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文档简介

用户培训教程简介罗克韦尔自动化用户培训教程CST

CST-

ControlledStartingTransmission可控起动传输装置罗克韦尔自动化用户培训教程1、实现主电机空载起动,有效降低起动电流。2、集机电控于一体,具有完善的智能故障自诊断功能。3、有效延长皮带机整体使用寿命,提高运行效率,降低维护成本。4、完善的多点驱动功率平衡解决方案。5、软连接、可控软起动(停车)。6、控制系统开放,易于实现数据共享和网络化,便于整体矿山自动化系统的集成。特点罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程CST产品规格驱动形式CST型号产品规格和型号K型KS型KV型KR型KRS型1280K280KS——280KR280KRS2420K420K420KV420KR420KRS3630K630K630KV----4750K750K750KV750KR750KRS51120K1120KS1120KV1120KR1120KRS61950K1950KS1950KV----罗克韦尔自动化用户培训教程驱动形式罗克韦尔自动化用户培训教程平行轴形式“K型”KR型直角3点钟KR型直角9点钟罗克韦尔自动化用户培训教程K型罗克韦尔自动化用户培训教程KR型直角3点钟罗克韦尔自动化用户培训教程KR型直角9点钟CST

XXX

K

V

R

S

防爆型,没有“S”为非防爆型直角型,没有”R”为平行轴型

冷却泵及电机为立式,没有“V”为卧式

K系列

规格

可控启动传输罗克韦尔自动化用户培训教程型号罗克韦尔自动化用户培训教程CST维护操作与故障分析原理应用功能组成按功能按部件备件罗克韦尔自动化用户培训教程按部件主电机减速器冷却泵热交换器控制器罗克韦尔自动化用户培训教程按功能传动系统液压系统冷却系统润滑系统控制系统带式输送机物理模型简图罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程带式输送机的启动与运行要求保证恒定的起动力矩有尽量小的起动(制动)加速度较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力

带式输送机的负载是典型的恒转矩负载,而且带式输送机往往不可避免地要带负荷起动和制动(即满载起动和停车)。罗克韦尔自动化用户培训教程要保证恒定的起动力矩?

输送带是一种粘弹性体,大型带式输送机在起动(制动)的不稳定阶段,驱动装置施加到输送带上的牵引力(制动力)及惯性力将以一定的波速在带内传播、叠加、反射,加上其他因素的影响,在输送带内引起多变的应力变化,若其瞬时峰值应力超过允许值,将会损伤甚至破断输送带。罗克韦尔自动化用户培训教程有尽量小的起动(制动)加速度

输送带张力要求:输送带张力在整个长度上是变化的,影响因素很多,为保证输送机的正常运行,输送带的张力必须满足以下两个条件:

1、输送带的张力在任何负载作用下,作用到全部滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上,而输送带与滚筒间应保证不打滑;

2、作用到输送带上的张力应足够大,使输送带在两组承载托辊间保持垂度小于一定值。罗克韦尔自动化用户培训教程较大的启动张力和足够且相对恒定的运行张力大同塔山煤矿应用案例(一)即将安装运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机主平硐皮带60003522ST4000200081m4.5m/s3x1950KV3x1600KW1070大巷皮带60002398ST2500200055m4.5m/s3x1120KRS3x1000KW罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程西山官地煤矿应用案例(二)即将安装运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机西山官地煤矿9005500ST3150120090m3.54m/s3x750KV3x630KW罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程江西德兴铜矿应用案例(三)运量t/h长度m带强带宽mm提升高度速度CST配置主电机原矿石皮带25001250ST30001200214m4.6m/s3x950KR+13x671KW罗克韦尔自动化用户培训教程中国第一套CST罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程CST原理传动原理液压原理控制原理123456789104965输入轴一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮太阳轮行星轮齿圈减速箱壳体输出轴行星轮架离合器一级减速主动齿轮一级减速从动齿轮罗克韦尔自动化用户培训教程齿圈与行星轮架转速对比图tn行星轮架转速齿圈转速罗克韦尔自动化用户培训教程力矩传输过程:主电机输出轴CST输入轴一级减速主动齿轮一级减速一级减速从动齿轮太阳轮二级减速行星轮齿圈行星轮架动摩擦片摩擦生热静摩擦片输出轴驱动滚筒罗克韦尔自动化用户培训教程离合器的结构罗克韦尔自动化用户培训教程

