液压与气动实验教程2023修改

《液压与气动》实验教程孙召欣编写邹龙庆审校东北石油大学2023年2月TOC\o"1-2"\h\z\u第一部分液压元件认知实验2实验一动力元件认知实验2实验二执行元件认知实验3实验三控制元件认知实验3第二部分液压控制元件的机能实验6实验一方向控制阀的机能实验6实验二压力控制阀的机能实验7实验三流量控制阀的机能实验8第三部分液压、气动回路模拟仿真实验9实验一单级调压回路（电控）实验9实验二单级调速回路（手控）实验10实验三两级调压回路（电控）模拟仿真实验11实验四远程调压回路（电控）模拟仿真实验12实验五气动双向调速回路实验13实验六调压控制回路实验14实验七顺序动作回路实验15第四部分快速拆装气动回路实验17实验一双压阀控制回路实验17实验二延时控制回路实验18实验三压力顺序控制回路实验19实验四行程控制回路实验20第一部分液压元件认知实验实验一动力元件认知实验一、齿轮泵和马达齿轮泵和马达是中压和低压系列的泵和马达,工作压力低于14MPa,流量小于200L/min,效率大约为0.65~0.85;寿命大致2000~5000小时.结构简单,工作条件要求低,价格低廉.1．齿轮泵工作原理齿轮泵基本组成：主、从动齿轮,左、右端盖,壳体。工作原理：脱开啮合，容积增大，吸油；进入啮合，容积减小，排油。2．齿轮泵的工作特点（1）困油现象原因：重叠系数大于1,同一时间有两对齿轮啮合,之间形成闭死容积。过程：闭死容积由大到小,压力剧增,产生附加载荷;闭死容积由小到大,产生部分真空,发生汽蚀。后果：影响泵的寿命,工作效率和性能。困油现象消除措施：在端盖上开卸荷槽,使闭死容积减小时通高压;使闭死容积增大时通低压。（2）径向力原因：液压力和啮合力共同作用产生。后果：从动齿轮上合力大,作用在泵吸入口侧,引起摩擦、扫堂、发热、降低工作性能和寿命。消除措施：开设径向压力平衡槽；缩小油口；增大径向间隙；缩小径向间隙密封区。（3）间隙泄漏泄漏途径:1)轴向间隙(端面间隙)总泄漏漏的70~80%2)径向间隙(齿顶间隙)10~25%3)啮合间隙(啮合线)5~10%改善措施:设浮动套补偿轴向间隙二、叶片泵和马达叶片泵和马达是中高压系列的泵和马达,工作压力低于一般低于20MPa,流量小于200L/min,效率大约为0.7~0.9;寿命大致3000~6000小时.流量均匀,运转平稳,价格适中;但对液压油的清洁度要求严格。分为单作用和双作用两类。1．单作用叶片泵工作原理基本结构组成：转子、定子、叶片、配流盘、壳体、端盖等。工作原理：密闭容积由转子、定子、叶片和配流盘围成;容积变化：转子和定子之间的偏心距，叶片在槽中的对应伸缩(叶片的伸出靠离心力作用)，决定转子旋转过程中的容积变化。泵轴旋转一圈，一对叶片之间的容积空间只完成一次吸油和排油。通过改变偏心距，单作用叶片泵可以变排量。2．双作用叶片泵工作原理基本结构组成：转子、定子、叶片、配流盘、壳体、端盖等。工作原理：密闭容积由转子、定子、叶片和配流盘围成;容积变化：定子内表面由两段长半径圆弧和两段短半径圆弧构成,叶片在槽中的对应伸缩，决定转子旋转过程中的容积变化。泵轴旋转一圈，一对叶片之间的容积空间完成二次吸油和排油。双作用叶片泵转子和定子同心,不能改变排量。3．叶片泵的工作特点单作用叶片泵有困油现象，而且径向力不平衡；叶片后倾斜，目的是使叶片的受力方向与叶片滑动方向相一致,保证叶片在槽内顺利滑出。双作用叶片泵定子过渡曲线应保证两段圆弧间的过渡速度,加速度尽量均匀,减小冲击；叶片前倾斜，保证叶片受力状态良好,有利于叶片在槽内滑动。三、轴向柱塞泵和马达轴向柱塞泵和马达是高压系列的泵和马达,工作压力一般高于10MPa,流量范围大25～500L/min,效率大约为0.85~0.95;寿命大致5000~8000小时.流量均匀,运转平稳,价格较高,对液压油的清洁度要求严格.1．