过程控制单元

系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit

过程控制单元及主要模件HarmonyControlUnit&MainModule系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要功能经过配置满足各种I/O信号完成多种过程控制功能实现与第三方设备的通讯向整个系统发布处理的I/O数据配置原则选择的设备要满足现场要求选择的方案要满足安全要求选择的容量要满足扩展要求系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit过程控制单元的主要结构：

机械安装结构：机柜、模件安装单元、现场端子盘；数据通信结构：控制通道、I/O扩展总线；过程控制结构：通信模件、控制器、I/O子模件；现场连接结构：端子单元、预制电缆；模件电源系统：模件电源系统MPSIII；系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit机柜所提供的安装条件

IEMMUxxModuleMountingUnitNFTP01FieldTerminationPanelIECABxxxCabinet系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源总线及提供的分配结构系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit现场端子盘及提供的接地线

系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit模件安装单元后背板提供的总线

123123槽位隔离槽位连接跳线器Jumper跨接器Dipshunt系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统ModularPowerSystem（MPSIII）

MPS所提供的电源类型：

+5VDC+15VDC-15VDCMCOM系统电源+24VDC+48VDC+125VDCI/OCOM现场电源系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统的特点：采用模块结构，可做到2N冗余；电源系统具有较好的功率因数调整可达0.95；系统采用可更换电源和风扇结构；具有相应的电源监视功能；系统可直接接受120/240VAC或125VDC外部输入电源；在2N冗余结构下，双外部电源输入可混合输入；所有电源模块共担负载；系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnitN+N或2N冗余系统的输入电源N+N2N系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源系统MPSIII的组成电源输入盘PowerEntryPanel电源安装架PowerChassis风扇组件FanAssembly块状电源PowerSupplyTray直流总线监视组件PowerBusMonitoring

Assembly系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnitPEP电源输入盘结构Line1Line2Line1Line2系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit电源安装架结构系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit直流总线监视组件结构系统介绍：过程控制单元HarmonyControlUnit冷却风扇组件结构正常工作时LED关闭系统介绍：电源系统状态信号StatusSignal“与”门：所有状态正常才正常“或”门：一个状态异常就异常AND+5V+15V-15VCOM+5VPSS

ORFANRTDPSDoorFANPowerStatusPS系统介绍：系统使用的模件SystemModule通信类模件过程控制单元通信接口模件网络至计算机接口通信模件网络至网络接口通信模件控制类模件智能控制器模件通用输入/输出子模件专用输入/输出子模件专用类模件汽机控制专用模件DSOE服务器专用模件系统介绍：系统通信模件CommunicationModule过程控制单元HCU：INNIS21，INNPM12网络至计算机接口INICIxx：INNIS21，INICT12/INICT13网络至网络接口Cnet-Cnet：INNIS21，INIIT12/INIIT03分布顺序事件INSOE01：INNIS21，INSEM01，INTKM01NISNPMNISICTNISIITNISSEMNISTKM系统介绍：网络计算机接口NetworkComputerInterfaceINNIS21、INICT12模件•同时访问Cnet和计算机•具有自诊断功能•连接NTMP01端子所提供的RS-232接口

NTCL01NTMP01RS-232INNIS21INICT12NKLS01NKTU01CnetINICTxx：Net-ComputerTransferNTMP01：MFPTermination系统介绍：网络计算机接口NetworkComputerInterfaceINNIS21、INICT13模件•同时访问Cnet和计算机•

INICT13可直接提供SCSI接口•

ICT13通过PBA200连接NTMP01端子提供的RS-232接口

INNIS21INICT13NTCL01NTMP01SCSIRS-232NKLS01NKTU01CnetPBA200系统介绍：Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterfaceINNIS21、INIIT12模件•同时访问2个Cnet；•

NTMP01提供RS-232接口；•通过无线介质远程通讯；

INNIS21INIIT12NTCL01NTMP011#Cnet2#CnetNKLS01NKTU01INNIS21INIIT12NTCL01NTMP01NKLS01NKTU01INIITxx：Net-NetTransfer系统介绍：Cnet-Cnet接口Cnet-CnetInterfaceINNIS11、INIIT03模件•同时访问2个Cnet；•通过介质就地通讯；

2#CnetINNIS21INIIT03NTCL011#CnetNKLS01INNIS21NTCL01NKLS01INIITxx：Net-NetTransfer系统介绍：DSOEDistributedSequenceofEventINNIS21、INSEM01、INTKM01模件•通过Cnet传输事件及报告数据；•通过NTST01等获得时钟链；•通过HSI得到SOE报告；