当环形活塞上的压力压力增加时,旋转片和静止片之间的间隙逐渐减少,当活塞的压力使旋转片和静止片相互压紧时,齿圈的速度降低,行星轮开始绕太阳轮公转,由于太阳轮始终保持运转,三个行星轮逐渐地在齿圈内旋转,从而输出轴开始转动起来。离合器的原理罗克韦尔自动化用户培训教程

当液压使CST输出轴上得到足够的扭矩时,皮带机开始起动。通过控制液压,可精确控制CST输出轴的转速和扭矩。当活塞压力锁紧压力时,旋转片和静止片之间的相对位移几乎为零,此时离和器称为‘锁定’状态,输出轴达到满速。离合器的原理罗克韦尔自动化用户培训教程相关计算T1-输入轴一级齿轮齿数T2-输入轴二级齿轮齿数T3-太阳轮齿数T4-行星轮齿数T5-齿圈齿数CST速比计算公式速比=(T2÷T1)x{(T5÷T3)+1}罗克韦尔自动化用户培训教程相关计算扭矩的基本原理κ为系数将电机的功率及转速转换为ft-lb(κ=5250)或者in-lb(κ=63000)Torque(atfullload)=(HPxκ)÷RPM罗克韦尔自动化用户培训教程一台速比为20.6316的420KSCST,驱动电机为350kW(or475HP)3/380V/50Hz/1480rpm.这台475HP电机,在满速时(如,1480rpm)例如将产生Torque(atinputshaftofCST)

=(475hpx63,000κ)÷1480rpm

≈20,219in-lb

≈20.2Kin-lb

罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程液压原理液压系统类别液压原理图液压部件与用途罗克韦尔自动化用户培训教程CST液压控制系统分为两个压力范围,低低压系列产品包括280K、420K和630K,低压系统(300psi)和高压系统(1000psi),而高压系列产品包括750K、1120K和1950K。低压系统和高压系统之间的区别仅仅在于其工作压力和一些元件上有所变化,如图:元器件名称低压系统高压系统离合器压力变送器

0~300psi0~1000psi离合器压力表

0~400psi0~1500psi控制压力安全阀1250psi1250psi系统压力变送器

0~300psi0~1000psi系统压力表

0~400psi0~1500psi罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程冷却系统CST齿轮箱流量计篮式过滤器热交换器压力表冷却泵油池油池罗克韦尔自动化用户培训教程润滑系统罗克韦尔自动化用户培训教程控制系统罗克韦尔自动化用户培训教程序号名称标号高压系统低压系统用途