斜盘式轴向柱塞泵基本组成和工作原理基本组成：由传动轴、斜盘、缸体、配流盘、回程弹簧、柱塞副、壳体等零部件组成。工作原理由四要素构成：斜盘有倾角，缸体要旋转，柱塞往复运动，进出油通道对应畅通。2．主要零部件的作用和特点缸体结构：柱塞孔分布，连接形式；配流盘结构：进出油孔分布，阻尼孔作用，沉孔作用，表面特点；斜盘结构：尾槽作用，支承点作用，斜盘面特点，连接形式；柱塞副结构：滑靴作用、特点，柱塞作用、特点，连接形式；柱塞回程组件：总体介绍。实验二执行元件认知实验一、液压缸液压缸的职能：是一种能量转换装置，输入液压能（p、Q），输出机械能（F、v）。在液压系统中是执行元件。.1．液压缸分类单作用液压缸：活塞式，柱塞式；双作用液压缸：单杆活塞式，双杆活塞式；组合液压缸：增压液压缸，多级液压缸，齿条液压缸；摆动液压缸：单叶片摆动液压缸，双叶片摆动液压缸。2．液压缸的结构与工作原理基本结构组成：由活塞、活塞杆、缸体、缸底、缸盖、密封件等零部件组成。工作原理：（以单杆双作用液压缸为例）活塞将液压缸分成左右两个工作腔，每个腔都有一个油口与外部油路相通；当左腔进油时，右腔排油，活塞向右运动；反之，当右腔进油时，左腔排油，活塞向左运动；从而完成直线往复运动。二、液压马达与同一类型的液压泵结构形式相似。实验三控制元件认知实验液压控制阀按其作用可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀三大类。一、方向控制阀1．单向阀职能：正向畅通，反向截止。结构组成：壳体（阀座）、阀芯、弹簧、挡圈。主要用途：防止油液倒流，如泵出口；开启压力一般在0.035~0.05MPa；作背压阀，如回油路；开启压力一般在0.2~0.6MPa；与其他阀组合成正反向功能不同的单向控制阀。2．液控单向阀职能：正向畅通，反向无压力油控制时截止，反向有压力油控制时导通。结构组成：壳体（阀座）、阀芯、弹簧、挡圈、控制活塞。主要用途：保压，液压锁。3．换向阀职能：实现压力油的接通、切断、改变方向分类：按操纵方式：手动式、机动式、电磁式、液动式、电液动式、气动式；按结构形式：滑阀式、转阀式、球阀式、锥阀式；按工作位置数和控制的通道数：二位二通阀、二位三通阀、二位四通阀、三位四通阀、三位五通阀等。位：指换向阀的阀芯具有的工作位置数。通：指换向阀的阀体上具有的与系统中不同油路相连的具有独立功能的油路接口，不同油路之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来连通。滑阀机能：指滑阀式换向阀处于中间位置或原始位置时，阀中各油口的连通方式。液压阀的连接方式：螺纹联接：管式阀；板式联接：连接板，集成块；法兰联接：大流量阀；叠加式联接：多路阀；插装式联接：逻辑阀。二、压力控制阀压力控制阀按其功能和用途不同可分为溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器等。1．溢流阀职能：调节和稳定液压系统和回路的最大工作压力。分直动式和先导式（1）直动式溢流阀结构组成：阀体、阀芯、弹簧、调压手柄等组成。优点：结构简单，灵敏度高；缺点：不适用于高压、大流量条件下工作。（2）先导式溢流阀结构由先导阀和主阀两部分组成：先导阀部分：阀盖、锥阀芯、锥阀座、调压弹簧、调压装置等组成；主阀部分：阀体、主阀芯、主阀座、主阀弹簧、阻尼孔等组成。工作原理：先导阀调定控制压力，达到控制压力时，先导阀打开溢流，阻尼孔使主阀芯上、下两端产生压差，使主阀打开溢流，并维持压力基本稳定。优点：调压精度高；适用于高压、大流量条件下工作。缺点：结构稍复杂。溢流阀的应用：安全阀，调定系统最大工作压力；溢流阀，配合节流阀对执行元件进行调速；背压阀；缓冲阀。2．减压阀职能：降低并稳定液压系统中某一支路的油液压力。分定值减压阀和定差减压阀（1）直动式定值减压阀结构组成：阀体、阀芯、弹簧、调压手柄等组成。