自动化系统基本常识及常见故障处理20130910

临沂供电公司梁素杰2013年9月自动化系统基本常识及常见故障处理电网调度自动化系统基本构成

以计算机为中心的电网调度自动化系统，其基本结构包括控制中心、厂站端和信息通道三大部分。电网信息收集和执行子系统信息传输子系统信息处理及运行状态的分析和控制子系统人机联系子系统厂站端信息通道控制中心一.变电站自动化系统的发展过程:2.变电站计算机监控系统

Computer-basedSubstationControlSystem3.变电站综合自动化系统

IntegrateSubstationAutomationSystem

4.变电站自动化系统

SubstationAutomationSystem1.远动终端设备

RemoteTerminalUnit按功能(四遥)设计的模式称为---RTU模式(1,2)按对象(间隔)设计的模式称为---分层分布式(或网络)模式(3,4)面向对象(间隔)设计1.发展第一阶段:(始于80年代初)RTU模式+继电保护远动终端设备(RTU)上级调度控制中心实现遥控,遥测,遥信,遥调*********….保护及其它IED开关位置信号模拟量输入开关量输出硬接线串口结构特点:•集中式,保护信号硬接点接入•面向功能设计•成本低2.发展第二阶段：(始于80年代中后期)监控系统(RTU模式)+继电保护模式保护装置变电站层上级调度控制中心测控单元测控单元测控单元计算机监控系统(CSCS)通过数字通信,将测量、控制、远传等功能为一体串口/以太网通信层间隔层现场总线结构特点:•分散式测控装置(RTU),保护信号多以硬接点接入•分层分布式,以太网,现场总线和串口通信•监控后台(取代传统的模拟盘监控)•面向功能设计3.发展第三阶段：(始于90年代)变电站综合自动化系统--监控系统+微机保护RTU模式分层分布式(网络)模式….测控测控测控网络(现场总线)保护保护微机保护上级调度控制中心串口/以太网变电站综合自动化系统(ISAS)是集保护、测量、控制、远传等功能为一体，通过数字通信及网络技术来实现信息共享的一套微机化的二次设备及系统串口变电站层通信层间隔层保护结构特点:•分散式测控+微机保护装置,通信接入,四合一保护测控•分层分布式,以太网,现场总线和串口通信•监控后台•面向功能设计面向对象设计3.第四阶段：变电站自动化系统(2003年,随着IEC61850标准的出台)SubstationAutomationSystem--SAS

国际电工委员会解释为“在变电站内提供包括通信基础设施在内的自动化系统(SAS-SubstationAutomationSystem：TheSASprovidesAutomationinaSubstationincludingtheCommunicationinfrastructure)”

分层分布式(网络)模式过程层(电子PTCT,智能开关)变电站层(包括网络)间隔层(保护,测控,故障录波,IED…)变电站自动化系统(SAS)上级调度控制中心远方控制层结构特点:•全开放式,所有智能电子设备(IED)通信接入•分层分布式,以太网为主,现场总线和串口通信为辅•监控后台•以面向对象(间隔)设计为主,面向功能设计为辅•能适应未来技术的发展,如IEC618501.我国变电站自动化技术应用情况

•

35~750kV变电站约14000座,每年新增变电站的数量约为3%•主要生产厂家:国外—ABB、SIEMENS、GE等国内—南瑞集团、北京四方、许继电气、国电南自、南京力导等二.变电站自动化技术现状

2.变电站自动化系统设计主流:分层分布式,按对象按间隔设计●间隔层功能的实现，特别是继电保护及安全自动装置的功能的实现不能依赖于变电站层(包括网络)●远方主站监控功能的实现应不依赖于变电站层设备,直采直送,直接遥控●当地控制优先于远方控制●变电站层功能的实现依赖于网络和间隔层的完好性3.变电站自动化系统各层之间关系:●间隔层的功能依赖于过程层,但能抗电磁干扰4.变电站自动化系统主要结构体系大多按电压等级110KV为界划分110KV及以下变电站综合自动化系统典型结构图监控工作站现场总线测控装置第三方智能设备对时总线总控通信单元（远动工作站）保护测控装置RS232/422/485MODEM路由器调度总控通信单元（远动工作站）保护装置110KV部分

