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文档简介
变频调速维护、保养实用技术培训第5章变频器过流过压故障的维修5.1变频器过流故障检修5.1.1变频器过流分类第5章变频器过流过压故障的维修1.变频器跳闸电流值变频器根据不同的机型,有不同的过流值。风机和泵类变频器一般为110~120%;基本U/F控制为150%,矢量控制为150~200%。当变频器电流达到过流限定值,便报警跳闸保护。显示“OC”过流故障。第5章变频器过流过压故障的维修4.1.2变频器启动过流跳闸1.负载惯性大引起过流跳闸
因为负载的惯性较大,变频器的加速时间设置的较短,电动机的转速跟不上变频器的输出频率,造成△n增大过流跳闸。1)启动现象该种跳闸的现象是电动机的转子开始可以转动,但随后就过流跳闸。2)解决方法增加变频器的加速时间(见下图)。也可以设为转矩自动功能。第5章变频器过流过压故障的维修2.负载重引起过流跳闸1)启动现象在启动时,当变频器的输出频率上升到电动机的转速差△n时,因电动机负载重不能转动,则
Δn↑→TN↑→IN↑→IN≥IM(过流值)跳闸。负载惯性大和负载重引起启动过流都有一个输出频率从0上升到Δn的过程,这是启动过流的特点。2)解决方法进行转矩提升。3)频率上升到一定值过流跳闸因为负载偏心和有降速装置,当负载转到偏心造成的附加转矩最大时,变频器的输出频率上升到一定值,变频器过流跳闸。解决方法仍然为:设置低频转矩补偿,提高启动转矩。第5章变频器过流过压故障的维修说明:
1)变频器起动过流一般是变频器安装完毕、调机时发生的。因为调机时该问题已经解决,在投入正常运行后该故障一般不会再发生。如果在正常运行后出现了起动过流,要考虑其它原因,特别警惕负载短路。
2)为了防止变频器启动过流跳闸,可以选用矢量变频器,因为矢量变频器有更强的过载能力(在启动时就有200%的输出转矩)。第5章变频器过流过压故障的维修5.1.3正常工作中负载引起过流跳闸1.冲击负载故障原因:负载忽大忽小,即冲击性负载。当负载大于了变频器的容限过载电流,变频器过流跳闸。故障排除:当变频器跳闸达到了容限电流(150~200%IN),电动机的转速又较低时,可以考虑增加一级减速器,利用提高转速的方法减小电动机电流;如果没法增加减速器,就要考虑更换高一级功率档次的变频器。第5章变频器过流过压故障的维修2.变频器参数设置不当或失控过流过流现象:变频器PID控制反馈信号丢失,速度突然上升过流;矢量控制中因电动机参数预置或自扫描不正确(变频器工作中进行的自扫描)、环形编码器损坏,都会使变频器出现过流跳闸。解决方法:检查变频器的反馈环节,更换故障传感设备,矢量变频器重新空载扫描;参数恢复为出厂值重新预置。第5章变频器过流过压故障的维修3.负载不正常造成过流过流现象正常工作中抱闸系统:松闸抱闸时间选择不合适造成变频器过流跳闸。负载发生变化,机械系统卡住,管道堵塞,风道突然落尘等。解决方法:按额定转速差计算松闸抱闸时间;设置抱闸限定电流。排除机械故障,疏通风道,更换老化管道。第5章变频器过流过压故障的维修5.1.3.外电路短路造成过流跳闸电动机绕组短路、接线短路、接线端子短路等引起的过流,是最危险的一种过流。过流的特征是:该过流不存在Δn的上升时间变频器运行就跳闸,不能工作。
过流物理现象分析:因为电路已经短路,不存在电动机的频率上升时间,运行就过流。短路过流时电流的陡度大,烧坏开关管。第5章变频器过流过压故障的维修
5.1.5内部电路损坏过流跳闸1.驱动信号畸变过流变频器的驱动信号畸变,造成工作电流增大。特点:变频器工作过流跳闸,能复位,复位后可重新起动。2.模块损坏过流