工作原理：一次油路p1进入阀体，流经节流口，节流降压后，从二次油路输出进入液压系统工作；同时p2从油口分支进入阀芯底部，流经阀芯中心的阻尼孔进入弹簧腔溢流回油箱，实现反馈控制。优点：结构简单，灵敏度高；缺点：不适用于高压、大流量条件下工作。（2）先导式定值减压阀结构由先导阀和主阀两部分组成：先导阀部分：阀盖、锥阀芯、锥阀座、调压弹簧、调压装置等组成；主阀部分：阀体、主阀芯、主阀座、主阀弹簧、阻尼孔等组成。工作原理：先导阀调定控制压力，达到控制压力时，先导阀打开溢流，阻尼孔使主阀芯上、下两端产生压差，使主阀芯向上移动到新的平衡位置，从而关小减压阀口，压力油流经减压阀口的阻力增加，使出口压力降低，使减压阀出口压力稳定在调定的输出压力p2。优点：调压精度高；适用于高压、大流量条件下工作。缺点：结构稍复杂。定差减压阀：基本结构与直动式定值减压阀相似，但阀芯不带中心孔，进口压力信号引入阀芯下端，出口压力信号引入阀芯上端，控制经过阀的压力差基本恒定。3．顺序阀职能：利用液压系统中油路的压力来控制执行元件的顺序动作。基本结构和工作原理与溢流阀相似。三、流量控制阀流量控制阀是通过改变节流口通流面积或通流通道的长短来改变局部阻力的大小，用来控制液压系统中的流量，进而改变执行元件的运动速度。流量控制阀按其功能和用途不同可分为节流阀、调速阀、溢流节流阀和分流集流阀等。1．节流阀职能：通过改变节流截面或节流长度来控制流体的流量。分节流阀和单向节流阀（1）节流阀结构组成：阀体、阀芯、导向套、弹簧、顶盖、底盖、调节手柄等组成。工作原理：通过调节手柄来使阀芯实现上下移动或转动，改变节流口的开口量，从而实现对流体流量底控制。是双向节流。优点：结构简单，调节方便；缺点：调节精度较低，受负载影响较大。（2）单向节流阀结构组成：节流阀和单向阀两部分，由阀体、上阀芯、下阀芯、导向套、弹簧、顶盖、底盖、调节手柄等组成。工作原理：只在一个方向进行节流，反向导通；节流原理与普通节流阀相同。2．调速阀调速阀职能：调节和稳定液压系统中执行元件底运动速度。结构组成：由定差减压阀与节流阀串联组合而成，定差减压阀起压力补偿作用。3．分流集流阀分流集流阀又称同步阀,包括分流阀、集流阀、分流集流阀分流阀职能：由同一个液压油源向两个以上执行元件供应相同的流量，或按一定比例向两个执行元件供应流量，以实现两个执行元件的速度保持同步或定比例关系。结构组成：阀体、阀芯、弹簧、固定节流孔、压力反馈通道等。第二部分液压控制元件的机能实验实验一方向控制阀的机能实验一、实验目的1.掌握液压回路仿真软件FluidSIM-H的使用方法。APTTPAPTTPF=107-压力表9-双作用液压缸2456-压力表8-压力表1-液压源10-油箱10-油箱二、实验原理图三、实验控制油路1.液压缸活塞杆伸出：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5左位液压缸9的无杆腔回油路线：液压缸9的有杆腔三位四通换向阀5左位油箱102.液压缸活塞杆缩回：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5右位液压缸9的有杆腔回油路线：液压缸9的无杆腔三位四通换向阀5右位油箱10四、实验内容及实验方法1.双击FluidSIM-H仿真软件图标，进入仿真软件界面。2.点击“文件”“新建”，建立一个新文件。3.将原理图中所需元件从元件库拖动至新建文件中，并按照原理图将各元件连接起来。双击各元件，根据需要调节相关参数。4.点击F9进入运行状态，切换三位四通阀的位置，观察活塞运动情况及压力表情况。5.单击停止按钮，观察压力表变化及液压缸活塞运动情况、泵出液压油的流动情况并分析原因，总结三位四通阀5的机能。6.改变三位四通阀5的中位，重复步骤4、5。五、在实验报告中总结所做三位四通阀的中位机能。