导航控制网平差总结材料报告材料

《全球卫星定位系统原理》GPS控制网平差实习题目静态GPS控制网平差总结报告学院土木工程学院专业测绘工程学号学生姓名任课教师目录TOC\o"1-3"\h\u128181实习目的 1215222实习任务 1210123数据处理依据 1239984精度要求 1216695已有成果数据 1249416数据处理过程 2268916.1创建作业及数据导入 22556.2基线预处理 2170686.2.1静态基线处理设置 2243766.2.2处理基线 3108276.2.3搜索闭合环 3221716.3设置坐标系 366606.4网平差 3255816.5高程内外符合精度检验 4169506.5.1内符合精度 4189376.5.2外符合精度 417357数据处理成果 4246547.1二维平面坐标平差 4162167.1.1平差参数 4197237.1.2平面坐标 567687.2高程拟合 8107447.2.1平差参数 8170617.2.2外符合精度 8223997.2.3内符合精度 977448质量简评 1251799总结 12静态GPS网平差总结报告1实习目的通过对静态GPS控制网的数据处理，从实践中加深对理论知识的理解。通过本次实习还可以熟悉GPS数据处理软件，现在的数据处理基本用软件处理，使用软件也是必备的一个技能。2实习任务本次实习的任务：静态GPS外业数据基线预处理，预处理基线的方差比应尽量调整在99.9，处理后搜索闭合环要基本合格。选择/建立坐标系，建立昆明87坐标系。输入已知点并进行网平差，检测内外符合精度。撰写数据处理总结报告。3数据处理依据依据《卫星定位城市测量技术规范CJJ/T73—2010》备案号J990—20104精度要求二维平差中误差1cm高程拟合中误差2cm高程内符合中误差3cm高程外符合中误差5cm5已有成果数据静态GPS外业数据成果（RINEX）已知点的三维坐标，坐标成果见下表表1已知控制点坐标点号X（m）Y（m）H（m）TSB670004.152899913.89431009.044DJYK652213.658898844.481375.791H127655917.673909706.4191108.928IV01670404.9398901947.65861315.4534IV02667931.4052900542.11241005.1517IV03668521.1755899377.70471151.3336IV04666437.0717902176.1222982.3909IV05664666.8748900615.79461066.561IV06665733.8472899464.85111317.1118IV07667009.0735900121.32681097.8123IV08665263.708897821.53951450.8807IV09663985.2496898502.30191482.0786IV10666699.5746897145.76931323.7646数据处理过程数据处理使用中海达HDS2003数据处理软件包6.1创建作业及数据导入新建项目包括项目基本信息和项目属性。项目属性中要设置技术规范等限制要求，便于数据处理参照。6.2基线预处理6.2.1静态基线处理设置静态基线设置包括两个内容，一个是数据采样间隔，一个是高度截止角。基线设置可以应用于全部基线，也可以用于选定基线。在数据导入后，先设置一组数值应用于全部基线，待解算完成后再进行单条基线的处理。6.2.2处理基线对所有基线处理后，基线列表里的解类型要为整数解，对不是整数解的基线要进行二次修改基线处理设置，对数据质量不高的基线，还可以在属性区里的数据观测图中进行修改，原则上方差比越接近99.9越好，所以修改单条基线时要把方差比朝着99.9去调整。本次实习方差比没有调整到99.9的基线有48条。6.2.3搜索闭合环调整好基线就要搜索闭合环了，一般情况下都会出现不合格的基线，本次实习第一次搜索出了不合格闭合环54条，去除不合格不合环的方法有两种，一是找到组成环的基线，对基线再次进行修改，二是禁用基线。这里采用禁用基线的方法，基线总共禁用了50条，最后不合格闭合环有2条，分别是：同步环[](795):∑X（当前限制0.0049m）∑X=-0.0077同步环[](1290):∑Y（当前限制0.0074m）∑X=0.01016.3设置坐标系在坐标系统里新建坐标系（昆明87坐标），坐标设置参数见下：坐标系名称:中国-昆明87坐标80椭球长半轴a：6378245.000000 椭球扁率f：1/298.300000投影名称:高斯投影尺度:1.000000 投影高:1850.000000X加常数:0.000000 Y加常数:500000.000000平均纬度:025:00:00.000000N 中央子午线:102:33:00.000000E6.4网平差平差参数设置平差设置：三维平差、二维平差、高程拟合自由平差：协方差比例系数1二维平差：平移、旋转、缩放高程拟合：曲面拟合输入已知点把全部已知点输入。在管理区选择站点列表，在属性区选修改，在属性区内输入已知点坐标。进行网平差。网平差结束后到处平差报告，将格式存为word文档。6.5高程内外符合精度检验6.5.1内符合精度在已知的11个点中，选择均匀分布在测区周围的6个点作为已知点，其余5个假定为未知点，用这6个点解算出其余5个点的拟合高程，用解算出的高程与已知高程进行求差，得到一组dH。利用dH计算模型内符合中误差，模型内符合中误差应按下式计算：=式中：—高程异常模型内符合中误差（cm）；dH—拟合点水准高程与模型计算高程的差值（cm）；n—参与拟合的点数。6.5.2外符合精度外符合精度检测的是检测点水准高程与GNSS测量高程之间的误差，这里在第一步的平差报告里就有成果了。外符合高程中误差MH应按下式计算：=式中：MH—外符合高程中误差（cm）；dH—检测点水准高程与GNSS测量高程的差值（cm）；N—检测点数。7数据处理成果7.1二维平面坐标平差7.1.1平差参数迭代次数：3