特征为:一上电就跳闸,一般不能复位。主要原因是模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏,该故障属于变频器内部故障。总结:变频器过流的4种现象1.频率上升到1Hz以上跳闸,启动过流。2.频率上升到5Hz以上跳闸,启动过流或电动机绕组短路。3.运行中不规则跳闸,冲击负载。4.上电运行就跳闸,输出短路,千万不能再试。第5章变频器过流过压故障的维修5.2故障案例案例1:启动过流某厂两台料浆泵配用90kW电机,额定电流为164A。选用富土FRN90P9S一4CE变频器,额定电流176A。在系统启动过程中频率约在12Hz时电动机堵转,随后变频器过流跳闸,启动失败数次。检查设定参数,变频器转矩提升保持为出厂设定值0.1,0.1是转矩提升功能设置为减转矩特性。由于该系统工艺流程影响,出口存有初始压力,当变频器输出频率上升到12Hz时,初始压力最大,造成电动机启动失败。第5章变频器过流过压故障的维修该变频器具有转矩自动提升功能,它根据变频器的实际输出转矩,自动提升补偿,故将转矩提升码改为0.0,选择了自动转矩提升模式,电动机正常启动。第5章变频器过流过压故障的维修案例2:补偿不当启动过流案例现象:某水泥回转窑配用电机为Y315L2—8、110kW,选用美国A-B公司1336s-B250HP变频器驱动。试车时,水泥回转窑起动正常,但下料后停止再起动时,频率约在10Hz左右总是因电动机堵转造成变频器过电流保护动作,最大电流高达530A。分析其原因是水泥回转窑带物料起动时因物料堆积角大,起动时造成负载偏心,增大了回转窑的起动阻转矩使起动失败。第5章变频器过流过压故障的维修参数调试:调整变频器压频比U/f为37Hz时输出额定电压,起动成功。但完成起动后变频器进入恒功率运行,因电动机磁通过大导致电动机铁芯饱和发热,20Hz时电流高达380A,无功电流约占80%。第5章变频器过流过压故障的维修实际过流是在10Hz左右,因此,只要在1/3基频以下的低速区间设置足够的转矩提升,在其他频率段基本保持恒转矩下U/f曲线的斜率,是能够完成回转窑调速控制的,也就是应该设置低频转矩补偿。通过反复调整转矩提升参数,解决了回转窑起动和运行问题。第5章变频器过流过压故障的维修案例3:变频器工作中过流跳闸案例现象:某钢厂采用ABB/200kW变频器,驱动160kW/4极电动机,用于一小型轧机。变频器采用矢量控制,用数字编码器组成速度闭环。一天在工作中出现过流跳闸。案例分析:在工作中负载没有变化,检查电动机没有短路故障,问题可能出在变频器或控制电路。案例维修:仔细检查变频器的控制电路,发现旋转编码器有些松动,拆下检查,转轴已经框动。更换一只新的同型号编码器,过流故障排除。编码器故障,造成矢量控制失常,使变频器过流跳闸。第5章变频器过流过压故障的维修案例4:变频器过流跳闸故障现象:一金属加工企业变频器改造项目,用一台75KW变频器拖动一台75KW电动机。变频器启动过程中跳“OC”,不能工作。故障检查:根据变频器跳OC现象分析,因为是空载起动(变频器已应用了一段时间),不像是起动过电流,怀疑电动机有问题。将电动机接线断开,重新起动,变频器工作正常。测量电动机绕组电阻,没有短路现象。后将电动机又接回变频器,仍然跳OC。第5章变频器过流过压故障的维修故障原因分析:将电动机分解,发现电动机绕组有短路烧痕,判断为电动机匝间短路。因为电动机为工作多年的老电机,绝缘程度大大下降,变频器的输出波形又为PWM波,造成电动机匝间局部短路。重新换一台电动机,故障排除。(测量因为用的是万用表,低阻分辨率太小,测不出)在设备改造时,要注意老电动机的绝缘是否下降,如不能适应变频器的要求,就要采用变频器专用电动机或新电机。第5章变频器过流过压故障的维修案例5:电动机过流案例现象:某水务局一台变频水泵,当变频器输出频率达到16Hz时变频器过流跳闸。案例分析:因为变频器驱动的是水泵,水泵按平方率特性曲线输出,不会在某频率出现过载情况。那么变频器过流另有原因。断开电动机,空载运行正常(该变频器可以空载运行),再接入电动机,仍然在16Hz左右出现过流跳闸。换一台电动机,运行正常,说明过流是电动机故障。第5章变频器过流过压故障的维修案例处理:分解电动机,发现电动机绕组有短路现象。原来变频器的输出频率上升时,电压也在上升,当电压上升到匝间击穿电压时,变频器过流跳闸第5章变频器过流过压故障的维修案例6:变频器过流爆机案例现象:一ABB、55kW变频器,拖动一台55kW电动机。