实验二压力控制阀的机能实验一、实验目的1.掌握液压回路仿真软件FluidSIM-H的使用方法。2.通过在FluidSIM-H仿真软件中的模拟仿真，了解和掌握压力控制阀的机能。二、实验原理图三、实验内容及实验方法1.双击FluidSIM-H仿真软件图标，进入仿真软件界面。2.点击“文件”“新建”，建立一个新文件。3.将原理图中所需元件从元件库拖动至新建文件中，并按照原理图将各元件连接起来。双击各元件，根据需要调节相关参数。4.点击F9进入运行状态，观察压力表变化情况，并观察卸荷阀导通情况。5.单击停止按钮，观察压力表变化及卸荷阀导通情况，分析其原因。6．分析卸荷阀工作原理。实验三流量控制阀的机能实验一、实验目的1.掌握液压回路仿真软件FluidSIM-H的使用方法。2.通过在FluidSIM-H仿真软件中的模拟仿真，了解和掌握流量控制阀的机能。二、实验原理图三、实验内容及实验方法1.双击FluidSIM-H仿真软件图标，进入仿真软件界面。2.点击“文件”“新建”，建立一个新文件。3.将原理图中所需元件从元件库拖动至新建文件中，并按照原理图将各元件连接起来。双击各元件，根据需要调节相关参数。4.单击选项菜单下的仿真子菜单，修改仿真速度选项下的缓慢运行系数为10，修改单向节流阀节流系数，点击F9进入运行状态，观察流量计读数和活塞运行速度。5.修改单向节流阀节流系数，运行后观察流量计读数和活塞运行速度，分析单向节流阀工作原理。第三部分液压、气动回路模拟仿真实验实验一单级调压回路（电控）实验一、实验目的1.了解单级调压回路（直接调压）的进油、回油路线及工作特点。2.通过练习实验油路及调压方法，培养动手实践能力。AAPTTPF=107-压力表9-双作用液压缸2-HY03094-HY03065-HY03166-压力表8-压力表1-液压源10-油箱10-油箱二、实验原理图三、实验控制油路1.液压缸活塞杆伸出：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5左位液压缸9的无杆腔回油路线：液压缸9的有杆腔三位四通换向阀5左位油箱102.液压缸活塞杆缩回：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5右位液压缸9的有杆腔回油路线：液压缸9的无杆腔三位四通换向阀5右位油箱10四、实验内容及实验方法把元件按照原理图连接起来（液压台上的压力表6连接到SCFT-15元件，三位四通电磁换向阀两个插孔分别接到三位阀的插孔输入3和输入4上）。起动泵，将液压台上的卸荷开关关闭；液压表升压稳定后，旋开三位四通阀输入4开关，观察压力表示值变化；然后关闭输入4开关，打开输入3开关，再次观察压力表示值变化；关闭输入3开关。直接旋动先导溢流阀2进行调压，由小到大，再由大到小，反复三次；最大压力至P2=15MPa。实验二单级调速回路（手控）实验一、实验目的1.了解单级调速回路的进油、回油路线及工作特点。2.通过练习实验油路及调速方法，培养动手实践能力。TTPF=107-压力表9-双作用液压缸2-HY03094-HY03066-压力表8-压力表1-液压源10-油箱10-油箱5-HY0317APT3-HY0311二、实验原理图三、实验控制油路1.液压缸活塞杆伸出：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5左位液压缸9的无杆腔回油路线：液压缸9的有杆腔调速阀3三位四通换向阀5左位油箱102.液压缸活塞杆缩回：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀4三位四通换向阀5右位调速阀3液压缸9的有杆腔回油路线：液压缸9的无杆腔三位四通换向阀5右位油箱10四、实验内容及实验方法把元件按照原理图连接起来（液压台上的压力表6连接到SCFT-15元件）。