35KV,10KV部分

监控工作站以太网测控装置第三方智能设备对时总线保护测控装置RS232/422/485MODEM路由器调度远动工作站）保护装置110KV及以下变电站综合自动化系统典型结构图35KV,10KV部分

110KV部分

特点：10KV保护测控一体化,110KV线路保护测控独立,

可靠性,经济性2.现场总线与以太网并存(现状)3.以太网取代现场总线4.淡化后台作用,加强远动工作站性能,适应集控站模式站控层100MB网络交换机服务器A双10/100M以太网公用接口装置GPS工程师工作站操作员工作站间隔层服务器BWEB服务器五防工作站远动工作站路由器保护信息网保护信息子站高压1#继电器小室测控装置测控装置保护装置保护装置高压2#继电器小室保护测控装置保护管理机测控装置测控装置保护装置保护装置对时总线MODEM调度220KV及以上变电站综合自动化系统典型结构图特点：1.面向间隔对象设计的2.分层分布式结构模式3.单层网为主,保护和故障录波宜单独组网4.高压保护的可靠性要求高,因而保护与测控独立三.变电站自动化系统关键技术2.防误闭锁技术3.分散式同期合闸技术4.时钟同步技术5.分散式故障录波技术6.分散式小电流接地选线技术1.网络技术三.变电站自动化系统关键技术8.分散式母线保护技术9.电压无功控制技术7.分散式低周减载技术10.保护信息管理技术1.网络技术●网络层完成信息传递和系统对时等功能●流行两种网络层结构：即双层网和单层网结构

●采用的现场总线有：Lonworks、Canbus、WorldFIP、Profibus等，速率为1~12M●以太网通信方式，速率为10M/100M自适应开放性实时性方便性可靠性安全性关于现场总线：

●背景:现场总线是工业自动化领域的IED之间数据通信总线,是工业控制领域专家研制出的,是实业派的,更注重于经济实用●特点:联接简单,分散性,延伸性,软硬件相对简单,成本低,可靠●缺点:种类太多,无统一标准,无互联性,速率有限关于以太网：

●背景:从IT产业转来的数据通信网络,是大学教授和学术单位研制出来的,是学院派的,更注重未来发展●特点:高速,高宽带带来高扩充性,可统一标准,可靠●缺点:联结不如总线方便,成本高●现场总线是面向底层设备的通信网络,解决IED之间通信的低端应用●以太网最初是应用于上层(管理层)的通信网络的高端应用●随着工业以太网发展,以太网设备成本下降,正在走向低端产品,用以太网一统网络世界为时不远2.防误闭锁技术╌何为“五防”:(1)

防止误分、误合开关

(2)

防止带负荷拉、合隔离刀闸

(3)

防止带电挂(合)接地线(接地刀闸)

(4)

防止带接地线(接地刀闸)合开关(隔离刀闸)(5)防止误入带电间隔

╌变电站的防误装置:微机防误闭锁、电气闭锁、电磁闭锁、机械联锁、机械程序锁、机械锁、带电显示装置等

3.同期合闸技术对断路器的合闸操作,按开关两侧电压判断我们一般分为下列两种情况:1.无压情况下(一侧无压或两侧无压)的合闸操作简称“无压合闸”2.有压情况下(两侧都有压)下的合闸操作简称“有压合闸”;有压情况又按系统频率分为同频和差频两种运行方式,同频运行方式下的合闸操作我们称为“环网合闸”,差频运行方式下的合闸操作我们称为“准同期合闸”

┌无压合闸∣合闸-∣┌环网合闸(同频:一个系统网,频率相同,

∣∣相角差固定小于定值)└有压合闸-∣

└准同期合闸(差频:两个系统网,频率不相同,相角差发生转动)4.时钟同步技术╌时钟基本上采用GPS卫星时钟授时装置提供时间及装置内部时钟技术GPS授时装置具有内部时钟测控装置╌目前采用两种主要的时间同步技术有:(1)网络或总线时间协议传输●方式1:串口或现场总线,通过通信对时报文对时同步,CPU中断响应●方式2:以太网时间协议(NTP)优点:共享自动化系统网络通道缺点:准确度只能达到毫秒级(2)直接硬连接时间传输方式1:秒或分脉冲同步方式2:IRIG-B码同步对时同步优点:准确度达到微秒级缺点:硬接线连接,增加电缆监控工作站现场总线第三方智能设备协议对时(串口)保护测控装置RS232/422/485总控通信单元（远动工作站）测控装置保护装置时间同步总线(脉冲或IRIG-B码)协议对时网络协议对时╌将来比较合理的时间同步方式:(1)基于网络的精确同步(IEEE1588PTP协议)(2)IRIG-B码╌何为IEEE1588的精确同步时钟的协议(PTP):(1)实现微秒级高精度的时钟同步(2)IEEE1588协议采用分层的主从式模式进行时钟同步,采用软硬件结合的方法,在以太网物理层上通过时标生成器交互准确时间╌何为IRIG-B码:

IRIG-B格式时间码（简称B码）为国际通用时间格式码，标准时统设备(GPS)送来的IRIG-B码，接受设备通过解码解出时、分、秒，并加入毫秒(或秒脉冲)信息,送入主计算机，以校准本机的系统时间监控工作站第三方智能设备IEEE1588协议同步保护测控装置总控通信单元测控装置保护装置时间同步总线(IRIG-B码)以太网时钟1时钟2四.变电站自动化技术发展趋势●

IEC61850标准的推广应用.基于网络通信平台的变电站自动化系统唯一国际标准.提高互操作性，工程实现方便.面向对象，即面向设备●变电站自动化系统高集成化方向发展.新型的大规模集成电路进一步应用在保护和测控装置上,将使电路板更加小型集成化,装置通信、数据存储及处理能力更强.将控制、保护、故障录波、事件记录和运行支持系统的数据处理等功能,通过模块化设计集成在一个装置内.间隔内部和间隔间以及间隔同站级间的通信可统一用一层网即光纤以太网来实现●变电站自动化系统数字化方向发展.智能开关设备、光电式电压和电流互感器、智能电子装置(IED)等的研制.智能化一次设备的数字化传感器、数字化控制回路逐渐取代传统的一次回路,数字信号取代模拟信号.国内外情况,ABB插接式智能组合电器(PASS)、SF6气体绝缘开关(GIS)、高压直流(HVDC)及中低压开关柜中得到应用电子式TA、TV的优点1）体积小、重量轻，电压高时更是如此；2）便于和数字设备连接，实现智能化多功能；3）绝缘性能好，造价低；4）不含铁芯，消除了磁饱和、铁磁谐振等问题；5）暂态特性好，测量精度高；6）频率响应范围宽。五、通信系统的构成

简单的数据通信系统由数据终端、调制解调器、通信线路、通信处理机和主计算机组成。

模拟信道数字信道模拟信道数字信道数据终端调制解调器通信处理机通信处理机调制解调器主计算机逻辑信道5.1通信系统的构成

(1)数据终端。电力系统被监控设备与数据通信网络之间的接口，能够把电气模拟信号或状态量转换为二进制信息向数据通信网络送出，也能够把从数据通信网络中接受到的控制调节指令(或经转换)向受控对象发出。(2)调制解调器。较远距离的通信往往采用模拟信道。调制解调器的作用是二进制数据序列调制成模拟信号或把模拟信号解调成二进制数据，是计算机与模拟信道之间的连接桥梁。对近距离的通信，可直接采用数字式通信。5.1通信系统的构成

(3)通信线路。可以是采用公用通信线路或专用通信线路，可以是直接连接，也可以是经过通信处理机网络连接。(4)通信处理机。承担通信控制任务，完成计算机数据处理速度与通信线路传输速度间的区配缓冲，对传输信道产生的误码和故障进行检测控制，对网络中数据流向与密度根据要求进行路由选择和逻辑信道的建立与拆除。(5)主计算机。集中数据终端采集到的电力系统运行数据，进行判别、分析与控制。5.2通信信道

进行通信的通道又称为“信道”。在数据通信网络中，各站点之间的信息交流都需依靠信道完成。电力系统通信的信道种类很多，由于电力系统通信的重要性和特殊性，其发展以电力系统的扩大和发展为前提条件。以下介绍电力系统专用通信网中使用的信道种类。5.2通信信道

1)按数据传输媒介的不同，数据传输信道可分为有线信道和无线信道两类。有线信道包括：电力线载波、通信电缆、光纤、现场总线等。无线信道包括：无线电广播、微波、卫星通信等。