INNIS21INSEM01NTCL01INTKM01NTST01HCUINICI03HSINTST01NKLS01系统介绍：过程控制单元接口HCUInterfaceINNIS21、INNPM12模件•同时访问Cnet及C.W；•支持冗余结构；•就地完成自诊断；

INNIS21INNPM12NTCL01NKLS01INNIS21INNPM12NTCL01NKLS01C.WNKMP01Cnet系统介绍：模件设置ModuleSetting

开关DipswitchOpen/OFF=1Close/ON=012345678规约

地址Address特性Function跳线器Jumper

通道Channel特性Function设置一般约定1234模件系统介绍：端子单元设置TerminationSetting

11010101

通道Channel供电PowerSupply跨接器Dipshunt设置一般约定跳线器Jumper

通道Channel特性Function1234端子单元系统介绍：HCU的通信接口HCUNetworkInterface

INNIS11/21、INNPM12模件•同时访问Cnet和C.W；•支持硬件冗余；•具有自诊断功能；通讯模件包括：系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModule模件的主要功能

1.所有系统节点使用NIS与Cnet连接

2.与相应类型的数据传送模件构成不同接口

3.

转发网络上其它节点的信包

4.

发送本节点信包及接收返回的信包

5.

接收传送来的本节点信包系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModule模件能够处理的数据类型

1.

广播类信息：将节点状态通报所有节点

2.时间同步类信息：以广播方式发布的时间标记

3.多目的节点信息：以存储转发方式发布的过程数据4.NIS查询信息：索求目的节点状态的数据

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleCnet上成为时钟主节点包括1.

ConductorNT/PGP/ConductorVMS

2.INSOE01顺序事件服务器时钟精度等级分为：0~12

ConductorVMS时钟精度等级为第10级INSOE01时钟精度等级为第11级ConductorNT/PGP时钟精度等级可调整至第12级INSOE01引入GPS时钟精度等级为第13级

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModule为保证数据完整性采取的措施

1.

对带有非确认（NAK）标记数据的重发

2.

NIS模件内保持了目的节点状态表

3.通过NIS模件的查询更新节点状态表

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11模件的方块图

保持协议智能链路系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/21模件的Cnet接口

比较器接收电路接收电路驱动电路驱动电路Loop1Loop1Loop2Loop2NISTCLTCLNISLoop1Loop2系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件的方块图

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11模件结构示意图NISTCL系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件结构示意图系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11/21模件的设置

1.

SW1~SW4开关的设置

SW1：节点地址SW2：环路地址；

SW3：环路方式选择SW4：模件地址

SW5:诊断及启动（INNIS21）2.J1~J6跳线器的设置

J1~J6：设置选择环路通信速率

请注意：SW3开关的7/8位应与跳线器设置的一样

系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS11模件的LED

16个LED分为A、B两组正常LED显示：事件计数如：信包数、重发数、丢失数等出错LED显示：组A显示出错代码组B关闭系统介绍：网络接口子模件NetworkInterfaceSlaveModuleINNIS21模件的LED

1个状态LED（红/绿）正常LED显示：稳定绿色出错LED显示：稳定红色16个LED分为A、B两组正常LED显示：事件计数如：信包数、重发数、丢失数等出错LED显示：组A显示出错代码组B关闭系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件主要功能与NIS模件一起构成HCU接口NPM模件是HCU网络接口的主模件通过C.W采集本节点例外报告按照目的地址打信息包，并保留数据库CPU系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModule例外报告产生的必要条件：当数据处在tmin外，且变化量超过DB时

当数据处在tmax时刻，即使变化量没有超出DB时

当数据到达报警限或从报警限返回正常值时满足其中一个条件就会发出例外报告系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件方框图例外报告冗余链路系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件结构示意图系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件的设置1.SW3~SW4开关的设置SW3：模件地址和运行方式选择SW4：模件的特性选择2.

J1~J5跳线器的设置J1~J4：工厂设置J5：总线方式选择

系统介绍：网络处理模件NetworkProcessingMasterModuleINNPM12模件的LED

正常操作显示出错显示状态LED变红CPU状态指示出错代码系统介绍：通信环路端子CommunicationLoop通信环路端子NTCL01及NKLS01InputInput

Output

Output123介质选择PSS:PowerSystemStatus系统介绍：电源系统监视PowerSystemMonitoring对电源监视分LED/PSS/PFI

三种PowerChassisPowerStatusOut

PSS1NTCL01NTCL01INICI03状态可视（组态）+5VPowerBusMonitoringAssemblePowerFailInterruptOutput

CabinetPowerBus状态不可视+5VPowerSystemStatusPSSPowerFailInterruptPFI点亮/正常熄灭/异常点亮/异常熄灭/正常123系统介绍：通信模件的连接图ModuleConnection通信环路连接示意图系统介绍：控制器

