课题4-万向传动装置

01二月2023汽车底盘构造与维修图解01二月2023第四章万向传动装置

第一节万向节第二节传动轴和中间支撑

第三节万向传动装置的维修图4-1万向传动装置01二月2023第四章万向传动装置第一节万向节一、普通万向节普通万向节的结构(图4-2、图4-3)普通万向节的速度特性（图4-4、图4-5）单个普通万向节的不等速性，产生的交变载荷会使传动部件产生扭转振动和噪声，影响零部件使用寿命。将两个普通万向节按图4-6所示安装，可实现等角速传动。01二月2023

图4-2普通万向节的结构

万向节叉孔内有滚针和套筒，十字轴的四个轴颈与其中的滚针轴承配合。十字轴用套筒和卡簧、或盖板轴向定位。

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-3十字轴与轴承

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023

图4-4单个普通万向节的角速度分析当主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化规律如图4-5所示。从图4-4（a）转到图4-4（b）位置，从动叉轴的角速度由最大值变至最小值；再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值，周期为180°，α越大，角速度的变化范围越大，普通万向节相邻两轴允许的最大交角为15°～20°。但主、从动轴的平均转速是相等的。

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-5万向节角速度特性

主动万向节叉等角速度转动时，从动叉角速度却不相等，其变化正弦规律交替的。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-6组装两个普通万向节实现等速传动

可实现等角速传动。第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉在同一平面内，安装在传动轴两端；输入轴、输出轴与传动轴的夹角相等（输入轴与输出轴平行）。

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023二、准等角速度万向节双联式万向节（图4-7）：其结构如图4-8所示，设有保证输入轴与双联叉轴线间夹角α1和双联叉轴线与输出轴间夹角α2近似相等的分度机构。在左万向节叉内端有球头，在中万向节叉内端有球碗安装在导向套，弹簧压向球头。

三销轴式万向节（图4-9）由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-7双联式万向节

实际上是尽量缩短两个普通万向节的距离，双联叉相当于传动轴及两端处在同一平面上的万向节叉，配合专用机构使得两轴与双联叉的交角相等，满足主、从动轴角速度相等。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-8有分度机构的双联式万向节

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023

三销轴式万向节如图4-9所示，由双联式万向节演变而来的准等速万向节。包括两个偏心轴叉、两个三销轴、六个滑动轴承和密封件。三销轴大端的两轴颈，用轴承与偏心轴叉的两个叉孔配合，两三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内。三销轴式万向节允许相邻两轴最大夹角为45°。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-9三销轴式万向节第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023三、等角速度万向节（图4-10）球笼式等速万向节（图4-12、图4-13）滚轮式等速万向节（图4-14）球叉式万向节（图4-15）三叉型万向节（图4-16）四、柔性万向节（图4-17）第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-10等角速万向节的原理

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-11转向驱动桥的传动轴

如图4-10所示，当万向节主动轴与从动轴之间传力点（接触点）一直处于主动轴轴线与从动轴轴线夹角平分线上（接触点P到轴线角度为），或者说传力点距这两轴线的距离R相等时，必然能实现等角速传动。

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023

图4-12球笼式等速万向节

星形内滚道套在主动轴花键上，用卡簧定位。其外表面有六条弧形凹槽滚道，相应的球形壳内表面有六条凹槽，六个钢球装凹槽中，由球笼保持在同一平面内。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-13伸缩型球笼式万向节

采用直槽滚道，使万向节可轴向伸缩，O为万向节中心，B为保持架内球面中心。在传递转矩过程中，星形套可在筒形壳内沿轴向移动，能起到滑动花键的作用，使万向传动装置结构简化。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-14滚轮式等速万向节第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023

图4-15球叉式万向节由主动叉、从动叉、四个传力钢球和一个中心钢球组成。主从动轴的夹角无论如何变化，传力钢球中心一定处于两圆弧滚道的交点处，亦即处在两轴交角的平分面上，等速传动。第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-16三叉型万向节第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023图4-17柔性万向节

第四章万向传动装置第一节万向节01二月2023一、传动轴万向传动的布置（图4-18、图4-19）传动轴有实心轴和空心轴（图4-20、图4-11）万向传动的布置形式（图4-21、图4-22）二、中间支撑（图4-23、图4-24）第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-18万向传动的布置

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-19断开式驱动桥的传动轴

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023

图4-20中型货车的万向传动中型汽车的传动轴采用空心轴，用厚度为1．5～3．0mm钢板卷焊而成，也有采用无缝钢管的。

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-21单节传动轴

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-22双节传动轴轴距长的汽车，传动轴有三节，以提高其刚度，前两节用中间支撑固定在车架上。

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-23固定式单球轴承中间支撑

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023图4-24摆动式中间支撑

第四章万向传动装置第二节传动轴和中间支撑01二月2023一、万向传动装置的故障诊断传动轴不平衡

传动轴异响

万向节和伸缩叉响

中间支撑松旷第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023二、万向传动装置的维护三、万向传动装置的拆装四、万向传动装置的检修

第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-25检查十字轴轴承

第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-26传动轴的记号

保证十字轴上润滑脂油嘴朝向传动轴（图4-28），并在一条线上；传动轴两端万向节叉要在同一平面上；两万向节叉凸缘上的记号要对齐。第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-27拆十字轴

第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-28滑脂油嘴朝向传动轴

润滑脂枪加注汽车锂基润滑脂或二硫化钼锂基润滑脂。直到从油封刃口、气孔有少量新润滑脂被挤出为止。第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-29检查传动轴图（a）检查传动轴径向跳动。全长在600-1000mm时，径向跳动为0.8mm；全长小于600mm时，径向跳动为0.6mm；全长大于1000mm时，径向跳动为1．0mm。过大时校正或更换传动轴。图（b）检测传动轴花键与凸缘叉滑动花键套的配合侧隙，轿车应小于0.15mm，其他车型小于0.30mm。装配后滑动应顺畅。第四章万向传动装置第三节万向传动装置的维修01二月2023图4-30检测十字轴与轴承配合间隙

万向节叉和十字轴上不得有裂纹。滚针轴承的油封失效、滚针断裂、轴承内圈有疲劳剥落时，应更换