerlink。EthernetPowerlink

商标持有者的许可

。

是国际组织的商标此信息为本文件的使用者提供方便不会由标准

13)PROFIBUSPROFIBUS&PROFINET。,

发布者为商标持有人或其任何商品构成担保遵守本文件不要求使用商标使用

。PROFIBUS。PROFIBUS

商标需要得到国际组织的许可

PROFIBUS&