Controller控制器的主要功能数据采集及处理回路控制、顺序控制、批处理控制、优化控制通信接口系统介绍：控制器

Controller控制器的主要特点支持多种控制语言如：功能码、C、Batch90、Ladder支持多种类型的I/O子模件处理各种现场数据在MMU模件安装单元内占用单一槽位在模件间可实现一比一冗余C.W内的处理器参与对等通讯与已有的处理器兼容在冗余配置的状态下可实现在线组态CPU系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件方框图例外报告冗余链路系统介绍：控制器

ControllerBRC模件方框图系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件结构示意图系统介绍：控制器

ControllerBRC模件结构示意图系统介绍：控制器

ControllerIMMFP11/12模件的设置1.

SW3~SW4开关的设置SW3：模件地址和运行方式选择SW4：模件的特殊操作选择2.

J1~J5跳线器的设置J1~J4：工厂设置J5：总线方式选择

系统介绍：控制器

ControllerBRC100/300模件的设置1.

SW1~SW5开关的设置SW1（Stop/Reset）、SW3（SCSI）：不需设置SW2：模件的特殊操作选择（SW4/MFP）SW4：安装单元和存储器选择（100与300有差别）SW5：模件的地址设置（SW3/MFP）2.

J1~J4跳线器的设置J1、J2、J4：工厂设置J3：总线方式选择

系统介绍：控制器

Controller

控制器模件的特殊操作2操作.称之为1、7操作SW4（MFP）/SW2（BRC）：8位开关设置结果：NVRAM存储器被初始化4操作.称之为1、6操作SW4（MFP）/SW2（BRC）：8位开关设置结果：Cnet网络规程成立

系统介绍：控制器

Controller特殊操作步骤1停止模件操作模件第一次上电或消除某些错误2模件解锁固定3模件分离槽位4开关设置模件5模件插空槽位6模件显示完成7模件恢复设置8模件正常操作静防电系统介绍：控制器

Controller控制器模件的操作方式

1.

模件的执行方式

a.模件采集I/O、执行控制策略b.LED显示模件为正常状态

2.

模件的组态方式

a.模件离线并可修改NVRAM的数据

b.LED显示模件为组态状态

3.

模件的出错方式

a.按程序停止运行并离线b.LED显示模件为错误状态系统介绍：控制器

ControllerIMMFP11/12模件的LED

正常操作显示出错显示状态LED变红CPU状态指示出错代码系统介绍：控制器

ControllerBRC100/300模件的LED

A组LED正常操作显示出错显示状态LED变红A组LED指示出错代码B组LED用于诊断显示系统介绍：控制器

ControllerBRC300控制器模件的前面板

1.

模件状态LED

a.模件正常操作为稳定绿色

b.模件出现异常为稳定红色C.模件进入组态为闪烁绿色

2.

模件CPU状态LED

a.A组LED显示操作及出错代码

b.B组LED在就地诊断时使用

3.

模件的冗余链接口

a.LED下并行的冗余链接口

b.

模件间通过PBA3000连接系统介绍：控制器

ControllerIMMFP12模件的端子NTMP01使用站链使用串行口形成冗余链系统介绍：控制器

ControllerNTMP01端子的应用系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件的连接

系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件的连接

PBA1000A系统介绍：控制器

ControllerBRC100模件的连接

PBA2000APBA1000A系统介绍：控制器

ControllerBRC300控制器模件的冗余链

PBA3000A系统介绍：控制器

ControllerBRC300模件的连接

系统介绍：控制器

Controller

涉及在线组态的配置及设置在线组态是指对控制器下装组态的一种方式该方式将使热备控制器进入组态方式而离线控制器装新组态可执行而另一控制器成热备控制器需冗余控制器同型号控制器同版本配置地址需要分离允许在线组态地址留有间隔设置系统介绍：控制器

ControllerMFP/BRC模件允许在线组态的配、设置：

NPMMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/OMFPBRCMFPBRCI/OI/OI/OI/ONPMC.WX.BX.B0168NISNIS系统介绍：I/O子模件I/OSlaveModule

IMMFP12

IMMFP12

AI：IMASI23/IMFEC12

AO：IMASO11

DI：IMDSI22~14/IMDSM04

DO：IMDSO14/IMDSO15TUTUTUTU

CO：IMCIS12/IMQRS12TU特殊：IMFCS01/IMHSS03TU特殊：IMSET01/IMSED01TU特殊：IMRIO02TU系统介绍：I/O子模件I/OSlaveModule