1离合器压力变送器PT-10~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA离合器压力检测2离合器压力表PI-10~1500psi0~400psi离合器压力指示3系统压力变送器PT-20~1000psi/4~20mA0~300psi/4~20mA系统器压力检测4系统压力表PI-20~1500psi0~400psi系统器压力指示5润滑压力变送器PT-30~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA润滑压力检测6润滑压力表PI-30~100psi0~100psi润滑压力指示7冷却流量变送器FI-10~100%/4~20mA0~100%/4~20mA冷却流量检测8冷却压力表PI-40~100psi0~100psi冷却压力指示9油箱温度变送器TT-10~300F/4~20mA0~300F/4~20mA油箱温度检测10输出轴速度传感器ST-10~5000Hz0~5000Hz输出轴转速检测11D/P开关S-340psi40psi润滑过滤器堵塞检测12比例调节阀PCV4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~100%离合器压力调节13比例阀大器AMP4~20mADC/0~5000Hz4~20mADC/0~400Hz比例调节阀驱动14系统压力减压阀RLF950psi250psi稳定系统压力15液压系统减压阀PRV1250psi1250psi保护液压系统元件16蓝式过滤器B-STR40MESH40MESH过滤冷却回路油品17Y-型过滤器Y-STR238uMESH238uMESH对液压回路油品粗滤18润滑过滤器FLT-125uMESH25uMESH对润滑回路油品细滤19系统压力过滤器FLT-210uMESH10uMESH对控制回路油品细滤罗克韦尔自动化用户培训教程CST控制原理与其它系统的信号联系图工作状态工作曲线控制原理图检测与控制元件罗克韦尔自动化用户培训教程1#CST2#CST3#CST4#CSTCST控制器皮带保护系统高压配电系统皮带制动闸低压配电系统皮带给料设备矿山调度系统各CST的速度、温度、冷却流量、润滑压力、系统压力、离合器压力、PCV控制输出、D/P开关各CST的冷却泵、风扇的起停控制与状态各CST的主电机的功率信号起停控制与状态皮带机的起停控制、急停、复位、满速、CST正常皮带张紧设备皮带张力、油温、油压、限位、张紧控制、制动控制、卷带控制油泵起停控制、闸位检测给料机起停控制与状态检测皮带机的起停控制、急停、复位及CST的各过程值与状态罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程状态1状态2状态3状态4状态0状态5状态6待机状态起动状态预压状态啮合状态满速状态减速状态加速状态待机状态罗克韦尔自动化用户培训教程CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号,操作员可起动带式输送机.带式输送机速度为0;离合器压力小于5%系统压力;系统无故障和报警状态。起动状态罗克韦尔自动化用户培训教程在操作员发出带式输送机“起动”信号后,PLC中的控制程序将起动冷却泵、风扇和主电机.多机系统中,主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击.离合器压力将预压至10%,保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。预压状态罗克韦尔自动化用户培训教程在离合器摩擦盘预压结束后,速度和功率PID闭环调节模块将切换到“自动/前馈”模式。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设定,直至检测到皮带机起动为止。如果带式输送机系统具有独立制动单元,在离合器预压后CST控制系统应输出开关量或模拟量信号至制动单元以释放制动状态。啮合状态罗克韦尔自动化用户培训教程在检测到皮带机速度>3%时,皮带机就进入了啮合状态。在此状态下,速度PID设定逐渐上升,而功率PID模块处于功率平衡控制模式,在检测到速度后,需利用需利用一段缓冲特性来提升起动性能,缓冲期间速度将保持在5%左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。加速状态罗克韦尔自动化用户培训教程缓冲结束后,速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之间进行调整,加速状态期间热交换器风机将起动运行。满速状态罗克韦尔自动化用户培训教程在检测到皮带机速度>95%时,系统进入满速运行状态,用户可起动加料设备。速度设定一般保持在98%或100%。主驱运行在恒速闭环控制模式上,而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间,功率控制都应控制在±2%的误差范围内。减速状态罗克韦尔自动化用户培训教程正常运行期间,发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减速运行状态。输送机按设定曲线停机,停机时间不小于自然停车时间,可按需要调整。当速度<5%时,减速状态结束。罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程