起动泵，将液压台上的卸荷开关关闭；液压表升压稳定后，手动调节三位四通阀使其分别置于左、中、右位，观察油缸运动情况；直接旋动调速阀，调节方式为由小到大，再由大到小，反复三次；每次调速后，手动调节三位四通阀使其分别置于左、中、右位，观察油缸运动速度的变化情况。实验三两级调压回路（电控）模拟仿真实验一、实验目的1.掌握液压回路仿真软件FluidSIM-H的使用方法。9F=109F=10ABPTPT5-双作用液压缸8-压力表10-油箱431-液压源27-压力表6-压力表三通接头/PT三通接头输入4输入310-油箱二、实验原理图三、实验控制油路1.液压缸活塞杆伸出：进油路线：溢流阀2油箱10液压源1单项阀3三位四通换向阀4左位液压缸5的无杆腔回油路线：溢流阀9油箱10液压缸5的有杆腔三位四通换向阀4左位油箱102.液压缸活塞杆缩回：进油路线：溢流阀2油箱10溢流阀9油箱10液压源1单项阀3三位四通换向阀4右位液压缸5的有杆腔回油路线：液压缸5的无杆腔三位四通换向阀4右位油箱10四、实验内容及实验方法1.双击FluidSIM-H仿真软件图标，进入仿真软件界面。2.点击“文件”“新建”，建立一个新文件。3.将原理图中所需元件从元件库拖动至新建文件中，并按照原理图将各元件连接起来。双击各元件，根据需要调节相关参数。4.反复改变溢流阀2压力，然后点击F9进入运行状态，观察压力表变化情况。5.反复改变溢流阀9压力，然后点击F9进入运行状态，观察压力表变化情况。实验四远程调压回路（电控）模拟仿真实验一、实验目的1.掌握液压回路仿真软件FluidSIM-H的使用方法。2.通过在FluidSIM-H仿真软件中的模拟仿真，来进一步的了解远程调压回路的进油、回油路线及工作特点。F=2F=20ABPT输入4输入3PAP1-液压源PT34211-油箱11-油箱8-压力表9-压力表10-压力表567-双作用液压缸LMN三、实验控制油路1.液压缸活塞杆伸出：进油路线：溢流阀2油箱11液压源1单项阀3三位四通换向阀6左位液压缸7的无杆腔溢流阀3二位二通阀4油箱11回油路线：液压缸7的有杆腔三位四通换向阀6左位油箱112.液压缸活塞杆缩回：进油路线：溢流阀2油箱11液压源1单项阀3三位四通换向阀6右位液压缸7的有杆腔溢流阀3二位二通阀4油箱11回油路线：液压缸7的无杆腔三位四通换向阀6右位油箱11四、实验内容及实验方法1.双击FluidSIM-H仿真软件图标，进入仿真软件界面。2.点击“文件”“新建”，建立一个新文件。3.将原理图中所需元件从元件库拖动至新建文件中，并按照原理图将各元件连接起来。双击各元件，根据需要调节相关参数。4.当回路的外载荷变大到溢流阀调定的压力时且二位两通阀4关闭由溢流阀2溢流，实现第一次调压。5.打开二位二通阀4，然后旋开三位阀输入4开关，观察压力表示值变化；然后关闭输入4开关，打开输入3开关，再次观察压力表示值变化。当二位两通阀4处于通路的状态下，当外载荷到达溢流阀3的调定压力时就由其溢流，从而实现第二次调压。实验五气动双向调速回路实验一、实验目的1.了解单向节流阀的作用和功能，以及在具体回路中的应用。2.通过练习学会连接实验气路及实验方法，培养独立工作能力。8-双作用缸8-双作用缸6-单向节流阀3-二位五通阀2-二联件1-气源4-压力表5-压力表7-单向节流阀二、实验原理图三、实验控制回路1.气缸活塞杆伸出时：气源1气源1二联件2二位五通阀3左位单向节流阀6双作用气缸82.气缸活塞杆缩回时：气源1气源1二联件2二位五通阀3右位单向节流阀7双作用气缸8四、实验内容与方法按照图示的元件连接顺序，组装成回路。按下二位五通阀的按键，调整双作用缸进气和排气口可调单向节流阀的旋纽，观察双作用缸的活塞杆外伸和缩进速度的变化，从而了解单向节流阀的作用。五、实验总结与分析分析单向节流阀的工作原理？进一步加深在具体回路中的应用。实验六气动调压控制回路实验一、实验目的1.