具有多种I/O类型所有I/O模件均为单槽位具有专用、安全的I/O通讯可实现故障安全输出

I/O子模件的主要特点系统介绍：I/O子模件I/OSlaveModule子模件遵守的通则现场设备选择模件模件端子电缆配套模件需经准确设置端子需经准确设置模件可有个性显示模件归属需要明确软件硬件接口配套模件地址特性准确系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件具有的I/O通道：ASITAIKAS•通道数量：16个可分别组态的AI通道•通道性质：高电平：0~5、1~5、0~10、

-10~10VDC

4~20mA

低电平：-100~100mVTC：E/J/K/L/N/R/S/T/U/E/SRTD：Pt100/Ni120/Cu10/53•使用设备：NTAI06、NKAS01•A/D分辨率：24bits（16/180ms）•

功能码：FC215、FC216X16、FC217系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件方框图冷端和校验系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件结构示意图系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMASI23模件具有的LED：：运行状态LED

保持绿色：正常操作

绿色熄灭：进入组态/ASI与MFP通信丧失：电源状态LED

红色关闭：正常操作

保持红色：出现致命故障/出现电源中断系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModule模件使用的端子NTAI06系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleNTAI06端子的设置系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件具有的I/O通道：FECTAIKTU•通道数量：15个可分别组态的AI通道•

通道性质：高电平：1~5、0~1、0~5、

0~10、-10~10VDC

4~20mA

•使用设备：NTAI05、NKTU01•A/D分辨率：14bits（带极性）•使用功能码：FC132X3系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件的方框图北京系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件具有的LED：系统介绍：模拟输入子模件AnalogInputSlaveModuleIMFEC12模件的输入电路10系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModule

IMASO11模件具有的I/O通道：ASOTDIKTU•

模拟输出：14个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA

D/A分辨率：10bits•

缺省值：0％、100％、当前值•使用设备：NTDI01、NKTU01

•使用功能码：FC149X2系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件方框图：总线监视系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件的输出电路：北京系统介绍：模拟输出子模件AnalogOutputSlaveModuleIMASO11模件具有的LED：系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleIMDSI12/13/14/15模件具有的I/O通道：DSITDIKTU•通道数量：16个可分别组态的DI通道•通道性质：电压：24、48、125VDC

120VAC

电流：4.5、5.5、4.7、4.8mA•使用设备：NTDI01、NKTU01•型号分类：DSI12：24/48/125VDC120VAC

DSI13：24VDC

DSI14：48VDCDSI15：125VDC/120VAC•使用功能码：FC84X2系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModuleIMDSI12/13/14/15模件的方框图阀值检测系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

DSI模件典型的输入电路系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

DSI模件的结构系统介绍：数字输入子模件DigitalInputSlaveModule

IMDSI12/13/14/15模件的LED16个LED分为两组即：A、B每一LED代表一个数字输入

：输入触点闭合

：输入触点断开系统介绍：脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件具有的I/O通道：DSMTDIKTU•通道数量：8个可分别组态的PI通道•通道性质：范围1：4~6VDC

范围2：21.6~27VDC

范围3：50mV~10V（p-p）•使用设备：NTDI01、NKTU01•方式精度：累加：±0计数频率：±1计数周期：±1计数•

使用功能码：FC102、FC103、FC104系统介绍：脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的方框图系统介绍：脉冲输入子模件PulseInputSlaveModuleIMDSM04模件的结构示意图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule

IMCIS12模件具有的I/O通道：CISTCSKTU•模拟输入：4个高电平标准信号1~5VDC、4~20mA

A/D分辨率：12bits•数字输入：3个24/48/125VDC/120VAC•模拟输出：2个高电平标准信号1~5VDCDC、4~20mAD/A分辨率：10bits•缺省值：0％、100％、当前值•数字输出：4个24VDC/250mA48VDC/125mA•使用设备：NTCS04、NKTU01

•使用功能码：FC79系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS12模件的方框图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModuleIMCIS12模件的结构示意图系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule

IMCIS12模件具有的LED：系统介绍：控制I/O子模件ControlI/OSlaveModule模件使用的端子NTCS04系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件具有的I/O通道：DSOTDIKTU•数字输出：16个集电极开路24VDC/150mA

48VDC/75mA•

缺省值：失电•使用设备：NTDI01、NKTU01

•使用功能码：FC83X2、FC128系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModuleIMDSO14数字输出模件方框图系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件的LED16个LED分为两组即：A、B每一个LED代表一个数字输出：输出闭合：输出断开系统介绍：数字输出子模件DigitalOutputSlaveModule

IMDSO14模件的结构图16个LED分为两组即：A、B