备注罗克韦尔自动化用户培训教程离合器压力变送器离合器压力表系统压力变送器系统压力表润滑压力变送器冷却流量变送器油箱温度变送器润滑压力表冷却压力表输出轴速度传感器D/P开关比例调节阀比例阀大器12345678910121311序号名称标号高压系统低压系统用途PT-1PT-1PT-2PI-2PT-3PI-3FI-1PI-4TT-1ST-1S-3PCVAMP0~1000psi/4~20mA0~1000psi/4~20mA0~1500psi0~1500psi0~100psi0~100psi0~5000Hz0~100psi/4~20mA0~100psi/4~20mA0~300F/4~20mA4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~5000Hz40psi40psi0~5000Hz0~300psi/4~20mA0~400psi0~300psi/4~20mA0~400psi0~100psi/4~20mA0~100psi0~100psi/4~20mA0~100psi0~300F/4~20mA4~20mADC/0~100%4~20mADC/0~400Hz离合器压力检测离合器压力指示系统器压力检测系统器压力指示润滑压力检测润滑压力指示冷却流量检测冷却压力指示油箱温度检测输出轴转速检测润滑过滤器堵塞检测离合器压力调节比例调节阀驱动罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕操作通过屏幕上的F1、F2、F3、F4、F5、F6、F7、F8按钮,可在1~8个屏幕间进行选择,但在当前屏幕时按动对应的按钮将不起作用操作与故障分析CST编号与状态:黄色为在线,黑色为离线电机开停状态:绿色为电机运行,黑色为停车泵运行状态:绿色为冷却泵运行,黑色为停车风扇运行状态:绿色为风扇运行,黑色为停车启停控制信号:启动信号为绿色,停车信号为黑色慢动选择:绿色为慢速方式,黑色为满速方式主驱锁定选择:绿色为主驱锁定,黑色为主驱不锁定打滑检测选择:绿色为选择打滑检测,黑色不选择就地急停状态:红色为就地急停,黑色为无就地急停皮带运行状态:#对应皮带的7个状态,0~6日历与时间显示在线状态:绿色为在线,黑色为离线就绪状态:绿色为就绪,黑色为非就绪正常与否:绿色为正常,黑色为故障主控速度选择:绿色为主控速度外部急停状态:红色为外部急停,黑色为无外部急停制动闸状态:绿色为制动闸打开状态,黑色为制动闸没打开主驱选择:绿色为主驱,黑色为从驱屏幕1:总屏幕1罗克韦尔自动化用户培训教程屏幕2:总屏幕2各CST的实时功率值,单位为KWCST编号与状态:黄色为在线,蓝色为离线各CST的油箱实时温度值,-17~148OC各CST的实时离合器压力值,高压为0~1000PSI,低压为0~300PSI各CST冷却流量的实时值,0~100%各CST比例阀开度值,0~100%各CST的实时系统压力值,高压为0~1000PSI,低压为0~300PSI各CST输出轴转速,0~100%各CST实时润滑压力值,0~100PSI当有CST发生故障时显示红色并闪烁,同时显示”皮带机故障”,当CST均处于正常状态时无显示当有急停信号发出、冷却流量故障或润滑压力故障时,显示红色并闪烁,同时显示”急停”,若无上述情况发生时无任何显示罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕3:皮带机警告与故障屏幕屏幕名称某台CST输入功率大于其最大输入功率的90%而报警控制器因收到来自CST控制器面板的急停信号而发生急停注意:在故障解除后,如果再次开车必须将急停按钮复位,并按复位按钮对程序中的故障信息进行清零打开制动闸的命令发出25s后,制动闸仍未打开控制器因收到来自操作台的急停信号而发生急停,注意:在故障解除后,如果再次开车必须将急停按钮复位,并按复位按钮对程序中的故障信息进行清零当皮带机进入加速状态,经过120S后带速仍然低于95%,则视为皮带加速失败,主要是皮带过载或皮带因张力不足打滑引起DH+网络通讯故障(Devicenet通讯故障)满速时从驱功率大于1.1倍或小于0.9倍的主驱的功率,从而导致功率不平衡,造成原因主要是放大器特性发生变化或比例阀被卡堵而造成的,要求必须重新调整放大器或清洗或更换比例阀皮带机进入啮合,加速及满速状态后,打开制动闸命令发出但接近开关未动作且带速大于10%;或在减速、启动、停车状态,打开制动闸命令未发出但接近开关动作,均说明制动闸接近开关故障当皮带机进入满速状态后,如果带速低于90%,则视为在满速状态时皮带速度过低,主要是皮带张力太小重载时长时间打滑或速度PID参数调整不合适,对速度控制的时效性太差;或主控速度传感器信号不良罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕4:CST报警信号屏幕存在功率传感器断线、PT熔断器熔断、信号超出量程、强干扰、变送器损坏或互感器损坏故障,或功率变送器电源掉电存在离合器压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障,检查线路或更换传感器存在系统压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障,检查线路或更换传感器存在润滑压力变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障,检查线路或更换传感器存在冷却流量变送器损坏、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障,检查线路或更换传感器存在温度变送器损坏、传感器断线、信号线断线、信号超出量程或强干扰故障,检查线路或更换传感器因油粘度太大、齿轮泵故障或安全阀打开时被卡住或RV阀打开时被卡住或管路堵塞造成系统压力过低(<75%)因启动时间太短或皮带过载造成电机输出功率大于CST最大输入功率的90%或大于电机额定功率的100%因油粘度太大、管路堵塞、篮式过滤器中杂质太多或泵内空气太多或冷却泵故障造成冷却流量低于60%,需紧固管路或清洗过滤器因油粘度太大、齿轮泵故障或管路堵塞造成润滑压力过低(小于20%),更换过滤器或换油或在线过虑油品罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕5:CST故障屏幕1主电机启动指令发出(未发出),但接触器辅助触点状态信号没返回(返回)接触器存在故障或信号线断线,需检查断路器或接触器的辅助触点和接线冷却泵启动指令发出(未发出),但接触器辅助触点状态信号没返回(返回)接触器存在故障或信号线断线,需检查断路器或接触器的辅助触点和接线油温低于-12oC,手动开冷却泵使油温升高主电机启动15S后润滑压力小于10%或大于90%,或着润滑过滤器堵塞1小时后,该故障动作,主电机跳车更换过滤器或更换油品主电机启动15S后润滑压力小于10%或大于90%,或着润滑过滤器堵塞1小时后,该故障动作,主电机跳车,更换过滤器或更换油品冷却泵启动15S后冷却流量小于50%或冷却泵没有启动冷却流量大于50%,该故障动作主电机跳车油温大于80oC,该故障动作主电机跳车罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕6:CST故障屏幕2由于比例阀卡堵或放大器零点偏低,或比例阀使用时间过长而磨损造成CST启动前,离合器压力大于10%;清洗或更换比例阀,重新标定放大器系统压力偏低、放大器线性太差或严重超差、比例阀堵塞、过滤器堵塞、油粘度太大等原因造成皮带机进入启动状态45S后,离合器压力仍小于13%;更换过滤器,清洗比例阀,标定放大器RV阀调整不合适或因卡堵不能打开,造成主电机运行后,CST系统压力大于相应压力等级(高压:1000PSI,低压:300PSI)的98%,调整或清洗RV阀因齿轮泵故障、过滤堵塞或RV卡堵或安全打开时被卡住或损坏造成系统压力过低,检查系统压力表指示、比例阀或更换10u过滤器