了解减压阀的工作原理以及在具体回路中的应用。2．通过练习学会连接实验气路及实验方法，培养独立工作能力。二、实验原理图2-二联件2-二联件1-气源5-单作用缸3-二位三通阀4-减压阀三、实验控制回路1.气缸活塞杆伸出时：气源1气源1通换向阀气动二联件2单作用缸5左腔二位三通阀3减压阀4阀2.气缸活塞杆缩回时：气缸活塞杆缩回为弹簧自动复位。四、实验内容与方法按照图示的元件连接顺序，组装成回路。按下二位三通阀（常开式）的按键，通过调整减压阀旋钮开度的大小来调整整个气路的工作压力；通过压力表可以直接读出整个工作压力的大小。五、实验总结与分析分析减压阀的工作原理？进一步加深减压阀在具体回路中的应用。实验七气动顺序动作回路实验一、实验目的1.学会利用行程控制开关按一定顺序控制两个双作用缸的推进和缩退。2.通过练习学会连接实验气路及实验方法，培养独立工作能力。8-二位三通阀8-二位三通阀阀11-二位五通阀阀2-二位三通阀阀1-气源阀4-气源阀12-二位五通阀阀7-气源阀5-气源阀14-双作用缸阀13-双作用缸阀6-二位三通阀阀3-二位三通阀阀9-气源阀10-气源阀三、实验控制回路1.气缸活塞杆伸出时：气源1气源1通换向阀二位三通阀2气源9二位五通阀11左位双作用缸13无杆腔气源1气源1通换向阀二位三通行程阀8阀气源10二位五通阀12左位双作用缸14无杆腔2.气缸活塞杆缩回时：气源4气源4二位三通行程阀3气源9二位五通阀11右位双作用缸13有杆腔气源7气源7二位三通行程阀6气源10二位五通阀12右位双作用缸14有杆腔四、实验内容与方法按照图示的元件连接顺序，组装成回路。按下二位三通阀2（常开式）的按键，接通气源1，直接控制二位五通阀11左位接通气源9，从而控制双作用气缸13的活塞杆伸出；当活塞杆伸出到达设定位置时，碰到行程开关1S2，气缸13动作停止，并使二位三通行程阀8接通气源5，直接控制二位五通阀12左位接通气源10，从而控制双作用气缸14的活塞杆伸出；当活塞杆伸出到达设定位置2S2时，气缸14动作停止，并使二位三通行程阀3接通气源4，直接控制二位五通阀11右位接通气源9，从而控制双作用气缸13的活塞杆缩回；当气缸13的活塞杆到达设定位置1S1时，气缸13动作停止，并使二位三通行程阀6接通气源7，直接控制二位五通阀12右位通气源10，从而控制双作用气缸14的活塞杆缩回；直到气缸14的活塞杆到达设定位置2S1时，气缸14动作停止，完成一个顺序动作工作过程。五、实验总结与分析分析行程开关在顺序开启回路中的作用？进一步加深行程开关在具体回路中的应用。第四部分快速拆装气动回路实验实验一双压阀控制回路实验一、实验目的1.了解双压阀的工作原理以及在具体回路中的应用。2．通过练习学会连接实验气路及实验方法，培养独立工作能力。二、实验原理图4-二位三通阀4-二位三通阀3-二位三通阀8-双作用缸7-二位五通阀1-气源2-气源5-双压阀6-气源三、实验控制回路1.气缸活塞杆伸出时：气源6气源6气源1通换向阀二位三通阀4二位三通阀3双压阀5左端阀气源2二位五通阀7左位双作用缸8无杆腔双压阀5右端阀2.气缸活塞杆缩回时：气源6气源6二位五通阀7右位（弹簧复位）双作用缸8有杆腔四、实验内容与方法按照图示的元件连接顺序,组装成回路。按下二位三通阀（常开式）的按键，通过控制单气控二位五通阀左、右位的变换从而控制双作用缸的伸出与缩进。当二位五通阀在左位时，双作用气缸8的活塞杆伸出；二位五通阀在弹簧力的作用下，变换到右位时，活塞杆缩进。五、实验总结与分析分析双压阀的工作原理？进一步加深双压阀在具体回路中的应用。实验二延时控制回路实验一、实验目的1.了解延时控制阀的工作原理以及在具体回路中的应用。2．通过练习学会连接实验气路及实验方法，培养独立工作能力。9-双作用缸8-二位五通阀9-双作用缸8-二位五通阀6-延时阀4-二位三通阀1-气源3-气源2-二位三通阀7-气源