无人机结构与系统教学大纲

——63—无人机构造与系统教学大纲一、课程性质与任务无人机构造与系统课程是中级技工学校无人机专业学生的一门专业课。本课程的任务是：帮助学生结合无人机行业进展的实际状况，学习无人机系统、无人直升机、多旋翼无人机、固定翼无人机的构造与飞行原理。无人机油动和电动等动力装置、无人机飞控系统、导航系统、传感器、遥控器等电子设备，和技能。二、课程教学目标办公应用、各个领域应用等方面的技能，使学生初步具有利用无人机解决工作、生活中问题的力量。固定翼的组装与调试技术为下步的应用打下根底。三、教学内容构造本课程的教学内容由根底模块、职业模块两个局部构成。根底模块〔不含*号局部〕是各专业学生必修的根底性内容和应当*号局部是为适应不同地区、不同对象的教学要求而设立的内容，学校可依据具体状况进展选择。根底模块总的教学时数为96～108学时。32～36学时。实训模块旨在提升学生在工作、生活中应用无人机的力量，教学中可依据需要选择内容。四、教学内容与要求〔一〕本大纲对教学要求的层次表述了解：指对学问有感性的、初步的生疏。和解释。把握：在理解的根底上，能够解决与所学学问相关的应用问题。对技能的教学要求分为会操作和娴熟操作两个层次。会：指能够运用所学的技能进展独立操作，并能正确完成指定任务。能解决操作中消灭的错误和问题，准确完成操作任务。〔二〕教学内容与要求根底模块

第一单元 无人机系统概述教学单元无人机系统分类及与航空器、航模的区分。

教学内容与要求器、无人机与航模的区分；了解无人机在现代社会的工作与生活中的各类应用；了解把握无人机根本概述。

教学提示与活动建议可以通过安排参观活动、收集ppt课件等手段，让学生在活动中了解无人机的广泛应用无人机的系统组成及性能指标。

了解无人机系统的各个组成局部；了解稳固无人机的性能指标所涉及的各个方面。*理解把握无人机系统组成的各个设备。

可以通过对无人机实物的观看与操作，让学生重点学习无人机的各个组成局部。使学生在操作使用中生疏并生疏常用设备，重点把握无人机的性能指标无人机的用途和进展趋势

了解无人机的用途、在各个领域中的应用。了解无人机的进展趋势和用到的重要技*了解无人机在民用领域的应用和将来的进展趋势。

多媒体教学，播放视频、影像资料等—64———66———65—其次单元 无人机空气动力学教学单元 教学内容与要求了解大气分层的根本概念、大气的特性；了解常用操作系统的特点和功能；大气环 了解国际标准大气的根本概念国际标准境的介绍大气参数；*了解飞行高度、空气的物理参数的计算方法。

教学提示与活动建议空气的物理性质

气的湿度；了解空气的黏性和雷诺数；*把握雷诺数的计算方法。

理论讲授〔讲授法、争论法等〕多媒体教学第三单元 无人机构造与飞行原理教学单元教学单元教学内容与要求教学提示与活动建议无人直升机构造与飞行原理了解无人直升机构造及各个组成局部；了解直升机的飞行原理和特点。多旋翼无人机构造和飞行原理了解多旋翼无人机构造的各个组成局部；理论讲授〔讲授法、争论法等〕多媒体教学实物参观固定了解固定翼无人机的组成及各局部功用翼无人机*把握固定翼飞行原理及产生升力、阻力构造与飞的影响因素。行原理第四单元 无人机动力装置教学单元教学单元教学内容与要求教学提示与活动建议了解、区分无人机动力类型；燃油类 了解活塞式发动机的构造和原理；发动机 理解燃气涡轮发动机的组成及各局部的特点。理论讲授〔讲授法、争论法等〕多媒体教学电动机了解电机的组成和工作原理；了解电池参数和常用的类型。第五单元 无人机电子设备教学单元 教学内容与要求 教学提示与活动建议飞控系统导航系统

理解飞控的根本概念；把握飞控的类型及各个类型的相关算法；了解自动驾驶仪的工作原理；了解飞控系统的各个组成局部；了解飞控板的主要功能。了解全解定位系统〔GPS；了解惯性导航系统的根本概念和相关计算；理解组合导航系统的作用。了解舵机得构造机性能参数；理解舵机的掌握原理；舵机把握数字舵机和模拟舵机的区分。

理论讲授〔讲授法、争论法等〕多媒体教学参考实物传感器遥控器

了解陀螺仪的作用；把握陀螺仪的类型；了解加速度计、磁力计的作用。了解遥控器的根本概念及生疏遥控器；把握遥控器的动作形式。实训模块序号 模块名称

教学要求

教学要求与活动模块一模块二模块三

无人直升机调试多旋翼无人机组装多旋翼无人机调试

通过遥控直升机调试强化训练，逐步提高调试速度，到达岗位技能要求。教学活动设备的状态检查；线路连接；遥控器根本设置；舵面设置；十字盘舵机立点设置；舵机调整；根本参数设置；外场调试。教学要求教学活动了解选择多旋翼无人机部件的原则，依据用途开列多旋翼无人机硬件清单；材料预备；多旋翼无人机组装。教学要求通过多旋翼直升机调试强化训练，逐步提高调试速度，到达岗位技能要求。教学活动电机和电调的调试；飞控调试；四旋翼室内检修；四旋翼场地选择；四旋翼场飞检查。固定翼无人模块四机组装与调试

教学要求教学活动固定翼无人机装配准确度；装配基准；装配定位。五、教学实施教学建议教学时数安排建议教学时数根底模块学时安排建议教学时数序号课程内容讲授与上机说明1无人机系统概述102无人机空气动力学1234无人机构造与飞行原理无人机动力装置1220建议在机房组织教学，上课即为上机，5无人机电子设备20讲授与上机合二为一机动12合计84～9816～181学分计算。教学方法建议实际动手力量和解决实际问题的力量。学习热忱，营造有利于学生主动学习的教学情境。需要的无人机构造与系统根本技能和根底学问。根本教学设施建议〔电池、遥控器、感受器等；计算机、投影仪等。教材编写建议，合理安排根底模块和实训模块。教材内容的选取应表达以就业为导向，以学生为本的原则，选取与学习、工文并茂、生动好玩地呈现教学内容，激发学生的学习兴趣。操作、考核评价等方面的数字化教学资源。现代教育技术的应用建议完成教学任务。有机结合，提高教学效率。数字化教学资源可用于各个教学环节，如情境创设、协作沟通、自主学习等教学活动。教师应乐观探究网络环境下的型教学模式