当皮带机处于预压达到状态时,主控速度小于5%,检查传感器接线或调整探头尖隙,或更换主控速度选择,或皮带机严重过载

因启动时间太短或皮带过载造成电机输出功率大于CST最大输入功率的100%或大于电机额定功率的110%当带速大于50%时,CST输出轴速小于0.8倍的带速当带速大于50%时,CST输出轴速大于1.2倍的带速罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析屏幕7:手动操作屏幕皮带机控制方式选择与显示,当选择手动控制方式时,该指示灯为亮绿并闪烁;当选择为自动控制方式时为黑色急停信号指示器,当有急停信号时该指示器为红色并闪烁,无急停信号时无显示离合器手动加压操作,按下该键并保持时,将每隔0.5S离合器压力设定值增加50离合器手动减压操作,按下该键并保持时,将每隔0.5S离合器压力设定值增加50各CST的实时值显示区手动操作区,当相应设备运行时,指示灯变绿,否则为黑制动闸操作屏幕选择按钮罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析注意在手动启动各CST之前,必须确认各CST的在线选择与实际情况是否相符;2.CST的各设备启动次序依次为冷却泵、风扇、主电机;3.手动操作状态的停车操作为:选择”自动”操作方式,即停止手动操作方式,或采用急停按钮进行停车;4.手动加减压操作时,建议断续操作,并根据实际带速情况进行调整.罗克韦尔自动化用户培训教程屏幕8:CST控制方式选择屏幕CST在线选择:当选中某台CST运行时,相应的CST被使能,即被确定为在线,同时相应的指示灯变为亮绿色;当选中某台CST禁止时,相应的CST被禁止运行,相应的信号灯为空;皮带机主驱选择:当选中某台CST作为主驱运行时,其PID作为速度PID内环以压力闭环方式工作,且相应的信号灯为亮绿;其他CST的PID则工作在功率平衡方式,其信号灯为空.皮带机主控速度选择:当选中某台CST的输出轴速度为主控速度时,该速度值将作为控制系统的速度反馈信号输入到速度PID的反馈值入口,相应的信号等变为亮绿;未被选中的信号则只作为保护和监视使用,相应的信号灯为空打滑检测选择:当选择了打滑检测功能,此时CST控制程序中打滑检测程序将投入运行,同时信号灯变为亮绿色;当禁止打滑检测功能,即CST控制程序中的打滑检测程序将不运行,信号灯将为空;主驱锁定选择:当选择了主驱锁定功能,当皮带速度达到满速状态时,主驱CST的离合器压力将锁定到全压值的80%,同时控制系统的速度PID和主驱的压力PID置为手动方,只有功率平衡PID处于自动方式;当选择主驱不锁定功能,在皮带速度达到满速状态时,各PID均处于自动调节状态.皮带机启动曲线选择:当选择了皮带机的启动曲线为”S”曲线启动,此时,信号灯为亮绿;当选择皮带机的启动按照直线方式启动,此时,信号灯为空.罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析如果某台CST需要检修,则必须将相应的CST禁止运行,并断开低速轴对轮,否则会发生报警!罗克韦尔自动化用户培训教程注意如果要选择打滑检测功能,则必须安装检测带速的速度传感器!罗克韦尔自动化用户培训教程注意制动闸操作屏幕皮带机控制方式显示,当选择手动控制方式时,该指示灯为亮绿并闪烁;当选择为自动控制方式时为黑色制动闸是否由该控制器控制与否的选择按钮手动操作状态下的制动闸操作按钮与指示,当在手动状态下,按下松闸按钮则信号灯变绿,表示正在打开制动闸,当按下合闸按钮,则信号灯为黑,表示正在打开制动闸罗克韦尔自动化用户培训教程操作与故障分析维护主要维护项目