突然一天变频器开关模块爆裂,变频器报过流。案例分析:模块爆裂有两种情况,一种是电动机短路,造成变频器过流;另一种是变频器内部驱动电路等故障造成变频器模块损坏。在检查变频器的同时,测量电动机的绕组参数,没发现电动机有短路情况,即判断变频器为内部原因损坏。后换一台新的55kW变频器,一运行变频器就报过流故障。第5章变频器过流过压故障的维修案例维修:再次检查电动机绕组电阻,仍没有发现问题。将电动机分解,发现有一转子风叶刮扫定子的其中一个绕组,当转子转一周时发生刮扫一次,刮扫时发生短路,造成变频器过流。更换电动机绕组,故障排除。第5章变频器过流过压故障的维修案例7:一台1.5KW工作过流故障现象:变频器工作显示OCU(过流)故障。故障检查:将电动机断开,变频器正常,更换一台新的电动机,还是报过流故障。开始认为是电流检测保护电路有问题,对电流保护检测电路进行全面的测量,没有发现不正常的现象。奇怪的是这个故障可以复位。根据以往维修经验,在修理旧变频器时,都必须将驱动电路的滤波电容(一般是贴片电容)全部更换,因为这些电容容易老化。将该变频器的滤波电容全部更换,上电运行正常。这台机器主要是由于驱动电路的滤波电容老化引起OCU故障。第5章变频器过流过压故障的维修5.2变频器过载故障的维修5.2.1过载故障分类第5章变频器过流过压故障的维修5.2.2过载故障定义电动机在运行中,运行电流超过了额定值但又小于过流限定值,运行时间又较长,称为过载。过载的基本特征是:电流超过了额定值,通过一定的时间积累,报过载故障。过载报警时间的长短和过载电流的大小有关,过载电流越大,报警时间越短。第5章变频器过流过压故障的维修5.2.3变频器过载的两种情况1.电动机过载当电动机的容量小于变频器的容量时,变频器又设置了电动机的过载保护值,变频器报的是电动机过载。2.变频器过载当变频器和电动机的容量选择的相同时,变频器报过载是变频器过载,但同时也是电动机过载。第5章变频器过流过压故障的维修5.2.4机械负载过重电动机过载1.机械负荷过重的判断(正常过载)电动机出现了过载跳闸,因为负荷重的原因有:1)电动机发热,用手触及电动机的外壳,明显发烫(是鉴定电动机运行中过载的第一步);2)变频器显示屏上读取运行电流,与电动机的额定电流进行比较,明显偏大。第5章变频器过流过压故障的维修2.机械负载过重故障的排除电动机出现负载过重的原因有:1)在人工喂料的负载系统中,控制喂料量,使电动机工作在额定状态。如搅拌机、打浆机、提升机等。2)在非人工喂料的系统中,负载的大小不可控,瞬时产生过载。解决的方法为:①如果是电动机采用降速传动,并且电动机的工作速度较低,可考虑适当加大传动比,以减轻电动机轴上的负荷。如传动比无法加大,则应加大电动机的容量,否则长期过载要烧坏电动机。第5章变频器过流过压故障的维修②如果是变频器和电动机的容量选择相同,电动机直接传动,如泥浆泵、风机等,工作中出现过载,是变频器的容量选的小,应换为大一级的变频器。变频器过载是按反时限特性设置,根据反时限特性,当变频器的输出电流达到额定电流的95%、工作时间1h,变频器报过载。大家要注意变频器的这一特性,在风机、水泵选用时要留有余地。因为这些负载有时是连续恒功率运行。反时限特性第5章变频器过流过压故障的维修3.变频器参数设置的不合理1)电动机的热保护电流设置的较小,电动机实际上没有过载,变频器达到了设定的电流,变频器过载跳闸。这种情况可以重新设置过载电流,将过载电流设置的高一些(一般设定电流为电动机额定电流的105%~110%)。2)变频器没有报过流,但电动机过流烧毁。该种现象是变频器的容量比电动机的容量选择的大,而变频器的过载电流没有改动,还是原来的默认值,当电动机过载时变频器不跳闸,时间一长将电动机烧坏。第5章变频器过流过压故障的维修5.2.4负载异常或变频器异常引起过载跳闸1.三相电压不平衡1)故障现象变频器内部开关电路异常,如缺相、输出电压不平衡,引起某相的运行电流过大,导致过载跳闸。有效的方法是用电压表测量变频器的三相输出电压,以判断变频器是否缺相或电压不平衡。2)排除方法用电压表(数字万用表不能用)测量电动机侧的三相电压,变频器输出电压不平衡,90%是变频器出了问题。第5章变频器过流过压故障的维修2.误动作