2)按数据传输形式的不同，数据传输信道可分为模拟信道和数字信道两类。5.3通信方式5.3.1数据通信的基本方式按数据传输方向，可将通信系统分为:(1)单工通信系统(Simplex)(2)半双工通信系统(HalfDuplex)(3)全双工通信系统(FullDuplex)

(1)单工通信系统。单工通信是使用者只能向一个方向传输信息，传输信道上信号传送方向是固定不变的。(2)半双工通信系统。它是信道两侧的设备都具有信号发送和接收能力，但发送和接收不能同时工作，即某一时刻信只能一个方向传输。平时两侧设备均处于接收状态，以便随时响应对侧的呼叫。信息传输过程中，呼叫、响应、传输、接收交替进行。半双工方式也可以用双线实现(3)全双工通信系统。全双工通信的双方由控制器协调发送与接收之间的工作，信道上的信号可双向流动，即发送与接收可以同时进行。

5.3.2异步通信和同步通信

1、异步通信根据数据通信的基本原理，实现正确地通信所必要的条件，就是通信过程中保持收发双方的时钟一致。实际上收发双方往往相距很远，且接收端的时钟常常是独立产生的，难以保证与发送端时钟完全同步。为了满足这种条件下的通信最低要求，提出一个简便的方法就是异步通信。异步传输时，每个传送的字符都有一个附加的起始位和一个或多个停止位。异步通信的优点是设备简单，易于实现。

2、同步通信

由于异步传输时，对每个字符都使用起始位和停止位，因此在需要传送大量数据块的场合就显得太浪费了。这时使用同步传输，它把每个完整的数据块（帧）作为整体来传输。为使接收设备能准确的接收数据块的信息，需要做到：（1）接收器和发送器之间的比特（位）或时钟同步，这可以通过设法把发送端的时钟信息载入传送的比特流中，然后由接收器来提取的办法来实现。（2）所有的帧由一个或多个保留字作前导，以确保接收器按正确的字节边界可靠地接收比特流。（3）每一帧内容有帧起始符和帧结束符标识。5.4数据传输规约

电力系统调度自动化体系由三个层次组成，厂站内系统、主站与厂站之间、主站侧系统。厂站内的站级通信总线和间隔级通信总线都应采用基于以太网的IEC61850系列标准；主站与厂站之间的数据通信可采用IEC60870一6TASE．2或扩展的IEC61850系列标准；主站侧各应用系统应遵从：IEC61970系列标准(CIM／CIS)。通信规约可分为循环传送式规约、应答式规约、网络通信规约。5.4.1循环传送式规约

循环传送式规约是一种以厂站端RTU为主动端自发地不断循环向调度中心上报现场数据的远动数据传输规约。在厂站端与调度中心的远动通信中，RTU周而复始地按一定规则向调度中心传送各种遥测、遥信、数字量、事件记录等信息。调度中心也可以向RTU传送遥控、遥调命令以及时钟对时等信息。在循环传送方式下，RTU无论采集到的数据是否变化，都以一定的周期周而复始的向主站传送。循环方式下RTU独占整个通道；5.4.1循环传送式规约

循环式规约的特点主要有：(1)、数据传送以现场端为主，由于采用循环式规约的RTU不断循环上报现场数据给主站，而主站被动接收，即使发生暂时通信失败丢失一些数据，当通信恢复正常后，被丢失的信息仍有机会上报，而不致于造成显著危害，因此这种方式对通道的要求不高，适合于在我国质量比较差的通道环境下使用。(2)、数据格式在发送端与接收端事先约定好，按时间顺序首先发送起始SYN同步字，然后依次发送以8位的字节作为基本单位的控制字和信息字，如此周而复始，连续循环发送。

(3)、循环式规约采用信息字校验的方式，将整检信息化整为零，当某个字符出错时，只需丢弃相应的信息字即可，而其它校验正确的信息字就可以接收处理，大大提高了传输数据的利用率，从而更加适合于在我国质量比较差的通道环境下使用。(4)、循环式规约采用遥信变位优先插入传送的方式，重要数据发送周期短，大大提高了事故信息传送的相应速度，实时性强。由于采用现场数据不断循环上报的策略，一般数据发送周期长，实时性较差，主站对一般遥测量变化的响应速度慢。