1、换油

美孚424传动油;如果没有完善的化验手段,建议至少

每6个月换一次;反之,则根据油质化验结果酌情更换;可

用滤油小车在线过滤每3个月对输入输出轴加一次耐高

温润滑脂(锂基脂)。

2、调整对轮在调试投运1个月后,必须重新确认对轮安装数据是否满足要求;在正常运行后,至少3个月核对一次。

3、更换滤芯每1周更换一次呼吸器滤芯每2周更换一次10u和25u过滤器;如果发生润滑过滤器堵塞或系统压力过低则须立即更换每2周清洗一次篮式过滤器和Y型过滤器。

4、清洁要求每周清扫和擦洗液压箱一次,确保液压箱内无明显存在杂物。

5、紧固每个月对各个液压管接件的紧固和密封情况确认一次,不得有滲漏现象发生;每个月对各个接线端子紧固情况确认一次,以防信号线虚接或松脱。罗克韦尔自动化用户培训教程1xCST与2xCST防爆控制器备件序号数量订货号名称型号1170783530HH脉冲信号模块AB-1746-SC-CTR42161161819热电阻信号隔离栅GS8078-EX3161161814模拟量信号隔离栅GS8036-EX4161161820脉冲信号隔离栅GS8019-EX5161310617E24VDC电源IDEC-PS5R-E246161161813频率信号隔离栅GS8052-EX罗克韦尔自动化用户培训教程3xCST与4xCST防爆控制器备件序号数量订货号名称型号1170783530HJ脉冲信号模块AB-1746-SC-CTR82161161819热电阻信号隔离栅GS8078-EX3161161814模拟量信号隔离栅GS8036-EX4161161820脉冲信号隔离栅GS8019-EX5161310617E24VDC电源IDEC-PS5R-E246161161813频率信号隔离栅GS8052-EX罗克韦尔自动化用户培训教程罗克韦尔自动化用户培训教程1xCST与2xCST非防爆控制器备件序号数量订货号名称型号1170783530HH脉冲信号模块AB-1746-SC-CTR42161310617D24VDC电源IDEC-PS5R-E24罗克韦尔自动化用户培训教程3xCST与4xCST非防爆控制器备件序号数量订货号名称型号1170783530HJ脉冲信号模块AB-1746-SC-CTR82161310617E24VDC电源IDEC-PS5R-E24罗克韦尔自动化用户培训教程序号名称订货号型号规格序号名称订货号型号规格1润滑压力变送器42004628D0-100PSI/4-20mADC13呼吸器滤芯61161010AGEARCASEBREATHERELEMENT2系统压力变送器42004628F

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