比亚迪秦EV新能源汽车电机驱动系统

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System驱动电机控制系统及检修回目录结束放映回目录结束放映比亚迪秦车辆采用的是永磁同步电机，它是电机控制系统的最终执行单元，其结构主要分为四大组成部分：(1)电机部分，

(2)位置传感器(旋变)部分，(3)温度传感器部分，(4)

散热系统部分。回目录结束放映一、驱动电机的机构和工作原理回目录结束放映1、电机部分位置传感器检测转子磁极

与定子绕组间

的空间位置关

系，产生位置

信号。回目录结束放映(1)结构回目录结束放映(2)工作原理三三通电两两通电结束放映回目录位置传感器检测转子磁极

与定子绕组间

的空间位置关

系，产生位置

信号。2、位置传感器部分位置传感器回目录结束放映(1)工作原理位置传感器回目录结束放映(2)工作电路回目录温度传感器监测电动机及控制系统的温度，并将温度信号转换成电信号。结束放映3、驱动电机温度传感器回目录结束放映(续)工作原理回目录结束放映4、散热系统电机控制器永磁同步电

机的控制大脑，

综合各种信息，

控制永磁同步电

机运行。回目录结束放映二、电机控制器的结构与工作原理回目录结束放映1、电机控制器的结构回目录结束放映(1)主控制单元回目录结束放映(2)速度、位置检测单元回目录结束放映(3)电流、电压检测单元结束放映回目录附件：霍尔效应电流传感器工作原理功率变换是指能有效地将直流供电电源的能量转换为负载所需要的交流电能能量。结束放映(4)功率变换器功率变换器回目录在电路中用来保护

元件不被感应电压击穿

或烧坏。回目录结束放映续：续流二极管续流二极管回目录结束放映(5)通信单元回目录结束放映(6)驱动电机控制器电源1、驱动电机控制过程2、调速、调矩原理3、驱动电机发电原理回目录结束放映2、驱动电机控制器工作原理工作原理

01

06

换挡控制

02

驾驶员意图解析

03

上坡辅助功能控制04

MCU

功能制动能量回收控制驱动控制回目录结束放映3、驱动电机控制系统的功能0708车辆状态实时监测和显示参与高压上下电控制行车控制模式分级热管理控制0509回目录结束放映踩制动踏板，打开点火开关，车辆“OK”灯正常点亮，挂入D或R挡位后，松开制动踏板，踩加速踏板，车辆无法运行(驱动电机不运转或发出“吭吭”的声音)。踩制动踏板，打开点火开关，

车辆“OK”灯正常点亮，挂入D或R挡位后，松开制动踏板，踩加速踏

板，车速无法上升(驱动电机功率

受限)。02回目录结束放映一、常见故障01回目录结束放映二、常见故障分析踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常，制动踏板高度明显下降，可清晰听见前机舱电子扇发出“嗡嗡”的运转声，但此时空调制冷开关并没有按下；动力电池接触器正常闭合后又断开，高压不能正常上电；仪表上可运行指示灯不能正常点亮，主警告灯、ESP系统警告灯点亮，

仪表中部循环提示“请检查动力系统”、“EV功能受限”、“请检查ESP系统”；车辆无法换入D或R档，车辆无法行驶。回目录结束放映回目录驱动电机及控制器内部的温度检测故障。充配电管理单元中的温度检测故障。结束放映空调制冷系统启动信号故障。010302回目录结束放映踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常；动力电池继电器正常动作，高压可以正常上电，上电后仪表上的可运行指示灯能正常点亮；车辆可正常换挡，松开制动踏板并踩加速踏板，车辆蠕动一下后停止不动；等大约6s后，仪表上“OK”灯熄灭，仪表中部循环提示文字“请检查动力系统”、“请检查ESP系统”；且有时下电后无法重新上电。常见故障现象二(无法行驶)：回目录驱动电机位置传

