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文档简介

一.安全警 二.机械、部 概 主要结构与工作原 主要技术参 拆解 、安装、调 使用操 故障分析与处理方 保 机械传动原理、胶管、接 操作 、保养规 三.电气部 概 结构特 工作原 开关箱及关联设备技术特 规格尺寸与重 安装和调 包 开启使 订货须 附表及附 四.附 一.安全警使用、操掘进机启动顺序:打开外来水阀门→→打开内喷雾水阀→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机开动机器前,须发出警报,确认周边人员处于安全状态机械设备和人身处于状况时,应迅速按动紧急停止按钮严禁进入空顶区作业所有元件及其接合处,严禁在泄漏状态下工作安装、维易损件更换时,应保持系统清洁,加工配合面不许污染、划伤掘进机润滑按润滑图要求,由专人定期对各润滑点进行注油关键部位的紧固螺栓应加紧固力矩,并符合设计要求全后,方可入内进行维修;维修电气系统时,要严格按照警示牌“严禁带电开盖”操作。先清90%(+25机械、电气系统露部份的护罩,应安全可靠本安关联设备不得与其它联检的设备联接改变电气元件的规格、型号。二.机械、部EBZ200系统元部件配置,技术水平高、故障率低行走器与马达高度集成,驱动力强,有防侧滑功能,对地附着力强,马达集成BVD阀锁紧,防止溜车;中间机底板呈直线形状、与铲板构成滑移,龙门高、顺畅,采用边双链结构,溜槽及刮板使用长;具有液晶汉字动态显示和油箱油位和油温显示功能,便于提示操作与各部件拆装方便,利于皮带机、梭车配套可实现连续切割、装载、作业。最大定位截割断面25.0m2,纵向工作坡度≤±18°2.5~4.0m。执行标准 悬臂式掘进机第3部份:通用技术条Q/TPQS132- EBZ200产品名称 EBZ200型掘进 (1)海拔高度 ≤(2)环境温度 -5℃~(3)周围空气相对湿度:≤

在有甲烷、煤尘或其它性气体混合物的环境中在无强烈的环境中污染等级 3安装类别 ⅢEBZ200GB3836.1性环境用防爆电气设备通用要“d(具有机载(电控箱内置)装载、系统驱动,具有过载保护功能EBZ200掘进机主要由截割部、铲板部、机架、行走部、中间机、后支承、1至器,经截割臂将动力传给截割头,从而实现破碎煤岩的目的。见图2。3。截割器采用二级行星齿轮传动,用M24的高强度螺栓分别与截割臂和电机4。铲板部是由主铲板、侧铲板、驱动装置、从动装置等组成,通过两个马达5。3.2m6。行走、装载的各种负荷力,其右侧装系统泵站,左侧装和电控箱,左右下7。8。行走通过马达、器、驱动轮驱动链实现,马达与器高度集成、先进配置。行走制动采用一体式多片制动器。张紧机构由张紧轮组和张紧油缸组成,张紧油缸推动张紧轮组来调整板均在架外侧安装,方便实用。栓紧固在机架的两侧,器用高强度螺栓与架连接。中间中间机位于机体中部,由前溜槽、后溜槽、刮板链、驱动装置、张紧装置组成。中间机见图9。可拆装垫块,通过增加垫块可适当提升机卸货高度。物料。张紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构,对刮板链的松紧程度进行调整。10。11架联接,通过回转架实现机搭接,电控箱、泵站固定在后横梁上。。本机除截割头的旋转运动外,其余所有动作均通过系统实现系统主要由泵站、马达(行走、铲板、、内喷雾马达、阀组、油缸、操作台、油箱、过滤器、仪表以及相互联接的配管等组成。原理见图12。各子系统见《EBZ200驱动中间机可为锚杆机提供两个动力接口(用户选装90KW电机、组合变量双泵组成,通过阀组将压力油分别提供给600L,其上配置液位液温计,显示油位、油温,当油位低于工作油位(注:电气操作箱显示屏也可显示油位、油温行,实现各油缸及马达的动作,各回路油压通过压力表检测。阀。同时为防止油缸过负荷损坏 系统有过载保护功能升降油缸 2回转油缸 2铲板油缸 2后支承油缸:2张紧油缸 2水系统承担机器的系统、截割电机、截齿冷却,同时具有灭尘作用水系统主要由泵站、冷却器、阀、过滤器组成,分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路,一路直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,另一路经二级过滤、减压、冷却(冷却油)再分为二路,其一经过截割电机对其进行冷却后喷出,(1.7MPa)其二经水泵13。