网的参考因子：9.8428

ｘ向平移：-2199547.7247米ｙ向平移：370460.5442米

比例：-67.3661ppm旋转：-459.8233秒7.1.2平面坐标表2二维平差数据序号点名NE中误差(m)误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)1-TSB670004.1520899913.8943*************************2D161667505.9381901364.05300.00190.00150.001287°18′46″0.00120.00153Ⅰ01669588.9894901359.59460.00350.00290.0018127°51′23″0.00230.00264Ⅰ02670269.8424900601.07210.00380.00340.0016124°15′12″0.00230.00305Ⅰ03668309.9234900236.91760.00160.00130.000992°07′22″0.00090.00136Ⅰ04668923.0908900392.86650.00160.00120.000990°49′31″0.00090.00127Ⅰ05667910.5526899062.84360.00230.00180.001473°48′40″0.00140.00178Ⅰ06668959.0873899340.84870.00170.00140.001097°58′45″0.00100.00149Ⅰ07666758.8471901026.04480.00410.00350.0022103°50′37″0.00230.0035续表序号点名NE中误差(m)误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)10Ⅰ08664890.1156898349.74230.00210.00180.0010107°00′46″0.00110.001711Ⅰ09667931.7423899843.72260.00160.00130.000992°22′06″0.00090.001312Ⅰ10664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39′36″0.00260.003813Ⅰ11664978.1887900033.28720.00180.00150.0009108°53′05″0.00100.001514Ⅰ12665544.6047900292.42440.00320.00270.0017107°46′17″0.00180.002615Ⅰ13667338.0268900074.19610.00170.00140.001187°21′45″0.00110.001416Ⅰ14665102.0778899563.07710.00210.00180.0010107°30′27″0.00110.001817Ⅰ15664590.2884897840.56200.00210.00180.0010108°15′02″0.00110.001718Ⅰ17666251.5188900894.14710.00310.00260.0016102°45′16″0.00170.002619Ⅰ18665661.2642901539.45320.00280.00240.0015107°52′40″0.00160.002320Ⅰ19665729.9675898377.61710.00230.00200.0012107°41′04″0.00130.0019序号点名NE中误差(m)误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)21Ⅰ20666593.7384897782.28260.00430.00370.002292°57′58″0.00220.003722Ⅱ01669066.6785900836.67190.00380.00350.0016129°15′41″0.00250.002923Ⅳ01670404.9398901947.6586*************************24Ⅳ02667931.4052900542.1124*************************25Ⅳ03668521.1755899377.7047*************************26Ⅳ04666437.0717902176.1222*************************27Ⅳ05664666.8748900615.7946*************************28Ⅳ06665733.8472899464.8511*************************29Ⅳ07667009.0735900121.3268*************************30Ⅳ08665263.7080897821.5395*************************31Ⅳ09663985.2496898502.3019*************************32Ⅳ10666699.5746897145.7693*************************表3最弱点平面中误差序号点名NE中误差(m)误差椭圆中误差(m)中误差(m)E(m)F(m)ET(D:M:S)12Ⅰ10664955.9235897429.74730.00460.00410.0022113°39′36″0.00260.00387.2高程拟合7.2.1平差参数迭代次数：2

