FANUC数控宏程序知识详解

一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果•当断电时，局部变量被初始化为空•调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199#500-#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同.当断电时，变量#100-#199初始化为空•变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。例如：GOOX—#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=＜空〉当#1=0G90X100Y#1G90X100Y#1G90X100G90X100Y0(b)运算除了用＜空＞赋值以外，其余情况下＜空＞与0相同。当#1=＜空〉时当#1=0时#2=#1#2=#1#2=<空〉#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的＜空＞不同于0。当#1=＜空〉时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。定义#i=#j加法#i=#j+#k;减法#i=#j-#k;乘法#i=#j*#k;除法#i=#j/#k;正弦#i=sin[#j;反正弦#i=asin[#j];余弦#i=cos[#j];角度以度指定，90o30'表示为90.5度。反余弦#i=acos[#j];正切#i=tan[#j]反正切#i=atan[#j]/[#k]平方根#i=SQRT[#j];绝对值#i=ABS[#j];舍入#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];自然对数#i=LN[#j];指数函数#i=EXP[#j];或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;逻辑运算一位一位地按二进制数执行。与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN #i=BIN[#j];用于与PMC的信号交换。从BIN转为BCD #i=BCD[#j];说明：角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN[#j]取值范围如下：当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时，270°〜90°当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时，一90°〜90°当曲超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量的ARCCOS#i=ACOS[#j]取值范围从180°〜0°当#j超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆：轨迹:

铣矩形槽:椭圆程序代码如下：铣矩形槽:N10G54G90GOS1500M03N12XOYOZ20.N14GOZ1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34G1X#10Y#11N36#1=#1+1N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42G0Z100N44M30

G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]GOTO1GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOT03GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面:

铣半球代码如下：G90G0G54X-10.Y0M3S4500G43Z50.H1M8#1=0.5WHILE[#1LE50.]DO1#2=50.-#1#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]G1Z-#1F20X-#3F500G2I#3#1=#1+0.5END1G0Z50.M5M30铣喇叭:

一变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。#1=#2+100G01X#1F300说明：变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型#0空变量该变量总是空，没有值能赋给该变量.#1-#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果•当断电时，局部变量被初始化为空•调用宏程序时，自变量对局部变量赋值，#100-#199公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同•当断电时，变量#100-#199初始化#500-#999为空•变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失.#1000系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如，刀具的当前位置和补偿值.变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29或-10-2到-1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警NO.111.小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。例如：G00X—#1当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。例如：当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0。双轨迹(双轨迹控制)的公共变量对双轨迹控制，系统为每一轨迹都提供了单独的宏变量，但是，根据参数N0.6036和6037的设定，某些公共变量可同时用于两个轨迹。未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。当#1=＜空〉当#1=0G90X100Y#1G90X100Y#1G90X100G90X100Y0(b)运算除了用＜空＞赋值以外，其余情况下＜空＞与0相同。当#1=＜空〉时当#1=0时#2=#1#2=#1#2=<空〉#2=0#2=#*5#2=#*5#2=0#2=0#2=#1+#1#2=#1+#1#2=0#2=0(c)条件表达式EQ和NE中的＜空＞不同于0。当#1=＜空〉时当#1=0时#1EQ#0成立#1EQ#0不成立#1NE#0成立#1NE#0不成立#1GE#0成立#1GE#0不成立#1GT#0不成立#1GT#0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：0#1；/#2G00X100.0;N#3Y200.0;二算术和逻辑运算下面表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。定义 #i=#j加法 #i=#j+#k;减法 #i=#j-#k;乘法 #i=#j*#k;除法 #i=#j/#k;正弦 #i=sin[#j;反正弦 #i=asin[#j];余弦 #i=cos[#j];角度以度指定，90030'表示为90.5度反余弦 #i=acos[#j];正切 #i=tan[#j]反正切 #i=atan[#j]/[#k]平方根 #i=SQRT[#j];绝对值 #i=ABS[#j];

#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];#i=ROUNG[#j];上取整#i=FIX[#j];下取整#i=FUP[#j];自然对数#i=LN[#j];指数函数#i=EXP[#j];或#i=#jOR#k;异或#i=#jXOR#k;与#i=#jAND#k;从BCD转为BIN#i=BIN[#j];从BIN转为BCD#i=BCD[#j];舍入逻辑运算一位一位地按二进制数执行。用于与PMC的信号交换。说明：角度单位函数SIN,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度单位是度。如90°30'表示为90.5度。ARCSIN#i=ASIN[#j]取值范围如下：当参数(NO.6004#0)NAT位设为0时，270°〜90°当参数(NO.6004#0)NAT位设为1时，一90°〜90°当曲超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量曲ARCCOS#i=ACOS[#j]取值范围从180°〜0°当#j超出一1到1的范围时，发出P/S报警NO.111.常数可替代变量#j三程序举例铣椭圆：MM磁］N16G1E-54F1S0-N18G4L01N20Hl-»;N22M2-34；N2flH3^2400010HOOOOOJ、-阴丘初”.卄* L6I5713SI［BO.E&T〕［鈕乘］［鹅圭］( ］［ftETYlHD］轨迹:椭圆程序代码如下：N10G54G90GOS1500M03N12XOYOZ20.N14GOZ1N16G1Z-5.F150.N18G41D1N20#1=0N22#2=34N24#3=24N26#4=#2*COS[#1]N28#5=#3*SIN[#1]N30#10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]N32#11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]N34G1X#10Y#11N36#1=#1+1N38IF[#1LT370]GOTO26N40G40G1X0Y0N42GOZ100N44M30铣矩形槽:于 4JlDZ=a.4tl@l^0.G43HlZ2a.；mem**比mem**比***(BG-EDT1[。沖1[闯检黒1708:25I[REiVJND]Z»FAMUC\0001l-cncIh*12*SwaiLSottCMC铣矩形槽代码如下：#102=0.N3#100=0.#101=0.#103=200.#104=400.G91G28Z0.G0G90G54X0.Y0.G43H1Z20.M3S2000.N4G0X#100Y#101G01Z#102F200.#102=#102-2.IF[#102EQ-50.]G0T01GOTO2N2N4X#104F500.Y#103X#100Y#101#100=#100+10.#101=#101+10.#103=#103-10.#104=#104-10.IF[#100EQ100.]GOT03GOTO4N3N1M5M9G91G28Z0.G28Y0.M30铣倾斜3度的面：OQ012 hl00000F0MM/分励F曲恤MMf■片ijuX^E^ EQHCOM賄用网akfQ0M0D5握序 □GOO□丄；-1)G63P»K1.1AOBO.1C4I19033KO;H驰；OS!□«LICO%轨迹:iiFANUC\OOCc 口|日霞SuanSoftCMC铣倾斜3度的面的代码如下：O0001#[#1+1*2]=1G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0M30宏程序09012代码如下：G54G90G00X[#3]Y0Z100S500M3G01Z0F300WHILE[#1L