注意:截割头切割前,应先启动内喷雾,避免喷嘴堵塞,影响灭尘效果图 EBZ200掘进图 截割3图4图 铲板图 驱动装78行走图 中间图 中间机驱动装11图12原理图 水系统原型总体长度总体宽度总体高度 重 隙(mm深度(mm龙门高度(mm截割硬度(MPa≤85(100总功率(kW 定位截割高度 定位截割宽度 定位截割断面(㎡ 掘进时综合噪声值 截割头形状 圆锥台截割头转数(r/mim: 电动机功率(kW: 齿 镐形(41把 雾 内、外喷雾方装载形式 星轮装载能力(m3/min 装载宽度 星轮转数(r/min: 铲板(mm 铲板抬起(mm 中间 式 边双链刮能力(m3/min: 溜槽断面尺寸 620×360(宽×高 速(m/min 张紧形式 弹簧、丝杠张 式 行走速度(m/min: 宽度(mm 制动方式 内置一体式多片制动对地压强(MPa 张紧形式 油缸张紧、卡板锁 系系统压力(MPa (mL/r: A11VO145+A11VO1451台行走部马达(mL/r:A2FE160/61W-VZL+BVD阀2台铲板部马达(mL/r:IAM1400 2中间机(mL/r: 2内喷雾马达(mL/r: CMFDA-E310- 1油箱容量 油泵电动机(kW: 1换向阀 手动 2冷却方式 水冷却 1油缸数量(个 灭尘方式 内、外喷流量(L/min 外喷雾压力(MPa 内喷雾压力(MPa 冷却部件 截割电动机、油电气部额定电压(V: 额定电流(A: 不大于额定频率(Hz 输出分路数(路 额定功率(Kw: 型号 防爆形式 矿用本质安全额定电压 额定功率 配套组合开关箱 规格型号 KXJ1-321/1140E-防爆形式 矿用隔爆兼本质安全额定电压(V: 主回路:控制回路: 额定电流(A: 不大于本安参数 I02:0.32A C02:2.2μF L02:0.1mH 式 隔爆、水冷、双鼠笼异步电动规格型号 (4/8(额定电压(V: 额定电流(A: 式 隔爆、风冷、双鼠笼异步电动规格型号 额定电压(V: 额定电流 式 矿用隔爆规格型号 BZA2-5/36J(A)附带锁紧装额定电压(V: 额定电流 途 总急停按钮 用于紧急停 式 矿用隔爆规格型号 BAL1-额定电压(V: 额定电流 途 开机信号,启动 式 矿用隔爆规格型号 额定电压(V: 额定功率 量(盏 型号 式 矿用本安额定电压额定电流安全警拆解、、安装、调整工作,严防多人指挥部件前,要用绳索将货物紧固牢靠,严防货物窜动拆见“操作、、保养规程”的地面试运转部分;拆解注意事项见“操作、、保养规程”的拆解与包装部分巷道断面宽敞、台车荷重大时,机器拆解为4部分,见图14②机架组合(机架、操作台、电控箱、行走部、后支承等④中间机巷道断面小或竖井条件下,机器拆解为17个部分,见图15。拆解顺1,回转轴承、刮板链、胶管等打包装,不再细分部份。中 14图 拆解形4.34.3.1顺序:请按表1顺序向井下表1下井分解及顺序组件名12798986表 重量1(整机最大不12132415161718191111222114.3.2注意事项,详见“操作、、保养规程”的装卸与部分明、和通风条件,并应具备起重设备和安装工具。安装、调试注意事项,见“操作、、保养规程”的井下安装部分1616380mm③用吊绳将一侧吊起,清除配合表面杂物,用螺栓与机架连接,紧固1200N·m;④用枕木等物垫在已装好 下面,以防偏倒,用相同方法安装另一的,如图17所示⑤两侧装完后,将机架吊起,抽出枕木等物⑥螺栓紧固后,进行防松处理,如图18总重10.5 钢丝 16机架吊装钢丝绳(6T)图 机架与行走部连图 螺栓防19882N·m192020中间机安装方①用吊绳将机吊起,从后方插入机架内,如图21所示22图21中间机安图 链条安23图 截割部安24图 配管中间机链条和链环的调25252627规格(50.20.10mm)的卡板;张紧后确保一定的垂度,中心的垂度值为张紧油缸卸压,通过的张力压紧卡板,注意:①掘进机工作状态应保持适当的松紧程度,确保板与驱动轮,图27张紧机18MPa,22检查系统各元件及接合处,泄漏,须即刻排除或更换件在正常工作情况下,每月进行一次系统的压力检查及调整。 