网的参考因子：7.3736

参考点：-TSB

H=H0+A+B*x+C*y+D*x*x+E*x*y+F*y*y

A=-951.672,B=8.92E-006,C=8.73E-005

D=1.3272E-009,E=-5.42171E-010,F=9.25803E-0107.2.2外符合精度表4拟合高程点名正高(m)中误差(m)-TSB1009.0440已知点D161983.23540.0046Ⅰ011160.72360.0093Ⅰ021050.32610.0107Ⅰ031038.57470.0035Ⅰ041030.33690.0039Ⅰ051114.90250.0040Ⅰ061182.72770.0044Ⅰ071103.40900.0061Ⅰ081455.64940.0038续表点名正高(m)中误差(m)Ⅰ091102.58330.0035Ⅰ101505.55770.0085Ⅰ111083.12140.0037Ⅰ121225.57900.0048Ⅰ131064.40290.0036Ⅰ141135.98350.0036Ⅰ151470.36900.0047Ⅰ171204.67410.0049Ⅰ181014.67840.0055Ⅰ191361.96400.0037Ⅰ201360.85310.0064Ⅱ01986.28190.0097Ⅳ011315.4534已知点Ⅳ021005.1517已知点Ⅳ031151.3336已知点Ⅳ04982.3909已知点Ⅳ051066.5610已知点Ⅳ061317.1118已知点Ⅳ071097.8123已知点Ⅳ081450.8807已知点Ⅳ091482.0786已知点Ⅳ101323.7640已知点7.2.3内符合精度表5内符合精度检核成果表（见下页）第一次检核点号正高（m）中误差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.667133170Ⅳ011315.43530.00561315.4534-1.81Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.33590.00171151.33360.23Ⅳ04982.3909<已知>982.39090Ⅳ051066.58350.00211066.5612.25Ⅳ061317.1118<已知>1317.11180Ⅳ071097.81330.00191097.81230.1Ⅳ081450.86560.00181450.8807-1.51Ⅳ091482.0786<已知>1482.07860Ⅳ101323.764<已知>1323.7640第二次检核点号正高（m）中误差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.586696259Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.3336<已知>1151.33360Ⅳ04982.38550.0021982.3909-0.54Ⅳ051066.561<已知>1066.5610Ⅳ061317.10110.00161317.1118-1.07Ⅳ071097.80840.00191097.8123-0.39Ⅳ081450.86050.00181450.8807-2.02Ⅳ091482.06250.00191482.0786-1.61Ⅳ101323.764<已知>1323.7640第三次检核点号正高（m）中误差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04401.968246893Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.1517<已知>1005.15170Ⅳ031151.25870.00171151.3336-7.49Ⅳ04982.41110.0021982.39092.02Ⅳ051066.53930.00211066.561-2.17Ⅳ061317.1118<已知>1317.11180Ⅳ071097.8123<已知>1097.81230Ⅳ081450.84190.00181450.8807-3.88Ⅳ091482.0786<已知>1482.07860Ⅳ101323.72790.00221323.764-3.61第四次检核点号正高（m）中误差（m）已知高程（m）dH（cm）（cm）-TSB1009.044<已知>1009.04400.394477503Ⅳ011315.4534<已知>1315.45340Ⅳ021005.15350.00171005