(5)、循环式规约的容量较应答式规约大得多，可以传送512路遥信量和256路遥测量。(6)、循环式规约允许多个从站和多个主站间进行数据传输，由于采用循环式规约的RTU自发地不断循环上报现场数据，因此通道必须采用全双工通道，并且不允许多台RTU共线连接，而只能采用点对点的方式连接。5.4.2应答式规约

应答式规约是一个以调度中心为主动的远动数据传输规约。RTU只有在调度中心查询以后，才向调度中心发送回答信息。调度中心按照一定规则向各个RTU发出各种询问报文。RTU按询问报文的要求以及RTU的实际状态，向调度中心回答各种报文。调度中心也可以按需要对RTU发出各种控制RTU运行状态的报文。RTU正确接收调度中心的报文后，按要求输出控制信号；并向调度中心回答相应报文。在应答式规约中，RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后，必须在规定的时间内应答，否则视为本次通信失败。

5.4.2.1应答式规约的优点

(1)应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道。这样有助于节省通道，提高通道占用率，对于区域控制站和有较多数量的RTU通信的场合，这种方式是很合适的。(2)应答式规约可采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提高了数据传送速度。(3)应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。

5.4.2.2应答式规约的不足的地方

(1)由于应答式规约为非主动上报规约，主站对数据的采集速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形。(2)由于采用变化信息传送策略，应答式规约对信道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失，虽然可以采用通信失败后补发的方法解决上述问题，但补发次数有限，在通道质量较差时，仍会发生重要信息(如SOE)丢失的现象。4.4.2.2应答式规约的不足的地方(3)应答式规约往往采用整帧校验的方式，由于一帧信息量较大，因此出错的概率较大，校验出错后就必须整帧丢弃，并阻止重发帧，从而更加降低了实时性。(4)当出现由于出错弃帧的情况时，必须经过重新询问，RTU才重发前面由于出错而被丢弃的数据帧。(5)规约一般适用于多个从站和一个主站间进行数据传输。5.5信息传输过程a.遥信的传输过程◆没有发生遥信变位的情况以一定的周期通过召唤（问答式规约）或主动上送（循环式规约）的形式将静态的数据上送◆发生变位产生COS和SOE，并优先于其他静态数据传送，COS的优先级比SOE的优先级要高b.遥测的传输过程◆一般情况以一定的周期通过召唤或主动上送的形式将静态的数据上送◆发生超过阀值的变位（部分规约要求）产生变化遥测，并优先于其他静态数据传送，比COS和SOE的优先级要低常见于IEC101、IEC104等调度规约内使用1.7信息传输过程c.遥控的传输过程◆命令由操作员或自动监视过程启动，分为直接命令过程、选择和执行命令◆一般均采用选择和执行命令过程◆选择和执行命令：在主站预发对操作对象的选择命令到子站，子站将相应命令发送至操作设备，操作设备将准备（不进行控制操作）结果返回，子站上送返校报文，主站收到返校报文后对准备结果进行检查，并发出执行（或撤销）命令，子站通知操作设备执行（或撤销）操作变电站自动化系统指将变电站内实现控制、保护、信号、测量等功能的电气二次设备，应用自动控制技术、计算机及网络通信技术，对变电站进行运行操作、信息远传和综合协调的自动化系统。分层式一种将元素按不同级别组织起来的方式。其中，较上级的元素对较下级的元素具有控制关系。分布式指变电站自动化系统的构成在资源逻辑或拓扑结构上的分布，主要强调从系统结构的角度来研究处理上的分布问题和功能上的分布问题。分散式指变电站自动化系统的构成在物理意义上相对于集中而言，强调了要面向对象和地理位置上的分散。数据采集将现场的各种信号转换成计算机能识别的数字信号，并存入计算机系统。数据处理对相关设备和各种数据所进行的系统化操作，用于支持系统完成监测、保护、控制和记录等功能。六、主要术语