掘进机操作分为、电气两部分,电气部分操作详见《KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书》和《CXH4-24E28图 (停止)操作换向阀手柄主要有两组,设置在操作台上,上侧阀、下侧六联阀,292930注意:①在较狭窄的巷道转弯时,严防机器前端、后部碰撞两侧的巷道或设备30(1)张紧油缸与内喷雾马达共用一片换向阀,如图31所示将铲板和后支承落下,抬起50-70mm;缸行程较短,导致张紧油缸运动速度过快,冲击破坏油缸密封。将铲板和后支承落下,抬起3232图 张323333铲板升降33中间机运34将手柄向上抬,机正转将手柄向下压 机反转注意 图34中间353135注意:5MPa;注意:液位低于工作油位或油温超过70℃时,须停机加油或检查冷却水系统28所示。锚杆机接口控制(选装锚杆机供油接口控制与星轮控制使用同一对换向阀,通过内球阀切换②将两个球阀(在内)切换到锚杆机接通位置②将两个球阀(在内)切换到星轮接通位置启动顺序为:打开外来水阀门(机器后侧)→→打开内喷雾水阀(席右侧)→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机注意装载作业时必须先启动机否会在中间机与机的搭处造成堆积和落料现象。36363737内喷雾喷嘴易堵塞,须经常检查。启动机器系统前,应确认后续搭接送料系统是否启动适时调整机与后续搭接送料系统的搭接长度3故障现象表部件 截割主轴或器损坏截割臂振动剧星轮转动慢或中间机链中间机断驱动轮不转或机噪音或O型圈损更换O型圈油箱发热、系3部件 。换向阀手柄不外喷雾雾化效内喷雾不喷或表 截割观测油位计检查机油量铲板调整系统。行走1.的张紧程度是否正常2.板有无损坏3.销是否脱落水系70℃5,5定期检查保养位保养内容与时检修项36○○○○○6.器换油○○○○○○2.架连接螺栓是否松动○○○1.检查组件○○○○5.○6.器换油○中间机○○○○○2.过滤器○5位保养内容与时检修项36○○○○○ ○○○○2.检查控制箱内电气件的绝缘○○○○机器系统采用负载敏感控制,系统对油液、油质要求较高,应慎重保管和使用油脂防止煤尘水对油脂的影响避免因粉尘或水的混入而造成系统的故障(1)系统用油管理不善,是造成系统故障的主要原因严禁杂物混入油内55℃③抗磨油或极压抗磨油YB-④性能指标 运动粘度 环境温度在-20℃~-①低凝油YC-N68图 油参数(2)润滑油(截割器用 :≥200℃润滑油(行走器用 :≥250℃ZL-③物理特性 针入度(1/10mm:265~295 点 1101观测油样的颜色、、杂物的混入程度及沉淀物根据检查结果,确定更换油的时间润滑油质量直接影响器的使用和效率250~3001500615006②反复追加油量,会造成油质的过早,产生漏油现象3939EBZ2006定期润滑131213414215416417218419112121412121A截割11(分解补充B21(分解补充C11(分解补充D140E行走2F1抗磨油(1)水温:<水质:PH6~水量:含盐:40401m通 接头形 连接螺 — — ——————————41图 接头形与注意事项小型部件(照明灯、胶管等)应分类包装应的部件一起包装;或途中碰坏;根据车辆的运载能力装车,严防超载条件、注意事(1)环境应保持清洁、通风、干燥备件时,须对容易锈蚀的表面做防锈处理橡胶及塑料制品应室内,温度控制在5℃-电气元件元件应室内温度控制在5℃-35℃,相对湿度保 、机构调整方法及注意事项严禁离开操作台根据条件与使用说明书要求,确定拆解程序各油管、接头等须采取防尘措施,露螺纹处要进行包扎小型零件(如销子、螺栓、垫圈等)装卸与根据车辆的运载能力装车,严防超载:40m×5.5m×4mJM-141在顶板岩层中牢固安装两组滑轮,滑轮架螺帽拧紧须按使用说明书指定顺序安装所有零部件应安装齐全,严禁随意甩掉和保护装置按油质要求加注润滑油和油⑥刮板链、链的松紧程度是否合适刮板链、链的松紧程度是否合适机械、电气系统露部分是否有护罩,护罩是否安全可靠开机前先鸣,先启动后续系统机席右侧)→油泵电机→机→中间机→星轮→截割电机;大块煤岩须采用适当方法破碎后装载,严防用刮板强拉70℃时,须停在松软底板上作业时,须在下方铺垫板,加强行走能力切割作业时,严防铲板抬起,造成严禁进入空顶区作业在低温(-20℃~-5℃)业时,运行前还应作如下准备②空运转30分钟,提 油的温度确须机反转时,严禁将机上面的物料卷入铲板下面须专业人员进行保养①MT/T541.1-1996②MT/T541.2-1996③MT/T541.3-1996严格遵守日常检查保养表与定期检查保养表的规定,及时进行保养严禁随意甩掉机器的和保护装置维修系统的阀、管路时,应做好防护,严防杂物混入系统内作好保养记录三.