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文档简介
6.6常用的数字信号处理算法
第六章、数字信号处理技术数字信号处理是测试技术中最常用和最需要掌握的部分,无论开发简单或复杂的测控系统或仪器,都会用到数字信号处理知识。时域波形分析是最常用的信号分析手段,用示波器、万用表等普通仪器显示信号波形就可以特征参数。
6.6常用的数字信号处理算法
1、时域波形参数计算
0At峰值/双峰值均值有效值方差周期波形分析的应用超门限报警
信号类型识别
信号基本参数识别
Pp-p6.6常用的数字信号处理算法
1)峰值P,双峰值Pp-pP1=data(0)P2=data(0)ForK=0ToNIfP1<data(k)ThenP1=data(k)EndIf
IfP2>data(k)ThenP2=data(k)EndIfNextP=P1P2P=P1-P26.6常用的数字信号处理算法
PPp-p2)均值U=0ForK=0ToNU=U+data(k)NextU=U/N6.6常用的数字信号处理算法
3)均方值E2=0ForK=0ToNE2=E2+data(k)*data(k)NextRMS=sqr(E2/N)6.6常用的数字信号处理算法
4)方差V2=0ForK=0ToNV2=V2+(data(k)-U)*(data(k)-U)NextV=V2/N6.6常用的数字信号处理算法
大方差
小方差
U=0ForK=0ToNU=U+data(k)NextU=U/N6.6常用的数字信号处理算法
案例:管道压力监测与超门限报警信号幅值报警系统设计实验:
6.6常用的数字信号处理算法
5)周期Tn=0AT=0.8*PForK=2ToNIfdata(k-1)<ATAnddata(k-2)<ATAnddata(k+1)>ATAnddata(k+2)>ATThenti(n)=Kn=n+1EndIfNextT=(ti(2)-ti(1))*dt6.6常用的数字信号处理算法
AtT
6.6常用的数字信号处理算法
案例:发动机转速测量
数字转速表设计实验:
6.6常用的数字信号处理算法
6.6常用的数字信号处理算法
2、数字相关函数计算
变量之间的相依关系称为相关。信号之间的相似关系称为相关函数。0At6.6常用的数字信号处理算法
x(t)y(t)时延器
乘法器
y(t-τ)X(t)y(t-τ)积分器
Rxy(τ)Fori=0ToNr(i)=0Forj=0ToNr(i)=r(i)+x(j)*y(j+i)NextNextFori=0ToNr(i)=r(i)/NNext计算公式:2.4信号的时差域相关分析
相关分析的工程应用
案例:机械加工表面粗糙度自相关分析
被测工件相关分析提取出回转误差等周期性的故障源。2.4信号的时差域相关分析
案例:地下输油管道漏损位置的探测
案例:AGV小车定位,声位笔定位实验:自相关分析6.6常用的数字信号处理算法
6.6常用的数字信号处理算法
3.信号频率成分直接估计算法f=?Fs=?N=1024dt=1.0/Fspi=3.1415926XR=0XI=0
Forn=0ToN-1XR=XR+x(n)*cos(2*pi*f*n*dt)*dtXI=XI+x(n)*sin(2*pi*f*n*dt)*dtNextA=sqr(XR*XR+XI*XI)Q=atn(XI/XR)离散傅里叶变换的计算公式为:
6.6常用的数字信号处理算法
6.6常用的数字信号处理算法
3、数字滤波
利用离散时间系统特性对输入信号进行加工处理,把输入序列x(n)变换成一定的输出序列y(n),从而达到改变信号频率构成的目的。
x(n)h(n)y(n)y(n)=x(n)*h(n)
设数字滤波器的脉冲响应序列为{h0,h1,h2,…,hm},则,展开:y(k)=h0x(k)+h1x(k+1)+h2x(k+2)+…+hmx(k+m)
k=0,1,........6.6常用的数字信号处理算法
将数字滤波器系数带入公式中就可以对信号进行数字滤波。Fori=0ToN-7Y(i)=-0.064X(i-0)+0.041X(i-1)+0.301X(i-2)+0.454X(i-3)+0.301X(i-4)+0.041X(i-5)-0.064X(i-6)Next6.6常用的数字信号处理算法
样例信号:6.6常用的数字信号处理算法
数字滤波器系数有专用软件计算,这里我们提供一个网络计算工具:数字滤波应用实例:6.6常用的数字信号处理算法
滤除信号中的零漂和低频晃动,便于门限报警滤除信号中的高频噪声,以便于观察轴心运动规律6.6常用的数字信号处理算法
动手做:用所学的数字信号分析算法设计一个简单的声音信号分析程序。思考题:1.目前数字信号处理正在逐步取代用模拟电路实现的模拟信号处理,为什麽?6.6常用的数字信号处理算法
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