机电传动控制之继电器-接触器控制

1第一章概论（0.5h）第二章机电传动系统的动力学基础（1.5h）第三章直流电机（4h）第四章交流电机（6h）第五章控制电机（4h+2h）第六章继电器－接触器控制（6h+2h）第七章可编程序控制器（14h+8h）《机电传动控制》目录（48h）2第六章继电器-接触器控制6.1常用控制电器6.2继电器-接触器基本控制线路6.3典型线路分析与设计3

6.1常用控制电器一、分类

低压电器是指额定工作电压低于500V的电器。1非自动电器（外力）

闸刀开关，转换开关，行程开关2自动电器（电磁力）接触器，继电器，自动开关控制对象：电机（启动/停止）和电磁阀（开/合）控制要求：顺序，互锁功能；按行程、时间控制原则自动循环,保护（过流，过热，安全）。4二、非自动电器1、刀开关Q或QG5

1、刀开关Q或QG62、转换开关(组合开关)QBQB外形结构符号73、按钮

SB外形结构符号84、行程开关

ST6.23机械档块STST910符号11微动开关

SM12接近开关

SQ135、主令控制器SL1415SL7挡6触头6.176.185、主令控制器SL6、万能转换开关

SO16三、自动控制电器1、接触器（交流、直流）KM动触点静触点17182、继电器1.中间继电器 K2.时间继电器 KT3.电压继电器 KV4.电流继电器 KA5.速度继电器 KS6.压力继电器KP7.热继电器 KH19热继电器KH201-吸引线圈2-衔铁3、13、14-弹簧4-挡快5-铁心6-气室7-伞形活塞8-橡皮膜9-出气孔10-进气孔11-胶木块12-挡架13、14-弹簧15-延时断开的常闭触点16-延时闭合的常开触点17-瞬时触点6.223、时间继电器KT21时间继电器 KT22时间继电器的符号KT6.423几种时间继电器性能比较24NS6.244、速度继电器KS2526I/IN<1.25长期工作I/IN=230~40s熔断I/IN>10立即熔断6.196.20（短路保护）5、熔断器FU27QF6、空气开关QF28四、执行电器电磁铁YA电磁离合器YC电磁夹具YH电磁阀YV

29电磁离合器YC电磁粉末离合器n1n230电磁夹具YH

31326.2继电器-接触器基本控制线路一、线路组成主电路控制电路接线图原理图334、所有电器的触点均按不通电时的状态绘制。行程开关、按钮按未压合的位置绘制。二、原理图绘制规律1、主电路用粗线表示，并绘制在左边控制电路用细线绘制在图的右边（或下边）。2、控制电路电源分列两边，按各电器动作先后由上而下平行绘制。3、同一电器各部件用同一字符表示，相同电器用数字序号表示。

常态34三、基本控制线路一、启停控制与保护1、直接启动开关式接触器式

砂轮机？？35长期过载与缺相保护KHKH36直流电机启动37直流电机失磁保护WF---励磁线圈VD---防止切断电源时产生的高电压KVKV382、Y-Δ降压启动393、定子绕组串电阻40二、电机正反转41KH实用线路42行程往返控制龙门刨床43三、制动44直流电机能耗制动45反接制动46四、其它1、点动与长动472、多点控制48493、顺序启停作业6-23506.3典型线路分析与设计熟练分析一、典型线路分析简略描述1、CW6140车床51主轴及进给冷却快速2、CW6163B车床523、X62W万能铣床534、T68卧式镗床545、M7120平面磨床55M7120平面磨床56二、设计举例例（P141.6.26）：试设计某机床主轴三相异步电动机控制电路图。要求：

(1)可正、反转，且可反接制动；

(2)正转可点动，可在两处控制启、停；

(3)有短路和长期过载保护；

(4)有安全工作照明及电源信号灯。57解RKM58反接制动采用速度继电器控制。FSB1FSB2—正转按钮；RSB1RSB2—反转按钮；1SB11SB2—制动按钮；2SB—正转点动按钮。

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本章习题

6.236.24606-23

控制要求：1、启动1M2M2、停止2M延时后1M自动停止，

2M可单独停。

3、均有短路和过载保护。1KM3SB1SB2KM4SB2SB2KM1KMKT1KM1KH2KH3SBKTKT1KM61本章部分习题解答SKKM1KT