电气部EBZ200悬臂式掘进电气系统使用说明产品特点KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱(以下简称开关箱、CXH4-24E掘进机用本安型操作箱(以下简称操作箱、BAL1-127矿用隔爆型电铃、BZA2-5/36J(A)矿用隔爆型急停按钮、DGE15/24L(A)矿用隔爆型LED照明灯、KGHY330(0-6MPa)矿用本质安全型压力变送器、GWD80矿用本质安全型温度变送器、YBUD-200/110-4/8(截割电机、YBRB-90A爆型三相异步电动机(油泵电机、BYD15-160-8050(二运电机、GJC4低浓度甲烷传感器组成EBZ200型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分,与系AC1140V;对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按本产品适用于煤矿等具有性气体的场合KXJ1-321/1140E-4防爆型式:矿用隔爆兼本质安全型。防爆标志:Exd[ib]IMb。GJC4本安电源参数:本安元件:本安电源及配接设备CXH4-24E掘进机用本安型操作箱本安参数:Ui:DC24.5V 执行标准:MT/T661-2010MT/T682-1997Q/TPQS35—2011《KXJ1-□/□E-4使用环境条件2000m在含有瓦斯等性混合物的矿井中污染等级3型号的组成及其 1—321 电压()功率()产品序号

开关箱是按照GB3836.1-2010《性气体环境用电气设备第1部分通用要求、GB3836.2-2010《性气体环境用电气设备第2部分隔爆型“d》和“iQF1~QF4和NL、交流真空接触器KM1~KM4、电流互感器TA1~TA12等元件。主控制器盘上装有由PLC、2个8路模数转换及继电器板等组成的主控制器,采用螺栓加减振垫的方Mb有油泵计时表、截割计时表、215851795mm²235mm²14操作箱、二运电机、3211开关箱外壳焊有接地螺栓,通过接地导线将壳体与机架相连KXJ1-321/1140E-4Q235-AKXJ1-321/1140E-4主回路主回路主要是由开关QS、真空接触器KM1-KM4、阻容吸收电路RC1-RC4以及TA1-TA12开关作为电源开关,当其闭合时主回路各接触器上端得电。通过控制回路KM1-KM4RC1-RC4TA1-TA12控制电源元、本安电源、霍尔传感器HEC1-HEC2、接触器KM5~KM8共同组成对220V、1140V660V注意:本机型适用AC1140V控制回路控制回路是以可编程控制器(简称PLC)为,通过RS232通讯接受CXH4-24EPLCKM1-KM4号、电机温度保护信号,通过程序实现整个电控系统的保护功能。SB1-SB3止按钮,SB1SB2,KA2KM5220V急停止按钮SB3设在整机左侧席前部,按下SB3并自锁,截割电机将不能启动,PLCKA12

KA10.1油泵按键,PLCY4KA6KA6.1KM1KM1.3H1,油泵电机开始计时。同时常开触KM1.1PLCX1,PLCKM1,KM1.1X1PLCKM1油泵电机启动后,瞬时按“截低”按键,主控器启动定时器(5152025Y12KA10截割开始启动前。液晶屏上截割状态信息变为“截低。定时时间到,Y12KA10.1,5SY6KA7K7.1KM2T2KM2.1PLCX3,PLC,PLC输Y6KA7KM2,KM2.1,PLCPLCKM2油泵电机启动后,瞬时按“二运”按键,PLCY10KA9KA9.1KM4KM4.1PLCX7,PLC时按“二运”按键,PLCKM4,KM4.1,PLCX7PLCKM4总急停和截割急停SB1SB2,PLCX0,PLCSB3PLCX2,PLC将不能启动,截割状态显示“故障连锁,需按复位键。启动截割电机时首先自动启动截割,结束后截割电机才启动利用限位开关XK1,确保在无负荷情况下,开关QS停、送电W1.5W1.6:在主控器上增加了一个操作器,当主控器、操作箱出现故障或维修时可以用将KG.2信号与24VG之跨接线拆除可以将所有故障保护利用此功能可注:将保护了,只能应急处理不能用于正常生产作业保护回保护回路主要是由电流互感器TA1-TA12,电机内温控元件,霍尔传感器HEC1~HEC2KM5KM6AC220VAC120VAC24VKM7粘连显示PLC接受电流互感器温度继电器霍尔传感器漏电闭锁的信号过程序判断各种故障,送液晶屏和显示视窗显示故障信息。