直流电动机启动及调速

9-4直流电动机的启动启动要求：启动转矩大，启动快启动时的电流冲击不要太大启动设备简单，便于控制RfRsIf

Ia

I

E-刚启动时：为了限制启动电流，提高启动转矩电枢回路加大电阻，励磁回路减小电阻电枢回路加大电阻

励磁回路减小电阻

9-5直流电动机的调速n0Ia△n转速特性：理想空载转速转速降落直流电动机固有机械特性特性n0T△n转速特性：根据公式：调速的方法有3

种：调电枢电压调磁通电枢回路加入电阻0nUNU2U1T2T调电枢电压n0TT2调磁通在额定电压以下调节在饱和点以下调节，削磁调速电枢回路加入电阻缺点是：电阻箱笨重，长时间运行损耗大nT0实验三直流并励电动机1、工作特性和机械特性保持和不变，测取和n=f(Ia)n0Ia△n2、调速特性

(1)改变电枢电压调速保持：0nUNU2U1T2T

①调节电枢电压U，机械特性具有不同的理想空载转速

，但斜率相同。（2）改变励磁电流调速保持：测取：n0TT2课习题习题课1、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，励磁回路无故障，电枢电压正常，为减小电枢电流应该：A、在电枢电路中加入限流电阻B、减小负载C、减小电枢电压2、一台并励直流电动机发现电枢电流过大，电枢电压偏低，负载不变，为减小电枢电流应该：A、在电枢电路中加入限流电阻B、减小负载C、提高电枢电压3：直流电动机带恒转矩负载运行，如果增加它的励磁电流，怎样变化？电磁转矩不变T2n0T轻载4、并励电动机空载运行，如果励磁回路突然断开，说明各量将如何变化？根据：电磁转矩平衡空载转矩n0T分析转速n变化最好利用机械特性比较固有机械特性和变化后的机械特性与负载的交点空载5、并励电动机重载运行，如果励磁回路突然断开，说明各量将如何变化？很重n0T空载重载6、要改变下列直流电动机的转向时，应采取什么措施？1、串励直流电动机2、并励直流电动机3、复励直流电动机改变直流电动机转向需要改变电磁转矩的方向即可根据：或改变方向改变方向不能同时改变的方向串励直流电动机Ia+-121212Ia-+12如果单纯改变电枢电流改变电枢电流后磁通也随之改变Ia+-1212用接触器的触点把励磁绕组的1，2端接点对调一下如果不改变电枢电流12只改变磁通方向Ia+-并励直流电动机12把励磁绕组的1，2端接点对调一下即可单纯改变磁通方向。复励直流电动机Ia+-把励磁绕组1，2端接点对调同时把励磁绕组3，4端接点也对调改变电动机电磁转矩方向就可以改变电动机的转动方向。简单地说：只能改变与电磁转矩相关的一项电磁量，或的方向最好选择只改变磁通方向7、一台并励直流电动机，在某负载下运行时现在使负载转矩增加到其4

倍，问电动机电枢电流和转速各为多少？n0Tn0T一般来说是不随负载而变化的，可通过额定值间接求解出电枢电流随负载增加自动提高但是，在新平衡点时，转速却不能恢复原来的转速。8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变A、电枢总电流保持不变B、电枢总电流随电枢电压下降而下降C、电枢总电流随电枢电压下降而增大Ia+-8、一台直流并励电动机当电枢电压忽然下降时，负载保持不变A、电枢总电流保持不变B、电枢总电流随电枢电压下降C、电枢总电流随电枢电压下降而增大9、当直流电动机发生飞车时电流会突然变大电枢电流所以，在直流电动机负载不变时，电枢电流忽然不明原因地提高，可能发生了飞车现象此时，故障出现在励磁回路，而不是电枢回路。10、直流电动机起动电流由A、负载大小决定B、励磁电流决定C、电枢电阻决定D、由以上共同因素决定11、一台并励直流电动机空载转速A、小于额定转速B、大于额定转速C、等于额定转速n0T12、一台并励直流电动机空载电枢电流A、小于额定电流B、大于额定电流C、等于额定电流只需要很小的电枢电流即可13、并励直流直流电动机（包括电刷的接触电阻）求：空载时的转速为多少？并分析该机械特性是硬特性还是软特性说明并励直流电动机机械特性是硬特性，转速降落不多。14、并励直流直流电动机（包括电刷的接触电阻）求：两倍负载时的转速为多少？15、需要软机械特性时选用A、串励直流电动机B、他励直流电动机C、并励直流电动机16、启动直流电动机时电枢电阻，励磁电阻增大减小17、一台直流电动机，其外加电源电压和励磁回路电阻均保持不变，加恒转矩的负载后，发现电枢电流超过额定值，此时若增大电枢回路中的外串电阻，则电动机的电枢电流A、减小B、不变C、增大与或相关18、直流电动机调电枢电压调速