如果电动机的热量并不大,但变频器的检测电流偏大,导致过载跳闸,是变频器的检测电路误动作。这种情况原则上要进行变频器的解体维修,但可以将过载电流设置的较大,消除误动作。第5章变频器过流过压故障的维修5.2.5过载案例分析案例8:
一台富士FR5000G11S、11KW变频器拖动一台Y2-132S-6、7.5kW电动机,投入运行时,频繁跳过载,显示“OLU”。经测定该电机的堵转电流达到50A,约为电动机额定电流的3倍。
故障检查:现场检查机械部分是否卡死,盘车轻松,无堵转现象;检查电动机,无短路故障。又参考变频器使用说明书,检查变频器的参数,经检查,“频率偏置”原设定为3Hz,变频器在接到运行指令但未给出频率控制信号之前,电动机一直接收3Hz的低频运行指令而无法起动,造成过载。第5章变频器过流过压故障的维修故障分析:该电动机为6极,额定转速970r/min,转速差为30r/min,转差频率为30P/60=30×3/60=1.5Hz。变频器的频率偏置是转差频率的
3Hz÷1.5Hz=2倍因电动机的起动频率设置偏高,电动机还没有来得及转动时就已经形成过流。将变频器的频率偏置设为1.5Hz以下(保证电动机有一定的预转矩,又可以正常启动),变频器工作正常。第5章变频器过流过压故障的维修案例9:变频器输出频率不能上升到预定值案例现象:一台西门子M430变频器,功率30kW,拖动一台17.5kW水泵恒压供水。管道压力设为0.2Mp,变频器上限频率设为50Hz。变频器工作时频率上升到40~43Hz时就不再上升,水压没有达到预定要求,变频器报F0005(过载)故障。案例分析:该变频器采用接点压力表作为压力控制,当用水量大时,变频器的输出频率上升到40Hz时,报过载,频率不再上升,管道压力为0.05Mp。当用水量少时,变频器输出频率可以上升到43Hz,管道压力可上升到0.13Mp。第5章变频器过流过压故障的维修查看过载电流,为33A,是17.5kW电动机的额定电流。怎么变频器频率上升到40Hz就达到额定电流呢?根据变频器的输出频率能在40~43Hz变化,电动机又可长期工作,不像电动机有短路故障。故障排除:询问用户,原先用的电动机为17.5kW,为了提高供水量,将电动机改为了25kW,变频器的参数没做相应改动。变频器还是按照17.5kW电动机的参数运行。西门子变频器具有电流限制功能,当达到设定的电流时变频器的输出频率就不再升高。重新按照25kW电动机设置变频器的工作电流,变频器工作正常。结论:变频器参数设置不合理造成的过载。第5章变频器过流过压故障的维修案例10:电动机停在空中不动案例现象:有一钢厂新装了一台西门子M440变频器用于上料小车,发现小车悬在空中,电动机既不能正转上行,也不溜鈎下滑。其原因为重物向下的反力矩正好等于电动机向上的正力矩,而变频器形成向上的正力矩的电流正好为设定的额定电流值。该例中如果物料装的少一点,变频器能正常工作;多一点,变频器过载。当正好装的不多不少时,就出现了上述现象。第5章变频器过流过压故障的维修案例11:矿井煤车失控下滑案例现象:有一矿井用绞车运煤,有一次因装煤过载,煤车上行到一定距离时变频器过载跳闸。因抱闸系统没有起动,造成煤车下滑冲撞事故。案例解决:调整抱闸系统,控制装煤量。第5章变频器过流过压故障的维修5.3变频器过压故障的排除5.3.1过压问题的提出第5章变频器过流过压故障的维修1.输入过压输入过压主要原因为夏天雷电。解决方法是在三相输入端安装避雷器或压敏电阻。电压等级为250V,安装位置为变频器的入口端,公共端接地。第5章变频器过流过压故障的维修2.消除回馈过压的方法在电路中接入制动电阻。当电容上的电压上升到760V以上,制动单元VTB导通,制动电阻RB放电制动,将回馈电能消耗掉,使电动机得到制动力矩而制动。如果制动电阻的制动能力不够,仍然会产生过压跳闸。第5章变频器过流过压故障的维修过压总结:1.