保护回路的工作原理(以油泵电机为例油泵电机运转过程中,出现过载、过流、三相不平衡、断相等故障时,PLC接受电流互感器的电流信号通过程序运算,使输出点Y4断开,继电器KA6断电,1.5KM7吸合,对各回路漏电检测,当主电路单相对地绝缘电阻值降到40KΩ以下时电机2KΩ155℃时,埋在电机定子绕组中的温度继电器动当系统电压超过额定电压15%时,起动时低于额定电压75%或长时间低于额定85%时,PLCKA12KA12.1f.d.e.220V、24Vk.m.n.开关规格型号:KXJ1-321/1140E-4防爆标志 Exd[ib]Ⅰ主回路:控制回路:AC220V、AC120V、AC24V、DC24V、DC12V 额定电流 不大于额定负载功率额定频率 操作规格型号 CXH4-24E掘进机用本安型操作防爆标志 Ex额定电压 额定电流 额定功率 KXJ1-321/1140E-44.31 电压电流 隔爆型三相异步电YBUD-200/110-隔爆型三相异步电YBRB-隔爆型三相异步电BYD15-1.6-规格型号 BAL1-127矿用隔爆型电防爆标志 额定电压 额定电流 4.4.7供 规格型号 BZA2-5/36J(A)矿用隔爆型急停按防爆标志 额定电压 额定电流 4.5.7供 电:由KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱进行供规格型号:防爆标志 额定电压 额定功率 KXJ1-321/1140E-4规格型号:GJC4防爆标志 额定电压 额定电流 4.7.76供 开关箱外形尺寸:1452x590x 量:380净容量:180重量:950操作箱外形尺寸:重量:2.2带负荷拉开关停机安KXJ1-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱接入额定的工作电源并与CXH4-24EBAL1-127BZA2-5/36J(A)DGE15/24(ALEDKGHY330(0-6MPa)GWD80YBUD-200/110-4/8隔爆型三相异步电动机(截割电机、YBRB(DYB)-90A动机(油泵电机、BYD15-160-8050(二运电机、GJC4感器通过电缆在电气上进行联接.将各电控设备按图固定在掘进机上.使用、操作方同时操作箱液晶屏点亮,显示画面1“创力,开关箱视窗内522时,R/S223EBZ200掘进机开机信开 启动画启动画油泵启动画启动画油泵运行截低停截高停止二运停画面 画面(。若需截割低速作业,则瞬时按“截低”按键,首先截割自动启动,556启动启动画油泵运行截低截高互 二运停启动画 截高互 二运停画面 画面若需截割高速作业,则瞬时按“截割高速”按键,信号发出5秒钟后,截割78。油泵运油泵运 截低互截 画面 画面开机和翻页复用同一按键,油泵电机启动后按翻页键切换至画面9。再次按翻页键切换至电流画面10,继续按翻页键返回至启动画面。若油泵电机列是棒状图形,显示截割负荷。电流画面10显示电机的三相电流,便于三相电流是否平衡。当出现故障时,液晶屏将弹出故障画面11并具有油泵截低截高负荷二运油截截二UVW油泵截低截高负荷二运油截截二UVW画面 画面按复按复退0截割短路ALM画面 画面 5 退系统设选参数修ALM确退 ”键10秒可以进入系统设置画面13,根据相应的画面提示可以进入“参数修改”画面14和“漏检试验”画面15。通过参数修改画面可以修改时间但是必须将主控制器内电源板上的参数修改开关拨“修改状态,并且在开机画面右上角闪烁R/S。漏检试验画面中能够进行漏电试验操作,分别按油 5 退系统设选参数修ALM确退画面 画面漏漏检试油截截二停机时再次瞬时按对应的按键,即可停止各台电机。操作顺序原则上和开机顺序相反,也可根据实际情况进行。尽量避免利用急停按钮停整机,也不允许利用停油泵电机的方法停其它电机。系统高级参数修改 “漏检画选参数修或)ALM确退6.3.2.2.高级参数设置方式:“开机画面状态下按“二运键不放,10S后进高级参数设置画面,如画面16,进入该画面后当前所选择的参数会闪“漏电试验如果将参数修改开关拨“修改位置,“ 键“漏电试验处会依次闪“漏检画选参数修或)ALM确退选选()(参数修改 退画面 画面a.如“漏电试验

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