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文档简介

中国焊接机器人市场规模、销量、进出口分析一、焊接机器人行业概况焊接机器人的出现标志着工业生产的智能化和自动化,指的是从事焊接工业机器人,其具有用途多样化的特点,使用中按照需求可重复编程,这样就能实现自动操控,指挥机器人完成相关的工作,工业领域一次重要变革,彻底改变了以人为主的生产方式,极大提高了焊接效率和质量,减轻了工人的负担。焊接机器人综合了多种技术,比如电子技术、计算机技术、智能技术、机器人技术等,最早可以追溯到60年代,经过三个主要的发展历程:二、中国焊接机器人行业发展现状分析当前,中国生产制造智能化改造升级的需求日益凸显,工业机器人需求依然旺盛,中国工业机器人市场保持向好发展,约占全球市场份额三分之一,是全球第一大工业机器人应用市场。据统计,2019年中国工业机器人市场规模预计达到57.3亿美元,到2021年,国内市场规模进一步扩大,预计将突破70亿美元。随着科学技术的快速发展,再加之市场的需要,焊接机器人在多个行业中进行推广应用,这也使焊接机器人生产种类更具多样性。市场规模方面,据统计,2018年中国焊接机器人行业市场规模为113亿元,同比增长15.3%。预计到2020年中国焊接机器人行业市场规模约为147亿元。销量方面,据统计,2019年中国焊接机器人销量为92825台,同比增长12.5%。2018年中国中高端焊接机器人市场中,日本与美国占比超80%,中国市场仅占12%,其他市场占比7%。进出口量方面,据统计,2019年中国焊接机器人进口量为165台,同比降低61.4%;出口量为1448台,同比增长112%。进出口额方面,据统计,2019年中国焊接机器人进口额为3719万美元,同比增长9.9%;出口额为2844万美元,同比增长71.8%。进出口单价方面,据统计,2019年中国焊接机器人进口单价为22.5万元/台,出口单价为2万元/台。三、中国焊接机器人行业竞争格局分析焊接机器人技术在当前许多领域中都得到应用,并受到普遍青睐。通过焊接机器人技术的应用,有效地提高了焊接质量,而且在一些特殊环境下也能够进行焊接操作。目前中国焊接机器人市场以外资品牌为主,没有一个国内企业参与其中。对比不同国内厂商的销售情况,市场表现较好的国内厂商分别是埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新松和新时达,相较其他本土厂商,这厂商起步较早,目前都已具备一定规模和技术实力。四、中国焊接机器人行业发展趋势1、智能传感器和机器人多传感器信息融合技术由于基本的传感器只有一个信号转换元件,但随着智能技术的发展,智能传感器的出现,其处理器件实现了高度集成。由于单一传感器信息无法为智能机器人提供精确和可靠的信息,因此需要将多种传感器信息进行整合,并实现对传感信息的综合利用来做出准确的判断。在焊接机器人上应用多传感技术,可以有效的促进焊接机器人技术的发展,并能够对其运行状态进行有效调整,增强其智能化和高效化水平。在实际焊接机器人操作过程中,其会受以较多因素的干扰,当使用单一传感嘎啦时,无法准确判断周边环境,因此需要通过融合多传感器信息,并采用柔性化集成处理,确保操作更具完善性,有效地分析具体的工作状况,确保焊接机器人操作效率的提升。2、焊接机器人与周边焊接设备的柔性化集成在焊接过程中,焊接机器人和灵活的外围设备控制的协调,有利于减少辅助时间,提高作业效率。在球形或椭圆形工件焊接时,为了在焊接期间使整个熔池保持水平或略低坡状态,焊接定位器必须不断改变工件的位置和姿态。在焊接过程中该定位装置是不固定的,需要适当地协调弧焊电源和夹具,以此来提高整体系统运行的高效率,保证整个系统工作质量的提升。3、焊接机器人系统的智能化焊接机器人整个焊接过程较为复杂,而且在实际焊接过程中涉及较多的问题,如电、磁、热、光等,由于这些因素都具有非线性特点,这就导致无法建立起精确的数学模型。基于人工神经网络自身所具备的自我学习能力和自适应性,其信息容量较大,能够实现高速计算,因此将在焊接机器人系统中进行应用,可以有效地推动焊接机器人智能化的发展进程。4、多智能系统的融合基于单体智能机器人发展而来的多智能焊接机器人,其通过多台机器人之间协调运行来共同完成具体的焊接任务。在实际设计时,主要是基于逻辑、功能和物理等方面来划分出独立、经济的多个智能单体,而且各单体之间相互通信和相互配合,共同完成一些较为复杂和特殊的焊接操作。在采用多台机器人共同完成同一焊接任务时,需要将焊接机器人进行柔性化集成处理,明确每台机器人的分工,确保其协调运转,实现信息的互通,确保焊接效率和焊接质量的全面提高。5、移动操作发展目前运用的大多数焊接机器人,均为固定式、单个机械臂,导致操作与实际生产要求极不相符,并增加了焊接生产的难度,造成诸多不便。这种不可移动式的操作使得焊接机器人在使用半径、可达范围上面受到了较大的限制,若是在使用过程,机械臂伸出范围过远,会致使其刚度有所降低,并导致末端执行器在负载自动焊枪进行焊接时产生抖动,从而对焊接质量造成较大的影响,并使得焊接电弧

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