只要是电动机的转速大于了变频器的输出转速,电动机就产生发电效应,给变频器充电。2.
一旦电动机出现了回馈电能,有制动电阻,制动能力不够,也会产生过压现象;没有制动电阻,意外产生了回馈电能,也会产生过压现象。在工程上,变频器过压现象是复杂的,但我们循着电动机只要出现了发电效应,必然受到了外负载能量干扰,由负载拖着电动机转动,只要找出了负载拖着电动机转动的原因,问题就解决了。第5章变频器过流过压故障的维修5.2.4过压案例分析案例10:茶叶机变频器恒速运行过压某茶叶厂使用两台三菱变频器FR-E540-2.2K-CH(2.2KW)变频器,控制两台6CBC型八角炒干机(如图所示),其中一台变频器一直运行良好,另一台变频器运行中偶尔出现EOV2恒速过压故障。后用户将此变频器功率换高一档为3.7KW,仍然跳过压。第5章变频器过流过压故障的维修案例分析:茶叶机变频器恒速运行过压由于变频器能在复位后正常运行,所以应重点检查变频器在运行中的电压变化情况。测量变频器FR-E540-2.2K-CH的直流母线电压UPN在恒速运行过程中电压偶尔有上升现象,当电压达到760V时变频器报EOV2(恒速过压故障),从此现象可以看出此台八角炒干机在恒速运行过程中,是由于机械部分重心不稳而出现再生回馈。第5章变频器过流过压故障的维修解决方法1)改善内部结构,消除机械偏心。2)增加制动电阻。第5章变频器过流过压故障的维修案例3:工频泵停机变频泵过压跳闸某水务局一台100KW工频泵和一台160KW变频泵并联为市区供水,当100KW工频泵拉闸停机时,变频泵报过压跳闸。第5章变频器过流过压故障的维修案例分析:工频泵工作时,水流在管道中高速流动,形成很大的惯性。当工频泵突然停止,管道中产生负压,形成空化现象,负压将水从变频泵中吸入,推动叶轮转动,使电动机的转速高于变频器的输出转速,电动机产生发电效应。解决方案:在变频器上加装制动电阻。第5章变频器过流过压故障的维修案例4:TD3100满载时报过压故障1.问题描述老系统改造项目,用TD3100-4T0150E变频器驱动一台15kW、原日本产绕线式电动机。电动机参数为:15kW,380V/33A,945r/min。变频器曳引机速度为1m/s,编码器为1024PPR,外接三菱PLC进行多段速选择、开关门和其他安全控制。根据变频器参数进行设置,在非满载情况下,工作正常;当做满载测试时,电梯下行时变频器一启动就报E005(过压)故障。第5章变频器过流过压故障的维修2.问题处理查看历史故障记录,显示母线电压为直流782V,可以确认是过压导致运行异常。现场检查制动电阻接线正确,怀疑制动电阻选择不合适。据用户反映:原先配的电阻为两个42Ω/2kW并联(并联后21Ω/4KW),由于现场工程师认为电阻太小,增大为8Ω/1.2kW四个串联,总电阻为32Ω/4.8KW。所以,改回原来的42Ω/2kW两个并联,故障被消除。由于现场工程师将制动电阻的阻值增大,造成制动能力不足,使满载时过压。第5章变频器过流过压故障的维修3.改回后出现的新问题电阻改回以后,发现电阻温度较高,不能长期频繁应用,故再用两个并联的8Ω/1.2kW进行串联(4+21=25Ω)。最后将负载加大120%额定负载,电梯运行正常。
4.现场工程师工作缺陷现场工程师因为发现电阻发热严重,才修改了电阻阻值,但工作没有做彻底,没有进行最后的满载实验就交工,故出现了上述问题。此项工作使该工程师名誉受到影响,失去了领
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