监控通过对系统或设备进行连续或定期的监测来核实功能是否被正确执行，并使它们的工作状况适应于变化的运行要求。接口两个不同系统或实体的界面和连接设备。通信规约启动和维持通信所必需的严格步骤，即必须有一套关于信息传输顺序、信息格式和信息内容等规约。串行通信两台设备之间（或称点对点之间）的所有通信通过单一通信通道串行传输的一种方式。间隔层由I/O测控装置、通信网络和保护信息采集器等构成面向单元设备的就地测量控制层。站控层由主计算机、操作员站、工程师站、远动通信设备、智能接口设备、网络接口设备等构成，面向全变电站进行运行管理的中心控制层。主计算机、操作员站、工程师站宜集成为主机兼操作员及工程师站。继电小室位于配电装置内或附近，安装继电保护、自动装置、变送器、电能表及记录仪表、辅助继电器屏、接地控制层设备的独立房间。电磁骚扰使器件、设备或系统性能降低的任何电磁现象。电磁干扰由电磁骚扰所引起的设备、传输通道或系统性能的降低。抗扰性器件、设备或系统在电磁骚扰存在时，不降低性能运行的能力。电磁兼容性设备或系统在其所处的电磁环境中正常工作且不对该环境中其它设备造成不可承受的电磁骚扰的能力。智能接口设备连接变电站内不能直接接入站控层网络的智能设备，提供标准的网络接口和网络协议，接入自动化系统。数据分类◆全数据（静态数据，一般定期发送）遥信、遥测◆变化数据（有变化时优先发送）

COS（需要优先传送）

SOE（带有时标）变化遥测（需要设置门槛值，可选）变化遥信事件顺序记录SOE:Sequenceofevents事件顺序COS:ChangingofSignal变化遥信

七、运行维护（1）定期核对遥测、遥信、遥控、遥调的正确性；（2）进行主、备通道切换；（3）检查各通信口的运行工况，必要时进行校时或返校试验；（4）UPS蓄电池充放电、逆变电源交直流切换；（5）检查后台机的运行工况；（6）检查各设备显示屏工况；（7）检查其他功能；（8）清洁设备。八、常见故障

8.1遥测故障自动化系统遥测故障主要有以下几种情况:a.调度监控画面显示某一条线路的I/P/Q均为死数处理方法：（1）检查调度端画面关联是否正确；（2）前置机码值是否刷新；（3）分站测控单元是否失电；（4）测控装置遥测数据显示是否正常通信中断（芯片故障或程序跑死）交流采样板故障或外部回路TV失压TA短路b.调度监控画面显示某一条线路的I刷新，P/Q均为死数处理方法：（1）检查调度端画面关联是否正确；（2）前置机码值是否刷新；初步判断分站测量PT失压（3）用万用表检查测量PT输入端子电压是否正常；正常：交流采样电压回路故障，更换插件（注意安措到位）不正常：检查PT电压空开是否投入或回路保险有无损坏c.调度监控画面显示某一条线路的I正常，P/Q数值在0附近波动处理方法：（1）检查调度端画面关联是否正确；（2）初步判断分站接线方式应为二表法且电流有一相极性反；如何判断哪一相极性反？短接电流回路A相或C相，若短接A相使功率读数增大，短接C相使功率读数为负。判断出，A相电流极性错误。

d.其他遥测故障现象及分析：（1）调度监控画面遥测数据刷新慢与门槛值和遥测类别（A类每2s上送B类每10秒上送C类不上送）有关系；（2）调度监控画面遥测数据不对可能与CT更换后系数没有及时修改有关系。8.2遥信故障

自动化系统遥信故障主要有以下几种情况:a.调度监控画面调度画面显示某线路无开关位置，原先正常原因分析：（1）信号线松动或断线；（2）光耦坏；（3）辅助接点坏；（4）公共端失电；（5）遥信类别设置被更改。b.调度监控画面调度画面显示一批遥信数据不刷新原因分析：（1）公共端失电；（2）对应遥信板失电或故障；（3）测控单元地址错误、故障或通信中断.8.3遥控故障a.遥控返校超时大多为通信问题：调度通道受干扰下行产生误码，测控单元与总控通信中断，也可能是测控单元硬件故障，远方/就地把手在”就地”（遥控返校直接到测控单元的）,控制回路断线。b.遥控拒动的原因有：保护屏或开关现场的远方/就地把手在”就地”,遥控压板未投入，控制回路断线，测控装置出口板故障，有一种情况需要特别注意：遥控模块的工作电源有问题，发生瞬时突变，遥控模块不能正常工作，返校正确，但执行根本不响应。8.4遥调故障

遥调拒动的原因有：遥调