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文档简介
永磁吸盘设计方案
(2012年9月13日)燕山大学工程机械成员:曹现超柳长春陈先钊曹秀涛马永江永磁吸盘概述2永磁吸盘主要用途与工作原理
1永磁吸盘设计方案及原理图23方案分析并确定最终方案
3一、永磁吸盘主要用途与工作原理
1、主要用途
永磁吸盘又名磁力吸盘或永磁起重器,是机械厂,锻造厂,炼钢厂,造船厂等等使用钢材场所的必备搬运工具,可以大大提高块状,圆柱状,板材,不规则导磁性钢铁材料的搬运效率。永磁吸盘是以高性能的稀土材料钕铁硼(N>40)为内核,通过吸盘手柄转动,从而改变吸盘内部磁力系统,达到对需要搬运的工件的吸持或释放。一、永磁吸盘主要用途与工作原理
2、工作原理永磁吊是利用磁通连续性原理及磁场叠加原理设计的。永磁吊的磁路设计成多个磁系,通过多个磁系的相对运动,实现工作磁极面上磁场强度的相加或相消,从而达到工作和卸载的目地。
一、永磁吸盘主要用途与工作原理
图示1
工作状态SNNSSNSNNSSN被吸物一、永磁吸盘主要用途与工作原理
NSSNNSSNNSSN被吸物图示2
卸荷状态二、永磁吸盘设计方案及原理图1永磁吸盘设计要点首先应精心设计磁路,良好的磁路可以让更多的磁通量聚集在工件上,用更少的材料完成更好的任务。2设计磁路时还应注意较易实现工作卸载。解决永磁吸盘吸力很大,扳动手柄困难等技术难点。3怎么简单实现磁系相对运动,更好地实现磁场叠加。二、永磁吸盘设计方案及原理图
方案一:凸轮+弹簧式(手动卸荷)
方案一分析结构简单经济,能准确实现磁系相对运动,但是手工扳动扳手的方式费劲,效率不高二、永磁吸盘设计方案及原理图方案二:棘轮+四连杆(手动卸荷)方案二分析利用杠杆节省人力,结构也简单经济,但手动操作同样存在效率不高的问题。二、永磁吸盘设计方案及原理图
方案三棘轮+凸轮+弹簧(自动卸荷)
方案三分析自动卸荷效率高,采用棘轮工作状态稳定,结构也较简单,但不易控制磁系相对运动的位置。二、永磁吸盘设计方案及原理图方案四:棘轮+齿轮(自动卸荷)Text方案四分析自动卸荷效率高,采用齿轮传动使控制准确,但结构复杂,装配精度高,不够经济二、永磁吸盘设计方案及原理图也可以在棘轮上直接连一个杆件,但要在偏心处,类似偏心轮方案五:棘轮+连杆(自动卸荷)方案五分析用连杆传动代替方案四的齿轮传动,虽说控制精度有所降低,但却使得结构更简单、经济。
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