感器余弦信号线路开

路、虚接、短路故障。驱动电机位置传

感器正弦信号线路开

路、虚接、短路异常；驱动电机位置传

感器励磁信号线路开

路、虚接、短路故障；结束放映驱动电机高压

(U、V、W)相线中

缺一相；可能原因：02040301回目录结束放映IG电源的作用：电机控制器提供点火开关(信号)电源以及功率电源。案例一：电机控制器模块电源故障的诊断与排除回目录结束放映结束放映回目录踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常，制动踏板高度正常下降。但仪表上可运行指示灯不能正常点亮，也没有听到高压继电器吸合的声音，同时仪表上的主警告灯、ESP系统警告灯点亮，仪表循环提示“请检查动力系统”、

“EV功能受限”、“请检查ESP系统”，车辆无法换入D档或R档。故障现象：回目录结束放映故障现象分析代码说明与前电机控制器通讯故障回目录结束放映读取故障代码，进行诊断故障诊断U01A500回目录1、电机控制器的IG供电线路(开路、

虚接、短路)故障；2、电机控制器的

动力CAN总线(开路、

虚接、短路)故障；3、电机控制器自身故障。结束放映可能原因：回目录1.用示波器测量MCU端的

CAN总线波形：实测未发现异常；2.测量电机控制器的IG供电B30A/10、B30A/11对地电压：实测结果均为0V，异常；3.测量保险丝F1/34两侧对地电压，实测均正常；4、测量电机控制器端子B30A/10和B30A/11至保险丝F1/34之间线路的导通性：实测阻值为无穷大。结束放映

测试过程：由于MCU的IG电源线路故障，导致MCU不能正常工作，且无法与其他模块通讯，所以打开点火开关后，高压系统没有上电，仪表的OK灯不亮，车辆不能行驶。结束放映

回目录案例二：驱动电机位置传感器信号故障的诊断与排除回目录结束放映踩制动踏板数次并保持，按压点火开关，仪表点亮正常，车辆上电正常，可正常换挡；松制动踏板踩加速踏板，车辆蠕动一下后停止不动；等待大约6s后，仪表上“OK”灯熄灭，仪表中部循环提示“请检查动力系统”、“请检查ESP系统”；此时下电后重新上电，高压无法上电。回目录故障现象：结束放映

123213驱动电机位置传感器励磁信号线路开路、虚接、短路故障。驱动电机位置传感器余弦或余弦信号线路开路、虚接、短路故障。驱动电机高压(U、V、W)相线中缺一相。回目录结束放映故障现象分析故障诊断代码说明P1BBF00前驱动电机旋变故障-信号丢失故障代码读取回目录DTC分析结束放映读取故障代码回目录结束放映余弦线圈及信号线路开路、虚接、短路故障励磁线圈及信号线路开路、虚接、短路故障正弦线圈及信号线路开路、虚接、短路故障电机控制器内部信号输出、检测故障02010203

04

连接示波器通道1正极表笔至电机控制器

的3号端子、

负表笔至电机控制器的4号端子；

连接示波器通道2正极表笔至电机控制器的5号

端子、

负表笔至电机控制器的6号端子；连接示波器正极表笔至电机的励磁(+)端

子、

负表笔至励磁(-)端子；回目录结束放映测试过程结束放映驱动电机位置传感器

励磁波形测试驱动电机位置传感器

输出余弦波形测试驱动电机位置传感器

输出正弦波形测试回目录测试过程32145驱动电机位置传感器励磁绕组线路测试(电阻38.8±10%Ω)。驱动电机位置传感器余弦绕组线路测试(电阻47.4±10%Ω)。回目录驱动电机位置传感器正弦绕组

线路测试(电阻56.5±10%Ω)。结束放映0

50

66(续)0

4结束放映

故障性质断路、虚接、短路断路、虚接、短路虚接、短路断路、虚接、短路断路、虚接、短路虚接、短路断路、虚接、短路断路、虚接、短路虚接、短路旋变信号异常，导致驱动电机控

制器无法感知电

机转子的位置信

息，进而无法控